西門子PLC模塊6ES7521-1BH10-0AA0

• 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度,，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),，該程序塊才可運(yùn)行,。

• 具有四個(gè)不同*級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。

• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)

• 建立安全 VPN 連接

• SIMATIC S7-1500,， 數(shù)字輸入模塊,， 16 數(shù)字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組,，每組 16,， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內(nèi)

西門子PLC中配方的使用方法是：輸入0-20等的數(shù)字調(diào)用檢索相應(yīng)區(qū)域的數(shù)據(jù)并下載到PLC中即可使用,。西門子PLC中配方的用途是直接計(jì)算出不同作業(yè)需要的不同參數(shù),。

PLC是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。

西門子觸摸屏的時(shí)間怎么設(shè)置,？
觸摸屏的時(shí)間可能有兩種。

一種是觸摸屏本身的時(shí)間,，一般組態(tài)的時(shí)候用的是這個(gè)時(shí)間,。修改的方法，以西門子精簡(jiǎn)系列屏為例,，我們需要進(jìn)入觸摸屏的startCenter選單,。具體的可能有如下幾種。

1,，使用觸摸屏中已經(jīng)組態(tài)好的“停止運(yùn)行系統(tǒng)"功能（具體名稱未必是這個(gè)）后,，觸摸屏顯示startCenter，進(jìn)入settings菜單,，再進(jìn)入date & time 項(xiàng)進(jìn)行修改,。如圖,。

注意此時(shí)間的設(shè)置是有時(shí)區(qū)的，設(shè)置完以后要啟動(dòng)觸摸屏的運(yùn)行畫面確定一下是否正確,。

2,，對(duì)于沒有啟用AutoStart功能的觸摸屏，只需將觸摸屏重新上電,，則默認(rèn)顯示此選單,。

3，對(duì)于啟用了AutoStart功能的觸摸屏,，并且沒有組態(tài)“停止運(yùn)行系統(tǒng)"功能的,。建議使用博途軟件為觸摸屏添加此功能，具體做法就是加一個(gè)按鈕,，并未此按鈕“停止運(yùn)行系統(tǒng)"功能,。然后重新下載HMI軟件，并且使用此按鈕進(jìn)入

西門子PLC模塊6ES7521-1BH10-0AA0

西門子PLC的分類：
S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC,。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊,。S7-400是大型PLC,，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊。S7-300/400可以組成MPI,、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等,。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu)，它可以作為CPU或功能模塊使用,。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能,，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程,。3．C7由S7-300 PLC,，HMI（人機(jī)接口）操作面板、I/O,、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成,。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX，OPC),，提供軟件PLC或插槽PLC,。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò),。

S7系列：傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品， S7-200是針對(duì)低性能要求的小型PLC,。S7-300是模塊式中小型PLC,，*多可以擴(kuò)展32個(gè)模塊,。S7-400是大型PLC，可以擴(kuò)展300多個(gè)模塊,。S7-300/400可以組成MPI,、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),，它可以作為CPU或功能模塊使用,。具有AT兼容計(jì)算機(jī)的功能，可以用C,，C＋＋或CFC等語言來編程,。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機(jī)接口）操作面板,、I/O,、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。4．WinAC基于Windows和標(biāo)準(zhǔn)的接口(ActiveX,，OPC),，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡(jiǎn)介S7-300的CPU模塊（簡(jiǎn)稱為CPU）都有一個(gè)編程用的RS-485接口,，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,，可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)或DP網(wǎng)絡(luò)。西門子6ES7521-1BL10-0AA0接線方式

.電源模塊 2.后備電池 3. 24V DC 連接器 4.模式開關(guān) 5.狀態(tài)和故障指示燈功能*強(qiáng)的CPU的RAM為512KB,，*8192個(gè)存儲(chǔ)器位,，512個(gè)定時(shí)器和512個(gè)計(jì)數(shù)器，數(shù)字量*65536 I/O點(diǎn),，模擬量通道*為4096,。有350多條指令。一個(gè)數(shù)字量為1點(diǎn),，一個(gè)模擬量為16點(diǎn),。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1～999,，定時(shí)器的定時(shí)范圍為10ms～9990s,。

一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,，所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,，PLC作為主站，多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站,，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,，報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,，從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文,。
　　在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫,。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議,。

　　如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%,，可使加到主電容器的再生總量接近于，從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí),，不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘,。但在有的負(fù)載上，如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為%時(shí),，減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，造成變頻器反復(fù)起動(dòng)，電流大幅度波動(dòng),，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘,，應(yīng)引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇,。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線,，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,，如風(fēng)機(jī)等,；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢

矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流,，分別進(jìn)行控制,，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此,，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能,。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,，對(duì)于多數(shù)場(chǎng)合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路,。

　　4,、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度,。5,、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,，比如,，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS,、AS_I）等的接口協(xié)議,，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,，使用USS通訊協(xié)議,，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信，編程的工作量小,，通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,，一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)。

　　其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,，諧波電流大,，直流電路需要大的儲(chǔ)能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng),，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行,。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生,。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),，從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究,。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的