西門子模塊6ES7507-0RA00-0AB0

輸出和其他編程元件，雖然它們使用與繼電器控制電路相同的“線圈"名稱,，但它們不是實際的物理繼電器,。該程序僅通過給PLC中某個存儲器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài)賦值來控制上述線圈的輸出。數(shù)據(jù)“位"設(shè)置“1"對應(yīng)線圈的“通電",；數(shù)據(jù)“位"設(shè)置“0"對應(yīng)“斷電",。因此，它與繼電控制電路的區(qū)別在于：
（1）PLC程序的執(zhí)行嚴(yán)格按照“自上而下"和“從左至右"的梯形圖進行,。在同一PLC程序執(zhí)行周期內(nèi),，執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)不能改變（執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)只能在下一個周期內(nèi)改變）,。有效利用PLC的這種程序執(zhí)行特性,，可以設(shè)計出許多不同于繼電器控制電路的特殊邏輯，如“邊緣"處理信號等,。
（2）如有必要,，可在程序中多次分配梯形圖中的“輸出線圈"，即所謂的“重復(fù)線圈"可在梯形圖中使用,。梯形圖中的連接

 “連接"的性質(zhì)和特性僅表示PLC中指令的處理順序關(guān)系（“從上到下",、“從左到右"）。它不像繼電器控制電路那樣有實際電流,。因此,，梯形圖中的每個輸出線圈都應(yīng)有自己獨立的邏輯控制“電路"（即清晰的邏輯控制關(guān)系）。繼電器不能在控制電路中的不同輸出線圈之間使用,，通常使用“橋型連接"模式通過以后的執(zhí)行條件來改變已完成的指令輸出,。

西門子PLC S7-1500系列的標(biāo)準(zhǔn)型CPU包含CPU1511,，CPU1513，CPU1515,，CPU1516,，CPU1517，CPU1518,；同時包 含上述類型的故障安全型CPU,，它們的主要特點有：
        （1）集成有多個Profinet接口，不同型 號的接口數(shù)量不同,，有1-4個接口,；
        （2）位處理速度快，可以達到60ns-1ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到150KB-6MB,；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器,，輸出凸輪，測量輸入,；速度和位置軸,，相對同步，集成PID控制,；高速計數(shù),，PWM，PTO輸出等,?！　?/span>

        2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T,，CPU1516T,，CPU1517T；同時包 含上述類型的故障安全型CPU,，它們的主要特點有：

        （1）集成有多個Profinet接口,，不同型 號的接口數(shù)量不同，有1-4個接口,；
        （2）位處理速度快,，可以達到60ns-2ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達到225KB-3MB,；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB,；
        （5）運動控制功能強大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運動控制功能外,，還包括同步,，凸輪同步,，路徑插補功能。
        3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品,，型號為CPU1518-4PN/DP MFP,，同時包含故障安全型CPU，它的主要特點有：
        （1）集成有3-4個Profinet接口,；
        （2）位處理速度非?？欤梢赃_到1ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到4MB,；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器,，輸出凸輪，測量輸入,；速度和位置軸,，相對同步,，集成PID控制；高速計數(shù),，PWM,，PTO輸出等,；
        （6）可支持C/C++語言。
        4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C,，它們的主要特點有：

        （1）集成有1-2個Profinet接口；
        （2）位處理速度快,，可以達到60ns-48ns,；
        （3）程序內(nèi)存可以達到175KB-250KB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB,；

        （5）運動控制功能強大,，包括外部編碼器,，輸出凸輪,，測量輸入,；速度和位置軸，相對同步,，集成PID控制,；高速計數(shù),，PWM,，PTO輸出等,；
        （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO,，還包含5AI和2AQ,，方便我 們在點數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇

S7-1200在西門子PLC產(chǎn)品線中的定位,。S7-1200處于中端定位,，使用大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境,，也擁有不錯的性價比，這也是應(yīng)用廣泛的重要原因,。

1,、S7-1200 的硬件構(gòu)成

a、CPU模塊介紹

b,、CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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