西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
具有較高處理速度,，適用于二進制和浮點運算
用于系列機器,、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù) 
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器,，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O,。
PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備,，連接到 CPU,。
配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
集成運動控制功能,，用于控制速度控制軸和定位軸,，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
可以通過 TIA Portal 作為一個XML文件導(dǎo)出 S7-1500 的 OPC UA 地址區(qū)域,。另外提供 XML 轉(zhuǎn)換器從導(dǎo)出的地址區(qū)過濾用戶定義的 OPC UA 變量,。
生成一個OPC UA導(dǎo)出文件
PLC 標(biāo)簽和DB 變量可以通過為 OPC UA 客戶端的離線工程 導(dǎo)出的 XML 文件來釋放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金會的XML模式,。
西門子CPU1517-3PN/DP模塊
過程如下：
在TIA項目選擇CPU,。
單擊CPU圖標(biāo) （在網(wǎng)絡(luò)視圖,，例如）,。
在CPU的屬性中導(dǎo)航到 "常規(guī) > OPC UA > 服務(wù)器 > 導(dǎo)出"
點擊 "導(dǎo)出 OPC UA XML 文件" 按鈕。
選擇你想要保存導(dǎo)出文件的目錄,。
文件分配一個名稱,。
點擊 "保存"。
完整的OPC UA 地址區(qū)作為 XML 導(dǎo)出文件來獲得,。
更改導(dǎo)出文件
使用這個條目中提供的XML轉(zhuǎn)換器可以在OPC 地址區(qū)中提取用戶定制的 OPC UA 變量 (組成的PLC S7 - 1500的標(biāo)簽和DB變量) ,。此外，XML文件轉(zhuǎn)換成CSV,。
過程如下：
下載 ZIP 歸檔"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盤,。
解壓存檔到所選擇的文件夾中,。
啟動 "XML Converter.exe" 應(yīng)用程序。
點擊 "Select an OPC UA XML file" 按鈕并選擇 XML 導(dǎo)出文件：
點擊 "Read namespace and identifier" 按鈕,。XML 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在提取可訪問的變量節(jié)點,。點擊 "read data type, too" 復(fù)選框來提取除了節(jié)點地址外的數(shù)據(jù)類型：
然后點擊 "Save CSV file under ..." 按鈕并分配一個名稱和CSV文件的存儲位置：
點擊 "Save" 確認。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號,、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
背板總線速度大大加快,，CPU 的響應(yīng)時間縮短
功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端換機）標(biāo)準(zhǔn)接口。此外,，CPU 1517-3 PN/DP 的特點是具備一個 PROFINET 接口,，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，或作為 I-設(shè)備用于高速通信,。
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現(xiàn)位置***的傳動,，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測,；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
***的控制功能,，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進行知識保護,，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護,，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行,。
4-級 授權(quán)理念：
與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制,。
操作保護：
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計與操作
顯示概覽信息：
例如,，站名稱,，工廠標(biāo)識符，位置名稱,，診斷信息,，模塊信息，顯示設(shè)置,。
顯示屏上的可能操作員控制選項：
設(shè)置 CPU 或所連接以太信處理器的地址,、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式,、復(fù)位 CPU 至默認設(shè)置,、禁用/啟用顯示器、***保護等級，確認消息,，備份和恢復(fù)項目,。
集成系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫面中、TIA Portal 中,、人機界面設(shè)備上和 Web 瀏覽器中,，甚至可以顯示來自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),，也會更新消息,。
集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài),。
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)西門子CPU1517-3PN/DP模塊
用作插入式裝載存儲器,，或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù),，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中,；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具,；可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,，并可以手動進行調(diào)整,。
STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
描述
如果往一個格式化過的 SIMATIC 存儲卡中下載一個組態(tài)好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）設(shè)備,，并將 CPU 調(diào)整為“ 運行 "模式,，那么 CPU 會無錯誤運行。但當(dāng)電源關(guān)閉再打開,，或者執(zhí)行存儲器復(fù)位（MRES）后,，CPU S7-1500 SIPLUS 將會報如下錯誤信息并進入停止模式。
“存儲卡評估錯誤：存儲卡不能接收或無法安裝,，功能完成/被放棄,，新的啟動禁止設(shè)置：-外部裝載存儲區(qū)已損壞（在博途中刪除或移除存儲卡）-硬件組態(tài)沒有裝載或裝載/改變沒有成功完成"

口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

2.通過FB287讀寫單個參數(shù)

參數(shù)說明： 
1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù),。 
2,、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應(yīng)寫入操作,。 
3,、hardwareID:  硬件標(biāo)識符,。 
4,、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號。 
5、INDEX：參數(shù)下標(biāo),。 
6,、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數(shù)值。 
7,、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數(shù)值,。 
8、AxisNo：驅(qū)動編號,，V90PN需設(shè)置為2,。 
9、ERROR：出錯標(biāo)志位,。 
10,、ErrorID:返回值。 
11,、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1,，如果完成或者故障后變成 0。 
12,、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成,，可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。 
13,、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
14,、DiagId:返回值,。 
15、ValueRead1：此處讀實型的參數(shù)值,。 
16,、ValueRead2：此處讀整型的參數(shù)值。 
17,、Format：所讀參數(shù)的格式,。 
18、ErroNo：錯誤代碼,。

2.1寫參數(shù)實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345,。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。

西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

如何使用Startdrive軟件對驅(qū)動進行恢復(fù)出廠設(shè)置

首先打開StartDrive軟件,，連接驅(qū)動,，點擊驅(qū)動下面的調(diào)試，如圖

會出現(xiàn)以下界面,，雙擊保存/復(fù)位,，選擇恢復(fù)出廠設(shè)置——>所有參數(shù)將會復(fù)位,，點擊啟動，勾選保存到EEPROM中,，確認后開始恢復(fù)出廠設(shè)置,。如下圖