西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

通過狀態(tài) LED 進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷

1. 概述

SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個(gè)端口都有一個(gè) LED 指示燈,。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈,，可以診斷出通訊中的錯(cuò)誤或 PROFINET 模塊的錯(cuò)誤狀態(tài)。

2. LED指示燈含義

下表匯總了 S7-1500,、ET 200MP,、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1

下表匯總了 S7-300、400,、ET 200M,、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

使用同樣的方式給ET200S2命名,。

西門子PLC S7-1500系列的信號模塊具有多種特點(diǎn),，下面介紹如下：

　　1. 擴(kuò)展性能強(qiáng)

　　（1）模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

　　（2）集成更多功能,，實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計(jì),，減少了變量的使用

　?。?）U 型連接器,，可自行連接背板總線

　?。?）節(jié)省了安裝空間,，安裝導(dǎo)軌上可安裝更多組件

　　2. 系統(tǒng)性能優(yōu)異

　?。?）采用PROFINET IRT 進(jìn)行循環(huán)同步操作,，短循環(huán)時(shí)間降至 250 μs

　?。?）數(shù)字量輸入模塊,，具有 50 μs 的超短輸入延時(shí)

　?。?）模擬量模塊,，8 通道轉(zhuǎn)換時(shí)間低至 125 μs

　　（4）多功能模擬量輸入模塊,，具有自動線性化特性,，適用于溫度測量和限值監(jiān)測

　　3. 設(shè)計(jì)簡潔

　　（1）所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

　?。?）統(tǒng)一采用 40 針前連接器,，適用于所有模塊

　　（3）同一引腳上的信號相同,。即,，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復(fù)使用,，從而避免了接線錯(cuò)誤

　?。?）集成短接片，簡化了接線操作

　?。?）可擴(kuò)展的電纜存放機(jī)制,，為使用厚絕緣層的導(dǎo)線節(jié)省了更多空間

　　（6）預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽可在進(jìn)行電氣連接之前實(shí)現(xiàn)直接預(yù)接線

　?。?）采用機(jī)械式插頭連接器編碼模式,，可防止插入錯(cuò)誤和模塊連接錯(cuò)誤

　　4. 診斷高效

　　（1）通道級診斷消息,，支持快速故障修復(fù)

　?。?）可讀取電子識別碼，快速識別所有組件

　　5. 固件更新方便

　?。?）可以在安裝狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)固件更新

在使用西門子PLC S7-1500系列的場合,，用戶經(jīng)常會配置分布式I/O ET200M來進(jìn)行擴(kuò)展，它的特點(diǎn)如下：

　　1. 同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線,；

　　2. 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) 信號模塊,；

　　3. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動化任務(wù),；

　　4. 通過配置有源背板總線模塊,，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用,；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi),；

　　7. 能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

　　其中IM153-1的特點(diǎn)概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H,，軟冗余系統(tǒng)通訊,；

　　2. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）

　　3. 有時(shí)間戳功能和時(shí)鐘同步；

　　4. 防護(hù)等級：IP20

　　5. 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 的模塊,。

  1,、PLC硬件故障

　　一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備,，出故障率很低,，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞,。

        （1）,、西門子S7-1500的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等,，工作電腦為ACL1N表示,，+24V電源為L+M表示對初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者容易搞錯(cuò)。如果錯(cuò)把L+M當(dāng)作220V電源端子,，送電瞬間即將燒壞PLC24V電源,。　　
        （2）,、一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷,，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V,，燒壞了PLC底部的電源模塊,，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。
        （3）,、一只工作電源為220V的接近開關(guān),，其輸入PLC信號觸點(diǎn)兩根引線與接近開關(guān)的220V的電源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關(guān)損壞,，電工更換時(shí),，錯(cuò)把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn),?！　?/p>

　　（4）PLC、CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零,，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致,，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點(diǎn),，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理,，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長,。因此,，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上,，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,，因此PLC控制回路的電氣故障檢修,，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件,?！　?br/>        2、程序邏輯推斷

