西門子模塊6ES7155-5AA01-0AB0

SIMATIC S7-1500

模塊化,、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),，防護(hù)等級 IP20

離散自動化中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

性能高，可用性出色

可通過 TIA Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本進(jìn)行組態(tài)

性能

提高性能高速指令執(zhí)行:

語言擴(kuò)展

新數(shù)據(jù)類型

更快速的背板總線

經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

功能強(qiáng)大的通信：以 PROFINET IO（雙端口交換機(jī)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口,；

從 CPU 1515-2 PN 開始支持,，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為智能設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）和客戶機(jī)作為運(yùn)行時選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至非西門子設(shè)備/系統(tǒng)

可針對總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能：通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動和 PROFIdrive 驅(qū)動

運(yùn)動控制功能支持速度控制軸,、定位軸,、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器,、輸出凸輪和探頭。

CPU 技術(shù)中還集成了諸如絕對同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能,。

全面跟蹤功能,，用于所有 CPU 變量，以進(jìn)行實(shí)時診斷和間歇錯誤檢測,；

擁有高效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動和控制裝置

廣泛的控制功能：

例如,，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量

通過提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計(jì)數(shù),、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量

集成安全功能

保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成成套系統(tǒng)平臺內(nèi)

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序,。

故障安全用戶程序和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序是在 TIA Portal 中使用相同編輯器創(chuàng)建的；因此,，可以像在標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣來分析故障安全數(shù)據(jù),。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能,。

冗余系統(tǒng)

CPU 1513R-1 PN,、CPU 1515R-2 PN

CPU 1517H-3 PN/FO

冗余 S7-1500R/H CPU 適用于需要 PLC 具有*可用性的應(yīng)用。

兩個 CPU 通過一個 PROFINET IO 環(huán)網(wǎng)與 I/O 站相連,。通過該環(huán)網(wǎng)或通過適用于 S7-1500H 的單獨(dú) FOC 同步電纜實(shí)現(xiàn) S7-1500R 的同步,。萬一 CPU 出現(xiàn)故障，后備 CPU 自動承擔(dān)過程的控制,。數(shù)據(jù)不會丟失,，該過程可迅速繼續(xù)進(jìn)行。PROFINET IO 環(huán)網(wǎng)確?，F(xiàn)場總線發(fā)生中斷時,，所有節(jié)點(diǎn)都保持可訪問狀態(tài)

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用,。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中,，極大提高了工程組態(tài)的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),，各種功能皆具有可擴(kuò)展性,。
每個控制器中都包含有以下組件：

·        一個中央處理器(CPU)，用于執(zhí)行用戶程序

·        一個或多個電源

·        信號模塊,，用作輸入/輸出

·        以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊,。

性能

沒有最快，只有更快,！SIMATICS7-1500 的系統(tǒng)性能極大縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間,，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能,。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間,，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率,。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)信號的快速處理,。

技術(shù)集成

SIMATIC S7-1500 中可將運(yùn)動控制功能直接集成到PLC 中,，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術(shù),，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置,。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能,，提高了調(diào)試效率的同時優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能,。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強(qiáng)了用戶程序和運(yùn)動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能,。

運(yùn)動控制功能

通過運(yùn)動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅(qū)動裝置。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸,。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護(hù)機(jī)制,，包括*級別、模塊保護(hù)以及通信的完整性等各個方面,。

“信息安全集成"機(jī)制除了可以確保投資安全,，而且還可持續(xù)提高系統(tǒng)的可用性。

專有技術(shù)保護(hù)

加密算法可以有效防范未經(jīng)*的訪問和修改,。這樣可以避免機(jī)械設(shè)備被仿造,，從而確保了投資安全。

防拷貝保護(hù)

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號,，確保程序無法在其它設(shè)備中運(yùn)行,。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運(yùn)行,。

訪問保護(hù)

訪問保護(hù)功能提供一種全面的安全保護(hù)功能,，可防止未經(jīng)*的項(xiàng)目計(jì)劃更改。采用為各用戶組分別設(shè)置訪問密碼,，確保具有不同級別的訪問權(quán)限,。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用,，更是加強(qiáng)了集成防火墻的訪問保護(hù),。

操作保護(hù)

系統(tǒng)對傳輸?shù)娇刂破鞯臄?shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，防止對其進(jìn)行未經(jīng)*的訪問,?？刂破骺梢宰R別發(fā)生變更的工程組態(tài)數(shù)據(jù)或者來自陌生設(shè)備的工程組態(tài)數(shù)據(jù),。

設(shè)計(jì)與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態(tài)的高效性和可用性,。

內(nèi)置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，以提高設(shè)備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息,。

