西門(mén)子PLC模塊6ES7522-1BH10-0AA0

TIA下分配設(shè)備名稱
 

做Profinet通訊的站點(diǎn)需要通過(guò)設(shè)備名來(lái)識(shí)別，于是需要對(duì)相關(guān)站點(diǎn)分配相應(yīng)的設(shè)備名,，操作如下,。

在網(wǎng)絡(luò)視圖下，用右鍵點(diǎn)擊PN網(wǎng)絡(luò),，在彈處的菜單中選擇分配設(shè)備名稱選項(xiàng),。

在彈出的分配PROFINET設(shè)備名稱窗口內(nèi),，依次選擇要分配的設(shè)備名稱、PG/PC接口的類型,、PG/PC接口,，并點(diǎn)擊更新列表按鈕，在更新出來(lái)的可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)中選擇需要被分配的相應(yīng)設(shè)備,，點(diǎn)擊分配名稱按鈕,。 

分配設(shè)備名稱操作完成后，在可訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)中可見(jiàn)到確定的狀態(tài),，并在在線狀態(tài)信息欄中可見(jiàn)到相應(yīng)信息,，然后點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉本窗口。 

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通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

 帶增量編碼器V90,，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時(shí)，參考擋塊回零開(kāi)關(guān)接到哪里,，怎樣配置,？

回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6,。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開(kāi)關(guān)連接到一個(gè)PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
（3）在PLC內(nèi)編程,，將回零開(kāi)關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過(guò)輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc,、OverDec速度,、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
（7）運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0",。

通過(guò)ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動(dòng),。回零完成后"AxisRef"輸出為1,。

 硬件限位開(kāi)關(guān)怎么接,？

? 如果使用了硬件限位開(kāi)關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,，激活V90 PN的硬件限位功能,。
? 正、負(fù)向的硬件限位開(kāi)關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL,、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行,？

首先，檢查輸入信號(hào)CancelTransing,，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動(dòng)之外的所有運(yùn)行模式均有效,，在運(yùn)行EPOS時(shí)必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說(shuō)明如下：
設(shè)置CancelTransing=0,，軸按大減速度停止,，丟棄工作數(shù)據(jù),，軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0,，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車(chē),，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會(huì)繼續(xù)運(yùn)行,，可理為軸的暫停,。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc,、OverDec速度,、加減速度的倍率，為*,。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003,。
 

 如何激活軟件限位開(kāi)關(guān)？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1,，激活V90 PN的軟件限位功能,。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) ,。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無(wú)響應(yīng),？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令,。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短,，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報(bào)文,？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動(dòng)器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)",，之后才可以設(shè)置111報(bào)文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時(shí)為什么找不到111報(bào)文,？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài),，使用HSP組態(tài)找不到111報(bào)文。

 使用STEP7軟件,，如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制,？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式,，選擇111號(hào)報(bào)文實(shí)現(xiàn)位置控制