西門(mén)子PLC模塊6ES7531-7LH00-0AB0

PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后,，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后,，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí),，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警,，由于工藝對(duì)象故障的存在,，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能,，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能,。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時(shí),，可使用不同的參數(shù)來(lái)設(shè)置模塊屬性。下表列出了可組態(tài)的參數(shù),?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類(lèi)型?？蛇M(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶(hù)程序中進(jìn)行參數(shù)分配時(shí),，可通過(guò) WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu),。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱(chēng)的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對(duì)于值狀態(tài),，系統(tǒng)將為每個(gè)通道一個(gè)附加位。值狀態(tài)位將指示用戶(hù)程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）,。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配,?？扇我饽K的起始地址,。通道的地址將從該起始地址開(kāi)始。

在模塊上印有字母“a 到 d",?！癚B a"是指模塊起始地址輸出字節(jié) a。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時(shí),，模塊的通道應(yīng)分為多個(gè)子模塊,。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí)，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同,，這 2 個(gè)子模塊都可任意起始地址,。用戶(hù)也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output,，MSO）時(shí),，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會(huì)復(fù)制到多個(gè)子模塊中。之后,，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同,。在共享設(shè)備中使用該模塊時(shí)，可將這些子模塊分配給多 4 個(gè) IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對(duì)輸出 0 到 15 具有寫(xiě)訪問(wèn)權(quán)限,。

• 分配給子模塊 2,、3 或 4 的 IO 控制器則對(duì)輸出 0 到 15 具有讀訪問(wèn)權(quán)限,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請(qǐng)遵循本手冊(cè)中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊,。

對(duì)于個(gè)子模塊（= 基本子模塊），值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài),。

對(duì)于第二到第四個(gè)子模塊（MSO 子模塊）,，值狀態(tài)“0"表示值不正確或發(fā)生以下某種錯(cuò)誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）。

• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷,。

• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài),。

下圖顯示了子模塊 1 和 2 的地址空間分配和值狀態(tài)。

圖片: 組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S MSO 的地址空間（帶值狀態(tài)）

下圖顯示了子模塊 3 和 4 的地址空間分配和值狀態(tài),。

西門(mén)子PLC模塊6ES7531-7LH00-0AB0

ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模塊上,，打開(kāi)接口模塊的前蓋，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址,。

 
使用同樣的方式給ET200S2命名,。

 
 
ET200S2的MAC地址在IM151-3的接口模塊上，打開(kāi)接口模塊的前蓋,，可以看見(jiàn)相應(yīng)的MAC地址,。

 
 
點(diǎn)擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中,，點(diǎn)擊VerifyDevice Name...,。來(lái)查看組態(tài)的設(shè)備名是否正確。綠色的√,，表示正確,。

 
 
 
設(shè)置完畢后點(diǎn)擊工具欄中的按鈕，保存和編譯剛剛的組態(tài),。

4.9 下載硬件組態(tài)

在HW Config界面中,，選擇圖標(biāo)。彈出選擇目標(biāo)模塊界面,，默認(rèn)狀態(tài)為CPU315-2PN/DP,，點(diǎn)擊OK。

 

彈出選擇節(jié)點(diǎn)地址對(duì)話(huà)框,。IP地址192.168.0.1為已經(jīng)設(shè)定的CPU的IP地址,。


 
點(diǎn)擊按鈕，尋找網(wǎng)絡(luò)上的IO設(shè)備,。IP地址為192.168.0.100是PC/PG(IO Supervisor)的以太網(wǎng)地址,。MAC地址為08-00-06-6B-9D-48為CPU315-PN/DP的MAC地址。

 
用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S7-300。那么在選擇的連接目標(biāo)站出現(xiàn)選擇的S7-300,。

 
點(diǎn)擊OK下載,。會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，詢(xún)問(wèn)是否給IO控制器的IP地址設(shè)置為192.168.0.1,。點(diǎn)擊yes,。

 
 
這時(shí)系統(tǒng)會(huì)給IO控制器賦IP地址。并下載組態(tài)信息到PLC中,。

 
 
讓PLC運(yùn)行即可,。

4.10 下載用戶(hù)程序

在SIMATIC Manager中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊左側(cè)欄內(nèi)的Blocks。

 
 
在右側(cè)欄內(nèi)選中要下載的塊OB1,。

點(diǎn)擊工具欄中的按鈕,，下載用戶(hù)程序