標(biāo)準(zhǔn)前連接器

標(biāo)準(zhǔn)化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作,，同時還節(jié)省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接,，可以更為靈活便捷地建立電位組,。

l  CPU 模塊

l  CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù),；1 ns,；1 x PROFINET （2 端口交換機(jī)），2 x ETHERNET,，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

l  CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序,，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns,；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)）,，1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

l  CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序,，5 MB 數(shù)據(jù),；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)）,，1 x ETHERNET,，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

l  CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數(shù)據(jù),；30 ns,；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

l  CPU 1513-1 PN：300 KB 程序,，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 513-1AL01-0AB0

l  CPU 1511-1 PN：150 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù),；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機(jī)） 6ES7 511-1AK01-0AB0

l  CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù),；48 ns ；1 x PROFINET,，

l  帶有 3 個端口（1xRJ45,，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l  6ES7 512-1DK01-0AB0

l  CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序,，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns ,；1 x PROFINET,，

l  帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l  6ES7 510-1DJ01-0AB0

l  CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù),；48 ns；集成2x PN 接口,；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

l  CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns,；集成2x PN 接口,；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

l  CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast,，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB ,，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0

l  CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB ,，16GB CFast,，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0

l  CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast,，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

l  CPU 1515SP PC 4GB ,，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0

l  SIMATIC ODK 1500S 開發(fā)包6ES7806-2CD00-0YA0

l  S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0

l  安全CPU 模塊

l  CPU 1518F-4 PN/DP,，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（4 M 程序，20 M 數(shù)據(jù)） 6ES7 518-4FP00-0AB0

l  CPU 1517F-3 PN/DP,，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 517-3FP00-0AB0

l  CPU 1516F-3 PN/DP,，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（1.5 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 516-3FN01-0AB0

l  CPU 1515F-2 PN,，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（750 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 515-2FM01-0AB0

l  CPU 1513F-1 PN,，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（450KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 513-1FL01-0AB0

l  CPU 1511F-1 PN，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（225KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 511-1FK01-0AB0

l  CPU 1512SP F-1 PN，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（300 KB 程序,，1 MB 數(shù)據(jù)） 6ES7 512-1SK01-0AB

l  CPU 1510SP F-1 PN，中央處理單元,，帶有工作存儲區(qū)（150 KB 程序,，750 KB 數(shù)據(jù)） 6ES7 510-1SJ01-0AB0

l  35mm 高性能信號模塊，不含40 針前連接器

l  DI 16：數(shù)字輸入模塊,，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l  DI 16：源型輸入,，16DI,，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l  DI 16：數(shù)字輸入模塊，16DI,，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

l  DI 32：數(shù)字輸入模塊,，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，繼電器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0

l  DQ 8：數(shù)字輸出模塊,，高性能 8DQ,，晶體管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0

l  DQ 16：數(shù)字輸出模塊,，16DQ,，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0

l  DQ 32：數(shù)字輸出模塊,，32DQ,，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊,，8AI,，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊，8AI,，U/I,，高速6ES7 531-7NF10-0AB0

l  AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0

l  AQ 8：模擬輸出模塊,，8AQ,，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0

l  25mm 緊湊型信號模塊,，含 40 針推入式前連接器

l  DI 16：數(shù)字量輸入模塊,，16 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0

l  DI 32：數(shù)字量輸入模塊,，32 DI 緊湊型,，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0

l  DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，16 DQ 緊湊型,，晶體管,，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0

l  DQ 32 ：數(shù)字量輸出模塊，32 DQ 緊湊型,，晶體管,，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0

l  DI16/DQ16：數(shù)字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0

l  AI 4：模擬量輸入模塊,，4 AI 緊湊型,，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0

l  AQ 2：模擬量輸出模塊，2 AQ 緊湊型,，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0

l  AI 4/ AQ 2：模擬量輸入輸出模塊,，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0

l  通信模塊

l  CM：PtP RS232，通訊模塊6ES7 540-1AD00-0AA0

l  CM：PtP RS422/485,，通訊模塊6ES7 540-1AB00-0AA0

l  CM：PtP RS232,，高性能通訊模塊6ES7 541-1AD00-0AB0

l  43

l  S7-1500 訂貨號

l  CM：PtP RS422/485，高性能通訊模塊6ES7 541-1AB00-0AB0

l  CM 1542-5：RS485,，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5DX00-0XE0

l  CP 1542-5,；RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5FX00-0XE0

l  CP 1543-1：RJ45,，工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊6GK7 543-1AX00-0XE0

l  CM 1542-1,；RJ45，PROFINET 通訊模塊 6GK7 542-1AX00-0XE0

西門子模塊6ES7155-5AA01-0AB0

S7-1500的模擬量輸出模塊

• AQ 4xU/I ST

• AQ 8xU/I HS

• …

同樣以第一個型號為例,，型號簡介：

• AQ：Analogue Output,，模擬量輸出模塊

• 4xU/I：共4個通道，支持電壓,，電流輸出

• ST：標(biāo)準(zhǔn)型

7.選定CPU和I/O模塊之后,，要確定系統(tǒng)的供電，選擇電源模塊,，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

• PM模塊： 不提供機(jī)架的背板工作電源,，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC

• PM 190 W 120/230 VAC

• PS模塊：連接到機(jī)架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

• PS 25W 24VDC

• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選,，TIA 博途軟件提供電源計(jì)算：

根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊,， 需要提一下是上圖的選項(xiàng)：

“Supply voltage L+ connected"選中，意思是CPU的電源端子有輸入,，CPU(也)提供背板的電源供電