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更新時(shí)間：2022-06-20 15:23:18瀏覽次數(shù)：410
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門子 |
西門子6ES7155-5AA01-0AB0
1. 將存儲(chǔ)卡插入到 CPU 中,。如果 CPU 處于 RUN 模式,，則 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 模式,。維護(hù) (MAINT) LED 閃爍，指示需要對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行檢查,。如下圖所示：
圖2-6：插入更新SMC 存儲(chǔ)卡后CPU 的狀態(tài)
重新啟動(dòng) CPU,，開始固件更新。也可從 STEP 7 將 STOP 模式轉(zhuǎn)為 RUN 模式或復(fù)位存儲(chǔ)器 (MRES) 來重啟 CPU,。
2. CPU 重啟后,，將固件更新版本復(fù)制到裝載存儲(chǔ)器。RUN/STOP LED 將交替閃爍綠色和黃色,，表示正在復(fù)制更新版本,。如下圖所示：
圖2-7：正在復(fù)制更新版本CPU 的狀態(tài)
3.當(dāng) RUN/STOP LED 點(diǎn)亮（黃色常亮）且 MAINT LED 閃爍時(shí)，表示復(fù)制過程完成,。然后可以撥出存儲(chǔ)卡,。如下圖所示：
通過PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場(chǎng)總線通訊－現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間最近的連接－反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)－，在將來會(huì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)至控制級(jí)之間的統(tǒng)一通訊,。這是我們小型自動(dòng)化領(lǐng)域中一種最重要的要求,。
有兩個(gè)將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站,，最多可以與DP Master CP 1243-5連接16個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,，例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,，因此,，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個(gè)模塊連接到左側(cè)的CPU
西門子6ES7155-5AA01-0AB0
STEP7項(xiàng)目組態(tài)和設(shè)置
1）硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個(gè)S7 300項(xiàng)目,，在實(shí)際硬件中,，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò),。
圖1 新建S7 300項(xiàng)目
在硬件組態(tài)中,，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng),，在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F",，用鼠標(biāo)點(diǎn)中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時(shí)將“PROFIsafe"報(bào)文添加到G120的硬件插槽中（圖2）,。
圖2 將G120添加到項(xiàng)目中
2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實(shí)際連接的G120的設(shè)備名一致,，否則將無法進(jìn)行下載（圖3）,。
圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名
3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe"，打開屬性設(shè)置（圖4）,。
圖4 Profisafe屬性設(shè)置
其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達(dá)到的安全等級(jí),；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址"，一般采用默認(rèn)值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址,，一般采用默認(rèn)值即可,，該值需要與G120的實(shí)際值相對(duì)應(yīng)，可通過參數(shù)P9810在G120上設(shè)定,；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時(shí)間,，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時(shí)間（建議設(shè)置在300ms以上）；
4） F-CPU的參數(shù)配置
雙擊CPU,，打開屬性頁面,。首先選擇“F Parameters"屬性頁，為安全程序設(shè)置密碼,。該密碼防止了F程序被沒有*的用戶隨意修改（圖5）,。
圖5 為F程序設(shè)置密碼
密碼設(shè)置后，點(diǎn)擊“OK",，可以看到F參數(shù),。這些參數(shù)是CPU處理F程序時(shí)的基本信息，一般是系統(tǒng)自動(dòng)分配的,，不建議做修改,，選擇確認(rèn)即可。
圖6 CPU的F相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)
接下來在“Protection"屬性中,，設(shè)置程序的讀/寫保護(hù),，同時(shí)將“CPU contains safety program"激活（圖7）。
圖7 設(shè)置CPU讀/寫密碼保護(hù)
配置結(jié)束后,，選擇“存盤/編譯",。
圖8 存盤編譯
2. 3 G120的參數(shù)設(shè)置
（1）編譯后的S7項(xiàng)目下，出現(xiàn)了G120設(shè)備,，其設(shè)備名為“g120pnio",，雙擊“Commissioning"，打開G120的調(diào)試界面（圖9）,。
圖9 雙擊打開G120調(diào)試界面
（2）系統(tǒng)將啟動(dòng)SIMOTION SCOUT（或者DriveES / Starter）,。
首先選擇接口設(shè)置，否則軟件可能無法與G120正常連接（圖10）,。
圖10 設(shè)置連接接口
這里采用的以太網(wǎng)的連接方式,。
圖11 設(shè)置PG/PC 接口
（3）在Scout軟件中，選擇在線“online",，連接到G120,。
圖12 選擇在線功能
至于如何配置驅(qū)動(dòng)，這里不再詳細(xì)介紹,，請(qǐng)參照有關(guān)G120的調(diào)試手冊(cè),。
G120的安全功能只有在“Online"狀態(tài)下才可以進(jìn)行調(diào)試,。
圖13 打開安全功能調(diào)試界面
選擇“Safety Integrated"，設(shè)置故障安全功能的參數(shù)
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