西門子6ES7552-1AA00-0AB0

通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實(shí)是因?yàn)閷?shí)際速度反饋需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下： 
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值,，然后乘以驅(qū)動中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM）,，也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

 值編碼器掉電后位置丟失？

? EPOS模式下,，掉電后單圈值編碼器電機(jī)是否移動超過了半圈,，多圈值編碼器是否移動超過2048圈。
? 對于單圈值編碼器,，可以按照以下方法設(shè)置虛擬多圈功能： 
p29243 = 1激活位置跟蹤功能,，參數(shù)p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù),，大圈數(shù)可設(shè)置為2048，移動范圍為±1024,。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)定位控制,？
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準(zhǔn)
? CancelTransing=1,，IntermediateS*,，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設(shè)置目標(biāo)位置Position和速度Velocity，參數(shù) Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入?yún)?shù) OverV,、OverAcc,、OverDec 速度、加減速度的倍率,，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）,。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)相對定位控制？

? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
?
? 設(shè)置定位長度Position和速度Velocity,，運(yùn)動方向由Postion給定的正負(fù)決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV,、OverAcc、OverDec 速度,、加減速度的倍率,，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發(fā)定位運(yùn)動

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行模式控制,？
"連續(xù)運(yùn)行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運(yùn)行 
? 運(yùn)行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1,，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入?yún)?shù) Velocity 運(yùn)行速度，運(yùn)行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入?yún)?shù) OverV,、OverAcc,、OverDec 速度、加減速度的倍率,，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）,。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 EnableAxis=1

西門子6ES7552-1AA00-0AB0

SIMATIC S7-1500 電源模塊
SIMATIC S7-1500 電源模塊是 S7-1500PLC 系統(tǒng)中的一員，分為 PS 電源模塊和 PM 電源模塊,。
基于 S7-1500 統(tǒng)一的平臺設(shè)計(jì)開發(fā)和測試以及西門子在自動化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn),，S7-1500 電
源模塊，其功能,、安全及 EMC *系統(tǒng)需求,，良好匹配于 S7-1500PLC 系統(tǒng)。
PS 電源模塊：系統(tǒng)電源模塊
PS 電源模塊連接到背板總線并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源,，這種系統(tǒng)電源可為模塊 電子元件和 LED 指示燈供電 • 總線電氣隔離和安全電氣隔離符合 EN 61131-2 標(biāo)準(zhǔn) • 支持固件更新,、標(biāo)識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下組態(tài),、診斷報警和診斷中斷
PM 電源模塊：高性能的負(fù)載電源模塊
PM 電源模塊為 CPU/IM,、I/O 模塊,、PS 電源等提供、穩(wěn)定,、可靠的 DC 24 V 供電 • 輸入 120V/230V AC 自適應(yīng),，適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò) • 良好的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護(hù)功能，有效提高了系統(tǒng)的運(yùn)行安全 • 的啟動和緩沖能力,，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性 • *的電路設(shè)計(jì)和高品質(zhì)電子器件,，保證了電源的高可靠性 • 符合 SELV，提高了 S7-1500PLC 的應(yīng)用安全 • 優(yōu)異的 EMC 兼容性能,，*符合 S7-1500PLC 系統(tǒng)的 TIA 集成測試要求

一個模塊多種功能
時間戳模塊可以讀取離散量輸入信號的上升沿和下降沿,，且標(biāo)以高精度時間戳信息；離散量輸出
也可以基于精確的時間控制,。此外,，該模塊還支持過采樣，脈寬調(diào)制,，計(jì)數(shù)等功能,。 • 離散量輸入信號支持時間戳檢測，計(jì)數(shù),，過采樣等功能

應(yīng)用案例 
1.將輸出控制傳送給 PWM 通道,。 
2.設(shè)置 SW_ENABLE，以啟動輸出,。
3.通過 OUTPUT_VALUE,，設(shè)置所需負(fù)載因子。 
4.必要時,，可更改周期長度（循環(huán)或一次性）,。如果該值未更改，則使用硬件配置中的周
期長度,。 
5.通過 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ,，可從用戶程序?qū)⑤敵鲂缘刂梦粸?1 或 0。
6.發(fā)生錯誤時,，可通過 RES_ERROR 進(jìn)行確認(rèn),。
該輸出順序的其它參數(shù)將在啟動輸出順序前進(jìn)行定義。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中的設(shè)備組態(tài)中更改參數(shù)分配的數(shù)據(jù)記錄,，也可通過 WRREC 進(jìn)
行更改,。

控制接口參數(shù) 
OUTPUT_VALUE 
值 OUTPUT_VALUE 的解釋取決于設(shè)置的操作模式。系統(tǒng)始終更新 OUTPUT_VALUE,。
檢測到無效值（超出允許的范圍）時,，錯誤存儲器位 ERR_OUT_VAL 將置位，直到檢測
到有效值,。發(fā)生錯誤時,，無效值將忽略,，PWM 通道將繼續(xù)使用上一個有效
OUTPUT_VALUE。請注意,，在頻率輸出模式時中可能沒有上一個有效值,。此時，脈沖輸
出將返回值 0,，即沒有脈沖輸出,。
請注意，在 PWM 模式中,，系統(tǒng)不會檢查負(fù)載因子,。負(fù)載因子大于允許的格式范圍時,，
PWM 通道將全部占用,。值小于 0 時，*不使用,。
SLOT,、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 
在 PWM 模式下，如果在啟動輸出順序前或運(yùn)行過程中需臨時更改周期長度,，則可使用這
些控制接口字段,。有關(guān) SLOT、 MODE_SLOT 和 LD_SLOT 的交互操作說明,，請參見“處
理 SLOT 參數(shù)（控制接口） (頁 78)"部分,。
SW_ENABLE 
如果 0 → 1，則激活輸出順序,。
TM_CTRL_DQ 
● 如果為 1,，則 PWM 通道控制該輸出并生成脈沖順序。
● 如果為 0,，則用戶程序?qū)⑼ㄟ^ SET_DQA 分配直接控制該輸出,。
SET_DQA 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，則為 1 時輸出 A 將置位為 1 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活,，則為 0 時輸出 A 將置位為 0 
RES_ERROR 
在反饋接口中,，復(fù)位錯誤位存儲器 ERR_LD