　　用戶如果使用西門子PLC S7-1500系列進(jìn)行程序設(shè)計(jì)后,，可以先使用PLCSIM仿真器進(jìn)行程序邏輯的仿真,。如果在仿真過程中出現(xiàn)問題，可以著手檢查程序邏輯的問題,，這樣做的好處是可以將問題是由軟件引起的還是硬件引起的做一個(gè)區(qū)分,。如果用戶確認(rèn)是軟件邏輯問題，就要先修改軟件程序,，然后通過仿真進(jìn)行驗(yàn)證,。通過仿真驗(yàn)證沒問題后，再將程序下載到西門子PLC S7-1500中,，這時(shí),，如果還出現(xiàn)問題，可以排除軟件邏輯問題,，進(jìn)行從其他方面進(jìn)行排查,，例如：西門子PLC S7-1500硬件模塊的故障等?！?/p>

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實(shí)是因?yàn)閷?shí)際速度反饋需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下： 
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0,，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM）,，也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

當(dāng)使用不支持CiRcuit（運(yùn)行中配置）的IO設(shè)備時(shí),，在某些情況下存在一些限制,，例如組態(tài)拓?fù)浠蛘呓媚承┒丝跁r(shí)，無法任意地添加或者刪除IO設(shè)備,。該條目使用不同的組態(tài)示例解釋此行為,。

　　介紹

　　一個(gè)IO設(shè)備否在操作期間（運(yùn)行中）中添加或刪除不依賴設(shè)備本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數(shù),，鄰居設(shè)備必須支持CiR,。

　　接口參數(shù)化尤其包括啟用和禁用端口，修改組態(tài)的拓?fù)?。如果添加或者刪除IO設(shè)備需要其中一步,，要求即使鄰居設(shè)備支持CiR。

　　以下示例中,，假設(shè)以組態(tài)拓?fù)洳⑶姨砑踊蛘邉h除IO設(shè)備時(shí)修改拓?fù)?。組態(tài)示例使用以下顏色標(biāo)示。

　　圖. 01

　　限制

　　以下示例中,，我們僅考慮拓?fù)浣M態(tài)或啟用和禁用端口時(shí),，無CiR功能的IO設(shè)備影響。

　　也包括其他的推薦和注意事項(xiàng),，例如更新時(shí)間,、LLDP模式的設(shè)置。更多信息請參考應(yīng)用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)AS 410

　　只有H系統(tǒng)的H-CiR過程,，可以修改CPU 410的內(nèi)部PN接口參數(shù),，這意味著標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中與CPU相鄰的IO設(shè)備都無法在運(yùn)行中添加或者刪除。個(gè)IO設(shè)備之后,，此限制不再生效,。

　　標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng) AS 410和無CiR功能的IO設(shè)備

　　不能運(yùn)行中添加或刪除無CiR功能的IO設(shè)備的鄰居。

　　圖. 02

　　標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　目前沒有交換機(jī)具備CiR功能,。

　　過程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機(jī)（XC-200,，XF20402BA和 XP-200），計(jì)劃將來更新固件支持CiR,。

　　圖. 03

　　注意

　　如果在MRP環(huán)中添加或刪除設(shè)備,，操作員站中會出現(xiàn)一條警告。

　　容錯(cuò)自動化系統(tǒng)

　　如果使用AS 410 容錯(cuò)自動化系統(tǒng),，并且工廠中所有IO設(shè)備都支持CiR, 可以是隨時(shí)隨地運(yùn)行中修改,，包括添加和刪除IO設(shè)備,。

　　圖. 04

　　容錯(cuò)自動化系統(tǒng)和無CiR功能IO設(shè)備

　　無法運(yùn)行中修改無CiR功能的IO設(shè)備接口參數(shù),，即不能在運(yùn)行中添加或刪除此類IO設(shè)備的鄰居。