西門子6ES7534-7QE00-0AB0

PLC系統(tǒng)中的存儲器：PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù),。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。（1）ROM 即只讀存儲器,，用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能更改,，能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作,。實現(xiàn)指令解釋，報警處理等,，和PC機的BIOS差不多，系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能,。如果里面的數(shù)據(jù)丟失,，或芯片損壞會引起不開機，報警現(xiàn)象。在平時的維修當中,，ROM故障所占的比例也是很大的,。可以用編程器重刷固件程序（事先有備份）,，來解決此類問題,。

在STARTER軟件中通過菜單命令"CopyRAMtoROM"即可將數(shù)據(jù)存儲在CF卡上。用戶存儲器用戶存儲器包括用戶程序存儲器（程序區(qū)）和數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）兩部分,。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序,。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同（可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器）,，其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪,。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放（記憶）用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標,。

  S7-1500 選型介紹

1.用戶程序運行在CPU模塊中，CPU模塊內(nèi)沒有程序裝載存儲器,，程序存儲在的存儲卡中里,，概念同S7-300。存儲卡需要單獨訂貨,。CPU目前有三種型號：
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
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西門子PLC各功能介紹：
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量,。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序,。一般來說,，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字,。
2.I/O點數(shù)
輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和,，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數(shù)越多,，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多,，控制規(guī)模就越大。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,，是衡量PLC性能的重要指標,。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位,。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間,，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢,。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強弱,、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強,、數(shù)量越多,，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便,，越容易完成復雜的控制任務,。

連接導線一套。指示顯示單元實驗板,。三,、實驗內(nèi)容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
1? 同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線 ? 每個接口模塊大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴展大 7.5 kW 的電機啟動器和大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能,，包括斷線,，短路和通道級的診斷功能 ? 支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點 ? 支持豐富的數(shù)字量，模擬量,，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能,，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標準的 DIN35 安裝導軌、??控制要求
①狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次,。
②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,，從低位到高位順次OFF2-3次。
③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,，從高位到低位順次OFF2-3次,。
④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,，從低位到高位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下,，從高位到低位以兩位一單元順次ON 1-3次。
⑥第六狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下,，從低位到高位順序OFF1位,，OFF2位，OFF3位,，OFF4位,，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦第七狀態(tài)要求輸出:在全部輸出高8位與低8位分別以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->開機運行,，彩燈開始以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行,，狀態(tài)七完成后自動從狀態(tài)一重新開始循環(huán)。
3,、根據(jù)上述控制要求,，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運行程序
四,、編程練習
????自行設計廣告牌彩燈閃爍的控制要求,，編制程序，并上機調(diào)試運行,。
,、創(chuàng)建一個項目或打開一個已有的項目
?? 處理與 PROFIBUS-DP 主站的所有數(shù)據(jù)交換 ? 6 種型號： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 緊湊型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 緊湊型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 標準型 - IM 151-1 光纖標準型接口模塊 - IM 151-1 高性能型???在進行控制程序編程之前，首先應創(chuàng)建一個項目,。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項或單擊工具欄的新建按鈕,，可以生成一個新的項目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項或單擊工具欄的打開按鈕,，可以打開已有的項目,。項目以擴展名為?. mwp?的文件格式保存。
???2）,、設置與讀取PLC的型號
??在對PLC編程之前,，應正確地設置其型號，以防止創(chuàng)建程序時發(fā)生編輯錯誤,。如果了型號,，指令樹用紅色標記“Ｘ"表示對當前選擇的PLC無效的指令。設置與讀取PLC的型號可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項,，在出現(xiàn)的對話框中,，可以選擇PLC型號和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項目1】,，然后雙擊PLC型號和CPU版本選項,，在彈出的對話框中進行設置即可,。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對話框中的【讀取PLC】按鈕,，可以通過通信讀出PLC的信號與硬件版本號,。3）、?選擇編程語言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種,。SIMATIC編程模式選擇,，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項來確定。
??編程軟件可實現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換,，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項便可進入相應的編程環(huán)境,。
??4）、確定程序的結(jié)構(gòu)
? 用于將 ET 200S 連接至 PROFINET 的接口模塊 ? 與 PROFINET IO 控制器進行所有的數(shù)據(jù)交換 ? 4 種型號 - IM151-3 PN 標準型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成雙端交換機,，用于總線形拓撲結(jié)構(gòu)
??簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,，系統(tǒng)較大、功能復雜的程序除了主程序外,，可能還有子程序,、中斷程序。編程時可以點擊編輯窗口下方的選項來實現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯可以PLC對程序執(zhí)行有限次數(shù)掃描（從1次掃描到65,535次掃描）,，通過PLC運行的掃描次數(shù),，可以監(jiān)控程序過程變量的改變。次掃描時,，SM0.1數(shù)值為1,。
1.?執(zhí)行單次掃描
從事PLC的技術支持的人，如果是要到現(xiàn)場開始進行系統(tǒng)調(diào)試,，無論是對OEM客戶,，還是對一個過程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好一些準備工作,。就像一個“驢友"出行前,，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水,、食品,，還要準備在野外的一些防身用品，如果是的話,，還要有帳篷,、手電筒等一樣，作為一個職業(yè)的PLC技術支持工程師,，也有不少的東西是要準備的

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SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量zui多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏,、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求,。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信,，zui多支持8 臺設備
• 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互,，包含8 個主動GET/PUT 連接,、8 個被動 GET/PUT 連接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址,。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， zui大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),。

支持下列協(xié)議：
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信,。如果需要額外的串口,，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,。
串口支持下列協(xié)議：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理,。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議)

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,，通過強大靈活的設置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出,，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案,，滿足小型機械設備的精確定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令,。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度,、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,，CPU 將固定輸出的周期時間,，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置,。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內(nèi)置于CPU 中,，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式,。

PWM 和運動控制向?qū)гO置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運動控制向?qū)ui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持,、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達32 組運動動包絡,，每組包絡zui多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)