西門子6ES7521-1FH00-0AA0

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔,，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打?。豢捎妙伾?Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡易屏蔽連接套件,，無需使用
工具即可安裝,。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽

夾和一個(gè)通用屏蔽端子,。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜,、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對(duì) 24 V DC 電源和測量信號(hào)進(jìn)行分離,，并且在屏蔽

和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性,。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中,；

用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度,。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,，其具有單獨(dú)的 IP 地址,，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離,。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,，可通過該集成 PROFIBUS

接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個(gè) PROFIBUS CM,，可方便地對(duì)不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展,。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置,。

從用戶的角度來看,，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）,。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN,、CPU 1512SP-1 PN

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元,、擴(kuò)展單元,、編程器、存儲(chǔ)卡,、寫入器,、文本顯示器等。

1．基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：

表4-11  S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元

2．?dāng)U展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,，它本身沒有CPU,，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)

3．編程器

PLC在正式運(yùn)行時(shí),，不需要編程器,。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制,、存儲(chǔ)和管理等,，并將用戶程序送入PLC中,，在調(diào)試過程中,，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測,。S7-200系列PLC可采用多種編程器,，一般可分為簡易型和智能型,。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用,，價(jià)格低廉,，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差,，只能用指令表方式輸入,，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測,，非常直觀,，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN,。

4．程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全,，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC,，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份,。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū),。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,，或直接設(shè)置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,，多可顯示80條信息,，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時(shí)修改,。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,，這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí),，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）,。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停"按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0"信號(hào),；
    ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1"；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能,。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout）,，可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0"或者“F1"激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同,。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí),，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過“Safety busbar F0/F1",，可以選擇激活安全功能中的一種,，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制,。

當(dāng)激活SLS（F0）時(shí),，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 "

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問題（見圖3）,。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1"選擇激活安全功能時(shí),，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的,，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4,，因而如果選擇F0的功能時(shí),，必須選擇“Safety busbar G2"。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）"版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的,，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）,。  電 話：（同號(hào)）

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用,；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí),，注意選擇的通道“G1/G2"與實(shí)際的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 軟件升級(jí)的方法

1.1 軟件升級(jí)的步驟
SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驅(qū)動(dòng)裝置,，需要插入存儲(chǔ)卡（選件）實(shí)現(xiàn)裝置的軟件升級(jí),，僅能使用西門子的存儲(chǔ)卡（6RX1800-0AS01）。

裝置升級(jí)的步驟如下：
1: 備份配置
一般情況下,，升級(jí)軟件過程中,，參數(shù)不會(huì)丟失，盡管如此,，還是需要在升級(jí)固件之前備份驅(qū)動(dòng)參數(shù)。備份參數(shù)有兩種方法：在存儲(chǔ)卡上備份參數(shù)或者在Starter 項(xiàng)目中備份 ,。
2: 驅(qū)動(dòng)軟件升級(jí)

下載新的軟件版本,，升級(jí)步驟如下：
解壓縮 *.zip 文件到空的MMC 卡中
設(shè)備斷電，在驅(qū)動(dòng)中插入卡,，重新上電,，軟件自動(dòng)升級(jí)，CUD 上的指示燈 RDY-LED 和DP1-LED 同時(shí)以0.5 Hz閃爍時(shí),，升級(jí)完成,，此過程大約需要12 min。
裝置斷電重新上電,，新軟件被激活,，在*次上電過程中，
– 連接的TM模塊和/或SMC30執(zhí)行固件升級(jí)（升級(jí)完成之后,，需要重新上電）
– 如果AOP30 連接,，新的AOP 軟件可以使用，升級(jí)之后,，點(diǎn)擊確認(rèn)
裝置固件升級(jí),，DCC圖表不會(huì)自動(dòng)升級(jí)到新的DCC版本。
升級(jí)過程中,，電子板電源不能斷電,，否則升級(jí)需要重新進(jìn)行 ,。

3: 升級(jí)Starter 項(xiàng)目
安裝新軟件對(duì)應(yīng)的SSP 安裝包，不同版本的同一驅(qū)動(dòng)的SSP 可以同時(shí)安裝到Starter 軟件中,。
升級(jí)Starter項(xiàng)目：打開已有的Starter 項(xiàng)目,，右擊項(xiàng)目導(dǎo)航欄，選擇"Target device" → "Device version…". 選擇新的裝置版本,，并確認(rèn)"Change version",，項(xiàng)目就轉(zhuǎn)到新的版本， Starter 不支持降級(jí),。
4: 下載到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 Copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)設(shè)備中（下載到目標(biāo)系統(tǒng)中）,，并久保存設(shè)置 (執(zhí)行copy RAM to ROM)。
5: 升級(jí)DCC 工藝選件 (DCBLIB) 和 DCC 圖表
DCC庫沒有要求必須升級(jí),，僅在您需要使用舊DCC 庫中不支持的內(nèi)容時(shí),，才需要升級(jí)。
只能通過相關(guān)的Starter 項(xiàng)目升級(jí)DCC庫,。升級(jí)時(shí),，不允許驅(qū)動(dòng)中含有DCC 圖表。升級(jí)軟件之后,，升級(jí)DCC庫的步驟如下：
使用Starter 與裝置連接在線
設(shè)定p0976=200,，刪除所有的參數(shù)設(shè)置和DCC 圖表
參數(shù)復(fù)位后，重新與驅(qū)動(dòng)連接
導(dǎo)入新的DCC 庫
6: 下載到目標(biāo)系統(tǒng)中, copy RAM to ROM
下載項(xiàng)目到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，升級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的圖表到新版本,，并久保存(執(zhí)行Copy RAM to
ROM)

西門子PLC  S7-200的特殊標(biāo)志位（SM）

    特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng),。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分,。

    只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點(diǎn),，如：

    SM0.0    RUN監(jiān)控,，PLC 在RUN狀態(tài)時(shí)，SM0.0總為1,。

    SM0.1    初始化脈沖,，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，SM0.1接通一個(gè)掃描周期,。

    SM0.2    當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時(shí),，SM0.2接通一個(gè)掃描周期。

    SM0.3    PLC 上電進(jìn)入RUN時(shí),，SM0.3 接通一個(gè)掃描周期,。

    SM0.4    該位提供了一個(gè)周期為1 min，占空比為0.5的時(shí)鐘,。

    SM0.5    該位提供了一個(gè)周期為1 S,，占空比為0.5的時(shí)鐘,。

    SM0.6    該位為掃描時(shí)鐘，本次掃描置1,，下次掃描置0,，交替循環(huán)?？勺鳛閽呙栌?jì)數(shù)器的輸入,。

    SM0.7    該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM,，1=RUN,。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動(dòng)自由口通信方式。

    可讀可寫特殊標(biāo)志位用于特殊控制功能,，如用于自由口設(shè)置的SMB30,，用于定時(shí)中斷時(shí)間設(shè)置的SMB34/SMB35，用于高速計(jì)數(shù)器設(shè)置的SMB36～SMB62,，用于脈沖輸出和脈沖調(diào)制的SMB66～SMB85等

在S7-200系列中,，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址。直接尋址方式是指在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào),，直接查找數(shù)據(jù),。間接尋址是指使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)，使用前,，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中,，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。本書僅介紹直接尋址,。

     直接尋址時(shí)，操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示,。指令中數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令相符匹配