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更新時間：2022-06-21 15:46:21瀏覽次數(shù)：314
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西門子6ES7505-0KA00-0AB0
西門子PLC各功能介紹：
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大,，可以編制出復(fù)雜的程序,。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字,，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字,。
2.I/O點數(shù)
輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標,。I/O點數(shù)越多,，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大,。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度,，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度,，通常以ms/K字為單位,。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間,，來衡量掃描速度的快慢,。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強弱,、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強,、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強,，用戶編程也越簡單和方便,，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。
下表描述了制作非交叉電纜時,， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系,。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
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表 02
IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
工業(yè)以太網(wǎng)FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插頭用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系統(tǒng)的電纜連接,。4個集成的夾緊-穿刺接線柱使4芯雙絞FC 電纜（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安裝簡單而可靠,。 清晰的連接區(qū)和不同顏色標識的夾子使不同的導(dǎo)線接入到夾緊-穿刺接線柱變得很方便。
圖8
| 訂貨號 | 6GK1901-0DB10-6AA0 (1 pc) 6GK1901-0DB10-6AA8 (8 pcs) 6GK1901-0DB20-6AA0 (1 pc) 6GK1901-0DB20-6AA8 (8 pcs) |
| 安裝說明 | 關(guān)于 IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)的安裝說明參見條目號:31770299. |
| 適用的4芯 TP FC 安裝說明 | IE FC TP Standard Cable GP 2x2 (6XV1840-2AH10) IE FC TP Flexible Cable GP 2x2 (6XV1870-2B) IE FC TP Trailing Cable GP 2x2 (6XV1870-2D) IE FC TP Trailing Cable 2x2 (6XV1840-3AH10) IE FC TP Torsion Cable GP 2x2 (6XV1870-2F) IE FC TP Marine Cable 2x2 (6XV1840-4AH10) IE FC TP Festoon Cable GP 2x2 (6XV1871-2S) IE FC TP Food Cable GP 2x2 (6XV1871-2L) IE FC TP FRNC Cable GP 2x2 (6XV1871-2F) |
表 03
下表描述了制作非交叉電纜時,， IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 4種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系,。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
| 針腳序號 IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded) | 針腳序號 IE FC RJ45 Plug | 導(dǎo)線顏色 | 4芯 TP FC 安裝說明 |
| 2 | 3 | 白 | TD+ |
| 4 | 6 | 藍 | TD- |
| 1 | 1 | 黃 | RD+ |
| 3 | 2 | 橙 | RD |
西門子6ES7505-0RA00-0AB0
配置TO中的驅(qū)動,，選擇V90 PN,，V90默認采用的報文為西門子報文105：
根據(jù)V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：
"與驅(qū)動裝置進行連接"中,，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞,，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應(yīng)用驅(qū)動值（在線）"：
"與編碼器進行連接"中,，編碼器信可以不填寫,，通過勾選"自動進行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動獲取相關(guān)參數(shù)：
用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置,。
5. 在OB1中使用MC_Power,、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中,，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件
西門子6ES7505-0KA00-0AB0
硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目,，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊,，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò),。
圖1 新建S7 300項目
在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站,，添加一條以太網(wǎng),，在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F"，用鼠標點中將其拖拽到以太網(wǎng)上,，同時將“PROFIsafe"報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）,。
圖2 將G120添加到項目中
2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3),。其中設(shè)備名必須與實際連接的G120的設(shè)備名一致，否則將無法進行下載（圖3）,。
圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名
3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe",，打開屬性設(shè)置（圖4）。
圖4 Profisafe屬性設(shè)置
其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達到的安全等級,；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址",，一般采用默認值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址,，一般采用默認值即可,，該值需要與G120的實際值相對應(yīng)，可通過參數(shù)P9810在G120上設(shè)定,；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時間,，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時間（建議設(shè)置在300ms以上）
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