西門子模塊6ES7155-5AA00-0AA0

SIMODRIVE一樣的功能,，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點(diǎn)動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令,，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點(diǎn)動速度

• 使用點(diǎn)動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.

• 使用點(diǎn)動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式,，按下點(diǎn)動按鈕開始進(jìn)行定位到限位開關(guān)之前的一個位置,。當(dāng)松開點(diǎn)動按鈕，定位停止,，軸也隨之停止,。可以使用這種方式來點(diǎn)動軸,。當(dāng)軸達(dá)到終點(diǎn)位置（極限開關(guān)前1到3mm）,，軸自動停止，即便持續(xù)按下點(diǎn)動按鈕也不會繼續(xù)動作,。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處,。點(diǎn)動速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲

• 具有高處理速度,，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)

• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 等時同步模式

• 集成運(yùn)動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

西門子CPU1513-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns,。

• 大容量工作存儲器：
  300KB,，用于程序；1.5 MB,，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器,；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，例如,，集成接口的 IP 地址,、站名稱、高級別名稱,、位置名稱等,。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• IP 地址設(shè)置

• 日期和時間設(shè)置

• 選擇操作模式

• 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

• 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護(hù)級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

空間輻射干擾

空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電,、無線電廣播,、電視、雷達(dá),、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜,。若PLC控制器系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),，就會收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內(nèi)部的輻射,，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;二是對PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,，特別是頻率有關(guān),，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。

系統(tǒng)外引線干擾

主要通過電源和信號線引入,，通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重,。

a來自電源的干擾

PLC控制器系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,，如開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停,、交直流傳動裝置引起的諧波,、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊,。PLC控制器電源通常采用隔離電源,，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,，絕對隔離是不可能的。

b來自信號線引入的干擾

與PLC控制器控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,，除了傳輸有效的各類信息之外,，總會有外部干擾信號侵入。

此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,，嚴(yán)重時將引起元器件損傷,。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī),。PLC控制器控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

c 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾

接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一,。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC控制器控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地,、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC控制器系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,，地線電流將更大,。

此外，屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,，通過屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響PLC控制器內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作,。PLC控制器工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC控制器的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,，造成數(shù)據(jù)混亂,、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作,。

系統(tǒng)內(nèi)部干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。這都屬于PLC控制器制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜,，作為應(yīng)用部門是無法改變,，可不多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)

西門子模塊6ES7155-5AA00-0AA0

數(shù)字量信號板

通過信號板 (SB, Signal Board) 可以給 CPU 增加 I/O,。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴(kuò)展,，同時保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ數(shù)字量輸入接線

① 僅支持源型輸入

SB 1222 200KHZ數(shù)字量輸出接線

① 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）,；對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 200KHZ數(shù)字量輸入/輸出接線

① 僅支持源型輸入

② 對于源型輸出將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）,；對于漏型輸出將負(fù)載連接到“+"端

SB 1223 數(shù)字量輸入/輸出接線

① 僅支持漏型輸入