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1. 將存儲卡插入到 CPU 中,。如果 CPU 處于 RUN 模式,,則 CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 模式。維護(hù) (MAINT) LED 閃爍,,指示需要對存儲卡進(jìn)行檢查,。如下圖所示:

圖2-6:插入更新SMC 存儲卡后CPU 的狀態(tài)
重新啟動 CPU,開始固件更新,。也可從 STEP 7 將 STOP 模式轉(zhuǎn)為 RUN 模式或復(fù)位存儲器 (MRES) 來重啟 CPU,。
2. CPU 重啟后,將固件更新版本復(fù)制到裝載存儲器,。RUN/STOP LED 將交替閃爍綠色和黃色,,表示正在復(fù)制更新版本。如下圖所示:

圖2-7:正在復(fù)制更新版本CPU 的狀態(tài)
3.當(dāng) RUN/STOP LED 點(diǎn)亮(黃色常亮)且 MAINT LED 閃爍時,,表示復(fù)制過程完成,。然后可以撥出存儲卡,。如下圖所示:

通過PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場總線通訊-現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間最近的連接-反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)-,,在將來會實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級至控制級之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動化領(lǐng)域中一種最重要的要求,。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM),。作為DP從站,最多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現(xiàn)場設(shè)備,,例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元,。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,,可連接到任何其他DP主站,。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側(cè)的CPU
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STEP7項目組態(tài)和設(shè)置
1)硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目,在實(shí)際硬件中,,我們采用了帶PN接口的G120模塊,,因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò),。

圖1 新建S7 300項目
在硬件組態(tài)中,選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站,,添加一條以太網(wǎng),,在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F",用鼠標(biāo)點(diǎn)中將其拖拽到以太網(wǎng)上,,同時將“PROFIsafe"報文添加到G120的硬件插槽中(圖2),。

圖2 將G120添加到項目中
2) 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名(g120pnio)和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實(shí)際連接的G120的設(shè)備名一致,,否則將無法進(jìn)行下載(圖3),。

圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名
3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe",打開屬性設(shè)置(圖4),。

圖4 Profisafe屬性設(shè)置
其中:
F_SIL:表示系統(tǒng)能夠達(dá)到的安全等級,;
F_Source_Add:F系統(tǒng)主站的“源地址",一般采用默認(rèn)值即可,;
F_Dest_Add:F系統(tǒng)目的站的地址,,一般采用默認(rèn)值即可,該值需要與G120的實(shí)際值相對應(yīng),,可通過參數(shù)P9810在G120上設(shè)定,;
F_WD_Time:F系統(tǒng)的看門狗時間,一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時間(建議設(shè)置在300ms以上),;
4) F-CPU的參數(shù)配置
雙擊CPU,,打開屬性頁面。首先選擇“F Parameters"屬性頁,,為安全程序設(shè)置密碼,。該密碼防止了F程序被沒有*的用戶隨意修改(圖5)。

圖5 為F程序設(shè)置密碼
密碼設(shè)置后,,點(diǎn)擊“OK",,可以看到F參數(shù)。這些參數(shù)是CPU處理F程序時的基本信息,,一般是系統(tǒng)自動分配的,,不建議做修改,選擇確認(rèn)即可,。

圖6 CPU的F相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)
接下來在“Protection"屬性中,,設(shè)置程序的讀/寫保護(hù),同時將“CPU contains safety program"激活(圖7),。

圖7 設(shè)置CPU讀/寫密碼保護(hù)
配置結(jié)束后,,選擇“存盤/編譯"。

圖8 存盤編譯
2. 3 G120的參數(shù)設(shè)置
(1)編譯后的S7項目下,,出現(xiàn)了G120設(shè)備,,其設(shè)備名為“g120pnio",,雙擊“Commissioning",打開G120的調(diào)試界面(圖9),。

圖9 雙擊打開G120調(diào)試界面
(2)系統(tǒng)將啟動SIMOTION SCOUT(或者DriveES / Starter),。
首先選擇接口設(shè)置,否則軟件可能無法與G120正常連接(圖10),。

圖10 設(shè)置連接接口
這里采用的以太網(wǎng)的連接方式,。

圖11 設(shè)置PG/PC 接口
(3)在Scout軟件中,選擇在線“online",,連接到G120,。

圖12 選擇在線功能
至于如何配置驅(qū)動,這里不再詳細(xì)介紹,,請參照有關(guān)G120的調(diào)試手冊,。
G120的安全功能只有在“Online"狀態(tài)下才可以進(jìn)行調(diào)試。

圖13 打開安全功能調(diào)試界面
選擇“Safety Integrated",,設(shè)置故障安全功能的參數(shù)