西門子模塊6ES7513-1AL02-0AB0

致命錯誤會導致CPU停止執(zhí)行用戶程序,。根據錯誤的嚴重性，一個致命錯誤會導致CPU無法執(zhí)行某些功能或所有功能,。處理致命錯誤的目的是使CPU進入安全狀態(tài),，使之可以響應對當前錯誤狀況的詢問。

    當發(fā)生一個致命錯誤時,，CPU執(zhí)行以下任務：①進入STOP(停止)方式；②點亮系統(tǒng)致命錯誤LED和STOP(停止)LED指示燈,；③斷開輸出,。這種狀態(tài)將會持續(xù)到錯誤清除之后,。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯誤代碼及其描述。

    表1    致命錯誤代碼及描述

在程序的正常運行中,，可能會產生非致命錯誤（如尋址錯誤）,。在這種情況下，CPU產生一個非致命運行時間錯誤代碼,。表1列出了這些非致命錯誤代碼及其描述,。

    表1    運行程序錯誤

西門子模塊6ES7513-1AL02-0AB0

CPU不需要進行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址,、本地CPU和遠程 CPU的數據區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數定義見 表 2）,。

表 1 PUT和GET 指令：

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：

1 D ：通信完成標志位，通信已經成功完成或者通信發(fā)生錯誤,。
2 A ：通信已經激活標志位,。
3 E ：通信發(fā)生錯誤，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4,。
4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼,。
5 通信數據長度 ：需要訪問遠程 CPU通信數據的字節(jié)個數，PUT 指令可向遠程設備寫入多 212 個字節(jié)的數據，GET 指令可從遠程設備讀取多 222 個字節(jié)的數據,。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：

通信資源數量

S7-200 SMART CPU 以太網端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源,。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令）,，這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接,。關于主動連接資源和被動連接資源的詳細解釋如下：

1、主動連接資源和被動連接資源

• 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數,；相應的遠程 CPU 占用被動連接資源,。

2、8 個PUT/GET 主動連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個PUT/GET 指令的調用,，但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源,。

• 同一時刻對同一個遠程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調用，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠程 CPU的一個被動連接資源,。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會建立一條連接通道,，同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行。

• 同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 PUT/GET 指令的調用,，第9個 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯,，無可用連接資源。已經成功建立的連接將被保持,，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開,。

3,、8 個PUT/GET 被動連接資源

• S7-200 SMART CPU 調用 PU西門子6ES75101DJ010AB0T/GET 指令，執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠程 CPU 進行通信讀寫,。

• S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠程 CPU 進行 建立被動連接,。已經成功建立的連接將被保持,，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開,。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動端,，其 IP 地址為192.168.2.100,，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端,，其 IP 地址為192.168.2.101,，不需調用 PUT/GET 指令，網絡配置見圖 1 ,。通信任務是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網絡配置圖

1,、CPU1 主動端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘,、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數表、調用 PUT 指令和 GET 指令等,。

網絡1：讀取 CPU1 實時時鐘,，存儲到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,，并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,，數據格式為 BCD 碼。

網絡2：定義 PUT 指令 TABLE 參數表,，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸到遠程 CPU2 的VB0 ~ VB7,。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)

• b.定義 CPU2 IP 地址

• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始

• d.定義通信數據長度

• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,，從 VB100 地址開始

網絡3：定義 GET 指令 TABLE 參數表,，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

 西門子模塊6ES7516-3AN01-0AB0

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這些功能碼是對四個數據區(qū)位輸入,、位輸出、寄存器輸入,、寄存器輸出進行訪問的,，如圖 4 所示,。

圖4 訪問的數據區(qū)

Modbus地址由起始的數據類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型,，其可根據需要傳輸的數據類型和個數來決定,，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對應關系

注意：在傳輸消息楨中,，用戶使用的地址是0為基準,，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址,，對應的寄存器是從40001開始,。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。

每個字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示,。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位,。

消息幀格式,，如圖 7 所示。