處理 SLOT 參數(shù)（控制接口） 
SLOT 和 MODE_SLOT 
SLOT 具有以下操作模式：
● 單次更新模式 (MODE_SLOT = 0)
如果在啟動輸出順序前或運(yùn)行過程中需要臨時更改特定參數(shù)（如，周期長度）,，則可
使用該模式,。
– 在 LD_SLOT 中更改該該值時，通常會應(yīng)用 SLOT 中的值,。
– 切換反饋接口中的確認(rèn)位 STS_LD_SLOT,。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數(shù)值的解釋"）。
– 如果 LD_SLOT 的值無效,，在反饋位 ERR_LD 的設(shè)置將指示發(fā)生參數(shù)分配錯誤,。此
時,，需通過控制位 RES_ERROR 復(fù)位該錯誤，并為下一個值再次啟用 SLOT 參
數(shù),。
– 通道將該模式中發(fā)生的更改回讀到參數(shù)分配數(shù)據(jù)記錄中,。
– 用戶程序通過 RDREC 回讀參數(shù)分配數(shù)據(jù)時，當(dāng)前的更改將保存到數(shù)據(jù)記錄 128 
中,。在 CPU 暖啟動過程中,，這些更改將丟失。
● 循環(huán)更新模式 (MODE_SLOT = 1) 
除控制主參數(shù)之外,，如果程序還需連續(xù)控制其它參數(shù),，則可使用該操作模式。
– 在每一個模塊循環(huán)中,，都將傳送 SLOT 中的值,。
– 確認(rèn)位不可用。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數(shù)值的解釋"）,。
– 如果 SLOT 中的值無效,，則發(fā)生 ERR_SLOT_VAL 錯誤。加載有效值后,，將自動復(fù)
位該錯誤,。
– 在該模式中，不會更新參數(shù)分配數(shù)據(jù)記錄中的值,。如果在該模式中 LD_SLOT 發(fā)生
了更改,，則 LD_SLOT 中應(yīng)用的上一個值有效。
– 通過設(shè)置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0,，可停止更新模式,。停止更
新模式后，更新過程中參數(shù)發(fā)生的更改將保留,，直至通過 SLOT 進(jìn)行下一次更
改（循環(huán)或一次性）或發(fā)生下一次 STOP-RUN 切換

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500,， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口,，3964(R),，USS， MODBUS RTU 主站,，從站,， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

SLOT 參數(shù)值的解釋 
參數(shù) SLOT 中寫入值的解釋,，取決于 LD_SLOT 值和模式,，如下表所示。
LD_SLOT SLOT 值的含義 SLOT 值的有效模式 SLOT 數(shù)據(jù)類型 
0 無操作 / 空閑 所有操作模式
1 周期長度 PWM UDInt
允許的值范圍*：
小值：10 µs,、100 µs 或 10000 µs 
(10 ms)
大值：10000000 µs (10 s) 
* 運(yùn)行的值范圍取決于所選的硬件輸出,，有時還取決于高速模式（高速/標(biāo)準(zhǔn)）,。
單次更新參數(shù)“周期長度"(Period duration) 
在下文中，介紹了單次更新參數(shù)“周期長度"(Period duration) 的順序,。該操作流程同樣適
用于高速計(jì)數(shù)器通道

請注意,，執(zhí)行上述操作序列時，需滿足以下要求：
● 值 MODE_SLOT 需設(shè)置為 0 
● 在反饋位 ERR_SLOT_VAL 中,，指示錯誤或無效值
● 錯誤必須進(jìn)行確認(rèn)
如果 MODE_SLOT 0 = 1,，則需滿足以下要求（僅 PWM 模式）：
● 根據(jù) LD_SLOT 的值，持續(xù)評估 SLOT 中的值
● STS_LD_SLOT 保持不變
● 在 SLOT 中設(shè)置有效值后,，錯誤將立即自動復(fù)位

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500,， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口,，3964(R),，USS， MODBUS RTU 主站,，從站,， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

循環(huán)更新參數(shù)“周期長度"(Period duration) 
在下文中,，介紹了循環(huán)更新參數(shù)“周期長度"(Period duration) 的順序。該操作流程同樣適
用于高速計(jì)數(shù)器通道,。
① • 將 SLOT 設(shè)置為所需的參數(shù)
• 將 MODE_SLOT 設(shè)置成 1 
• 將 LD_SLOT 設(shè)置為所需的值（周期長度為 1）
② 連續(xù)更改 SLOT 中的值,；工藝通道將持續(xù)進(jìn)行評估
③ SLOT 中的值超出允許的限值，工藝通道家你該指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一
個有效值繼續(xù)運(yùn)行
④ SLOT 中的值重新回到允許的范圍內(nèi),，工藝通道將單獨(dú)復(fù)位 ERR_SLOT_VAL,，并
繼續(xù)使用 SLOT 中的值繼續(xù)運(yùn)行
⑤ 復(fù)位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工藝通道將使用上一個值繼續(xù)運(yùn)行