西門子6ES7521-1BH10-0AA0

PLC與驅(qū)動器之間通訊建立后，如果在正常運行過程中出現(xiàn)通訊中斷的情況,，通訊恢復(fù)后,，在對MC_Power進(jìn)行使能時，Error管腳會出現(xiàn)16#8001錯誤,，工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警,，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動器進(jìn)行使能,，只有確認(rèn)故障后,，驅(qū)動器才能重新使能。

DQ 16x24VDC/0.5 HF 參數(shù)：

在 STEP 7 中模塊參數(shù)時,，可使用不同的參數(shù)來設(shè)置模塊屬性,。下表列出了可組態(tài)的參數(shù)?？山M態(tài)參數(shù)的有效范圍取決于組態(tài)的類型?？蛇M(jìn)行以下組態(tài)：

• 使用 S7-1500 CPU 進(jìn)行統(tǒng)一操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中 PROFINET IO 上進(jìn)行分布式操作

• 在 ET 200MP 系統(tǒng)中的 PROFIBUS DP 上進(jìn)行分布式操作

在用戶程序中進(jìn)行參數(shù)分配時,，可通過 WRREC 指令（RUN 模式下的參數(shù)分配）和數(shù)據(jù)記錄將這些參數(shù)傳送到模塊中；請參見章節(jié) 參數(shù)分配和參數(shù)數(shù)據(jù)記錄的結(jié)構(gòu),。

列表: 可組態(tài)的參數(shù)及其默認(rèn)值

具有以下名稱的模塊將始終激活值狀態(tài)：

• DQ 16x24VDC/0.5A HF QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI

• DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO

對于值狀態(tài),，系統(tǒng)將為每個通道一個附加位,。值狀態(tài)位將指示用戶程序中所的輸出值在模塊端是否未得到確認(rèn)（0 = 值不正確）。

組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間

下圖顯示了組態(tài)為帶值狀態(tài)的 16 通道模塊的地址空間分配,?？扇我饽K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始,。

在模塊上印有字母“a 到 d",。“QB a"是指模塊起始地址輸出字節(jié) a,。

圖片: 組態(tài)為 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間

組態(tài)為 2 x 8 通道模塊時,，模塊的通道應(yīng)分為多個子模塊。在共享設(shè)備中使用該模塊時,，可將子模塊分配給不同的 IO 控制器,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息,。

與 1 x 16 通道模塊組態(tài)不同,，這 2 個子模塊都可任意起始地址。用戶也可子模塊中相關(guān)值狀態(tài)的地址,。

圖片: 組態(tài)為 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI 的地址空間（帶值狀態(tài)）

組態(tài)為 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO 的地址空間

組態(tài)為 1 x 16 通道模塊（模塊內(nèi)部 shared output,，MSO）時，系統(tǒng)將模塊的通道 0 到 15 會復(fù)制到多個子模塊中,。之后,，在各子模塊中通道 0 到 15 的值都將相同。在共享設(shè)備中使用該模塊時,，可將這些子模塊分配給多 4 個 IO 控制器：

• 分配給子模塊 1 的 IO 控制器對輸出 0 到 15 具有寫訪問權(quán)限,。

• 分配給子模塊 2、3 或 4 的 IO 控制器則對輸出 0 到 15 具有讀訪問權(quán)限,。

IO 控制器的數(shù)量取決于所使用的接口模塊,。請遵循本手冊中有關(guān)特定接口模塊的信息。

值狀態(tài) (Quality Information, QI)

值狀態(tài)的含義取決于所在的子模塊,。

對于個子模塊（= 基本子模塊）,，值狀態(tài)為 0 表示值不正確或基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 狀態(tài)。

對于第二到第四個子模塊（MSO 子模塊）,，值狀態(tài)“0"表示值不正確或發(fā)生以下某種錯誤：

• 基本子模塊尚未組態(tài)（未就緒）,。

• IO 控制器與基本子模塊間的連接已中斷。

• 基本子模塊的 IO 控制器處于 STOP 或 POWER OFF 狀態(tài),。

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EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置,？

EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位,。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值,，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系,，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm,，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU,，那么設(shè)定1LU,，負(fù)載會位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):

• S7-200系列PLC的特點：

  是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

  （1）它結(jié)構(gòu)緊湊

  （2）擴(kuò)展性良好

  （3）指令功能強(qiáng)大

  （4）價格低廉

  成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。

  2．S7-200PLC的產(chǎn)品：

  （1）集成一定數(shù)字I/O點的CPU：CPU221,、CPU 222,、CPU 224、CPU 226,、CPU 226XM

  （2）擴(kuò)展模塊：主要有

  數(shù)字量擴(kuò)展模塊：EM221,、EM222、EM223

  模擬量擴(kuò)展模塊：EM231,、EM 232,、EM 235

  通訊模塊：EM277、EM241等

  其它模塊：特殊功能模塊

  可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器,。其控制規(guī)?？梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò),，從而完成規(guī)模更大的工程,。

  3．S7-200的編程軟件：STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程,、調(diào)試,、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便,、快捷,。可以說,，S7-200可以地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。

• 數(shù)據(jù)的存取方式

  （1）“位"存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,，如I3.2,，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I"表示輸入（Input）,，字節(jié)地址為3,，位地址為2,。如圖：

  這種存取方式稱為“字節(jié)·位"尋址方式,。

  （2）“字節(jié)"存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成,。

  （3）“字"存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù),，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位,，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位,。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字,，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word）,，14為起始字節(jié)的地址,。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位,。

  （4）“雙字"存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字,，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是高8位,。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word）,，12為起始字節(jié)的地址,。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位,。如圖：

  S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示,。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器,、電源以及數(shù)字I／O點,，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中,。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號,，輸出部分則輸出控制信號,，控制工業(yè)過程中的設(shè)備。

•  

  

  連接 AS-Interface,、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器,。
  用于點到點連接的通信處理器
  多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
  是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,，可以同時連接編程器/PC,、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
  PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信
  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),，并且使得操作大大簡化。

  從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）,。

  以下設(shè)備可作為主站連接：

  SIMATIC S7-300
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC S7-400
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC C7 
  （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
  SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,，帶IM 308
  SIMATIC 505
  出于性能原因,，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

  以下設(shè)備可作為從站連接：

  ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
  S7-300,，通過 CP 342-5
  CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
  C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
  現(xiàn)場設(shè)備
  雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能,。

  通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
  SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化,。

  從用戶的角度來看,，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）,。

  可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

  SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  SIMATIC ET 200
  （使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
  SIMATIC S7-400
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

  ET 200 分布式 I/O 設(shè)備  電 話：（同號）
  ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  SIMATIC S7-300
  （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
  現(xiàn)場設(shè)備
  通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信
  S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）,。

  更多信息，請參見通信處理器,。

  通過 CP 或集成接口（點對點）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
  通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

  20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
  RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
  RS 422/RS 485
  可以連接以下設(shè)備：

  SIMATIC S7,、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
  打印機(jī)
  機(jī)器人控制
  掃描器,，條碼閱讀器，等
  特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)