西門子6ES7522-5HH00-0AB0

CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態(tài)優(yōu)化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提,。只有在矢量控制模式（P1300>20）下,，才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1,、接線正確,，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2,、電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中,；
3、電機在空載狀態(tài)下,。
動態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識別的前提下才能進行

無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1,，P1910=1,，P1960=1；
2,、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3、啟動變頻器,，靜態(tài)識別開始,，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4,、靜態(tài)識別結(jié)束后,，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失,，變頻器自動停機,；
5、再一次啟動變頻器,，動態(tài)優(yōu)化開始,，電機開始旋轉(zhuǎn)；
6,、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機,；
7,、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進行如下設(shè)置：
1,、設(shè)置P1900=1，P1910=1,，P1960=2,；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3、啟動變頻器,，靜態(tài)識別開始,，電機發(fā)出蜂鳴聲；
4,、靜態(tài)識別結(jié)束后,，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失,，變頻器自動停機,；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始,，電機開始旋轉(zhuǎn),；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報警代碼A07980消失,，變頻器自動停機；
7,、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM

1500 模塊的內(nèi)部電路供電。

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中,。

移動敷設(shè)：

SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi),。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊,，無論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs

用于計數(shù)和定位的工藝模塊

用于點到點通信和總線連接的通信模塊

不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級,，可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)擴展,。 模塊本身通過標簽進行相應(yīng)標記：

BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能,，沒有參數(shù)

ST（標準型）： 具有與模塊或負載組相關(guān)的診斷的模塊,，如果適用，帶有參數(shù),；模擬量模塊： 
準確度等級 0.3%

HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊,；對于模擬量模塊： 準確度等級 
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用,；例如 8 通道模擬量模塊,，
無論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs,。

I/O 模塊的附件：

標簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙,，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔,，可使用
標準激光打印機進行打?。豢捎妙伾?Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件,，無需使用
工具即可安裝,。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽

夾和一個通用屏蔽端子,。 該屏蔽端子可用于單根細干線電纜,、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽

和信號電纜之間具有低阻抗連接,，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性,。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機），集成在 CPU 中,；

用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度,。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點到點連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,，其具有單獨的 IP 地址,，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離,。 對于 CPU 1516-3 PN/DP,，可通過該集成 PROFIBUS

接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。 通過一個 PROFIBUS CM,，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進行擴展,。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置,。

從用戶的角度來看,，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）

集成技術(shù)

通過標準 PLCopen 運動控制塊,，簡便,、快速地對運動序列進行編程

方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持

向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。

等時同步模式

將分布式信號采集,、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循環(huán)進行同步耦合：

采集輸入信號并進行處理,，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后
*的部分過程圖像,。

由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理,，可實現(xiàn)準確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時間

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500

還可執(zhí)行高速處理操作,，并可取得*的精度和重現(xiàn)性,。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大
生產(chǎn)數(shù)量。

提供了用于完成運動控制,、測量值采集,、高速控

制等復雜任務(wù)的組件。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護,，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

通過復制保護

來提高保護程度,，防止未經(jīng)*而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊
與其序列號綁定,，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,，

該程序塊才可運行。-級*理念：

可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。由于操
作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允

許的傳輸,。設(shè)計與操作

帶集成顯示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示,，有助于快速有效地響應(yīng)

產(chǎn)生的錯誤消息,。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。

集成式系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,，TIA Portal,，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動器中的消息,，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能,。此功能是作為一

個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態(tài),。若配置了新硬件組件,，則會自動更新診斷信
息。通過質(zhì)量信息,，直接在用戶程序中進行簡單快速

的診斷：通過模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷,，并對
質(zhì)量信息進行組態(tài),。通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組

態(tài)軟件進行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng),。

兼容性

移植：

與 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 
S7-1500 控制器,，并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記

錄下來,，并可以手動進行調(diào)整,。客戶支持頁面的下載區(qū)域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具,。 
STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 ,。

S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

SIMATIC 存儲卡（運行 CPU 所需）

SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件,。 STEP 7 項目（包括注釋和符號,、附加
文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲

卡上?？赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。

Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項）

“STEP 7 Safety Advanced"選件包；用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進行編程,。

選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊

西門子6ES7522-5HH00-0AB0

必須有一個S7-300 站,，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0),；

　　> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上,；

　　> 編程器已經(jīng)按照實際硬件設(shè)備，正確建立了一個S7-300 站,；

　　> 編程器已經(jīng)通過編程介質(zhì)（如：CP5511,、CP5512、CP55611 或者PC Adapte,，外加通訊電纜“MPI 電纜",、“RS232 電纜"）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

　　1.2 端子連接圖和框圖

　　布線規(guī)則：

　　在對模板進行接線時,， 應(yīng)注意以下事項：

　　1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離,。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地,；

　　2. 編碼器導線（引腳3-14）必須屏蔽,，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進行支承,；

　　3. 為了支承SM 338 的屏蔽層,，應(yīng)使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；

　　4. 如果超出編碼器的大輸出電流（900 mA）,， 必須連接一個外部電

性能特點