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JD1A：為系統(tǒng)I/0 Link接口，它是一個串行接口,，用于CNC與各種I/0單元的連接,，如機床標準操作面板、I/O擴展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接,，從而實現(xiàn)附加軸PMC控制,。

JA7A：為系統(tǒng)串行主軸或主軸位置編碼器的信號接口。當機床采用串行主軸時,，JA7A與主軸放大器的JA7B連接,；當機床采用模擬量主軸時，JA7A與主軸獨立位置編碼器連接,。

JF21～JF24：為位置檢測裝置反饋信號接口,，分別與第一軸～第四軸的位置檢測裝置(如光柵尺)連接。

JF25：為絕對編碼器的位置檢測裝置電池接口(標準為6V),。

CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口,，標準為3V的鋰電池。

RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)(正常為“0"位置),。

MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲卡接口,。

一 些復(fù)雜的電機控制回路需要使用到連鎖保護控制的功能，MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖,，對應(yīng)的管腳分別為Intlock,、Protect和Permit， 如圖13。

　　圖13連 鎖功能

　　4.1.1啟動使能（許可Permit ）

　　電 機處于停止位置并準備啟動時,，如 果啟動條件允許（即輸入Permit = 1）,， 則允許啟動電機；如果啟動條件不允許（輸入Permit = 0） 則不能啟動電機,，此時如圖13中“停 止"右 邊的按鈕為灰色,。該激活使能條件只針對電機處于停止位置時有效,，即只在啟動電機時進行連鎖,，如果電機已經(jīng)啟動起來，則不再校驗該使能信號,。（即電機啟動 后,，即使條件不允許，電機也不會停止）,。

　　4.1.2不帶復(fù)位的互鎖（互鎖 Intlock）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機,。當互鎖條件來時（輸入Intlock = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）,?；ユi條件消失后（輸入Intlock = 1）， 如果電機處于自動或就地模式,，而且啟動信號存在（如StartAut=1）,， 則電機將再次啟動。在手動模式下可再次操作面板啟動電機,。該互鎖和上述的許可條件大的區(qū)別是,，該條件不僅僅針對電機停止狀態(tài)有效，在電機運行情況下也同 樣有效,。

　　4.1.3帶復(fù)位的互鎖（保 護Protect）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機,。當互鎖條件來時（輸入Protect = 0）， 電機將進入安全位置（電機停止）,?；?鎖條件消失后（輸入Protect = 1）， 操作員需要通過點擊面板中的復(fù)位按鈕（僅在自動模式下）復(fù)位故障后,，電機方可再次啟動,。

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下面通過一個實例（兩臺S7-200 PLC之間的通信）來介紹如何使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)АＪ紫?，兩個S7-200之間的硬件連接需要一根標準DP電纜加兩個DP總線插頭,。兩臺S7-200的RS485通信端口連接方式，可參考以下圖片中的連接方式（如果PLC有兩個通信端口,，則任意端口都可進行配置,，本例中兩個PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如圖1所示。

　　圖1 兩臺PLC的網(wǎng)絡(luò)連接

　　2.2 NETR/NETW向?qū)ЫM態(tài)過程 2.2.1設(shè)定通信站地址

　　首先,，用PC/PPI編程電纜將兩臺PLC的網(wǎng)絡(luò)站地址分別設(shè)置為2和3,，波特率都為9.6Kbps。這時,，將編程電纜連接到任一個CPU帶可編程插口的DP插頭上,，查找兩臺PLC的站地址，如圖2所示,。

　　圖2 設(shè)定兩臺CPU的網(wǎng)絡(luò)地址

　　在本例中,，選定通信地址為3的PLC為網(wǎng)絡(luò)主站，并對其進行向?qū)渲?。選定要做為通信主站的CPU地址,，點擊確認后即可進入該CPU的編程界面。另外,，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)詣訉PU設(shè)置成主站模式,，不必另行編程設(shè)置，只需為主站編寫通信程序,，從站直接使用通信緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),，或?qū)?shù)據(jù)整理到通信區(qū)即可。

　　2.2.2 向?qū)渲貌襟E

　　進入到編程畫面后,，點擊工具菜單欄,，找到指令向?qū)нx項，準備進入網(wǎng)絡(luò)讀/寫功能的向?qū)渲媚Ｊ?，如圖3所示,。

　　圖3 進入指令向?qū)Ь幊探缑?/p>

　　打開指令向?qū)Ы缑妫x擇NETR/NETW指令功能,，如圖4所示,。

　　圖4 NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?/p>

　　選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫指令后，點擊下一步,，可以定義通信所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目,，如圖5所示。向?qū)е卸嗫梢允褂?4個網(wǎng)絡(luò)讀寫操作,，對于更多的操作,，可用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令編程實現(xiàn)，本例子中將建立兩個網(wǎng)絡(luò)操作,。