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西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0安裝調(diào)試
西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0安裝調(diào)試
它在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部元件X、Y,、M,、S、T,、C的信號進行計數(shù),。當計數(shù)次數(shù)達到計數(shù)器的設定值時，計數(shù)器觸點動作,，用于控制系統(tǒng)完成相應的功能,。低速計數(shù)器不但可以記錄來自輸入端子（輸入繼電器）的開關(guān)信號，而且可以記錄PLC內(nèi)部其他元件的觸點信號,。
內(nèi)部計數(shù)器按其被記錄開關(guān)量的頻率分類,，可分為低速計數(shù)器和高速計數(shù)器。
1） 低速計數(shù)器
有四類：
16位通用增計數(shù)器：C0∽C99(100點),；設定值區(qū)間為K1∽K32767
16位停電保持增計數(shù)器：C100∽C199(100點),；設定區(qū)間為K1∽K32767
32位通用增/減雙向計數(shù)器：C200∽C219(20點)；設定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648
32位停電保持增/減雙向計數(shù)器：C220∽C234(15點),；設定值區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648
2） 內(nèi)部高速計數(shù)器（C）
高速計數(shù)器只能刻錄約定的經(jīng)輸入端子（輸入繼電器）送入的外部信號,，而且這個信號的頻率可以高達幾千赫。還可以從輸入端子直接進行復位的操作,。
高速計數(shù)器編號為C235∽C255共21點,，均為32位增/減雙向計數(shù)器，其增計數(shù)還是減計數(shù)由的特殊輔助繼電器決定或由的輸入端子決定,，其設定區(qū)間為K－2147483648∽＋214783648,。
高速計數(shù)器一般按四類分別命名：
1相無啟動/復位端子：C235∽C240；
1相雙向： C246∽C250,；
2相A－B相型： C251∽C255,；
高速計數(shù)器與輸入端子（輸入繼電器）之間的約定如下表：
注：U－增計數(shù)輸入；D－減計數(shù)輸入,；A－A相輸入,；B－B相輸入；R－復位輸入,；S－啟動輸入,。
高速計數(shù)器是按中斷原則運行的，因而它獨立于掃描周期,，選定計數(shù)器的線圈應以連續(xù)方式以表示這個計數(shù)器及其有關(guān)輸入連續(xù)有效,，其他高速處理不能再用其輸入端子,。
(1)1相型高速計數(shù)器C235∽C240
C235∽C240 無啟動/復位端 設定值范圍
－2147483648∽＋214783648
C241∽C245 有啟動/復位端
說明：
n 作增計數(shù)器時，當計數(shù)值達到設定值時,，觸點動作并保持,；作減計數(shù)時，到達計數(shù)值則復位,。
n 1相計數(shù)器的計數(shù)方向取決于其對應標志M8□□□,，□□□為對應計數(shù)器號C235∽C245。
(2)1相雙向高速計數(shù)器C246∽C250
1相雙向計數(shù)器具有一個輸入端用于增計數(shù),，另一個輸入端用于減計數(shù),。需增還是需減要從不同輸入端上安排，而不是再運用特殊輔助繼電器約定,。某些計數(shù)器還具有復位和啟動輸入,。
(3)2相A－B相型高速計數(shù)器：C251∽C255
2相2輸入（C251∽C255，1個或2個,，電池后備）最多可有2個2相32位二進制增/減計數(shù)器,。它是采用中斷方式計數(shù)，與掃描周期無關(guān),。這些計數(shù)器還有一些獨立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應用指令,。選定計數(shù)器元件后，對應的啟動,、復位及輸入信號就能使用,。A相和B相信號決定了計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。
如：當A相波形為ON狀態(tài)時：
B相輸入OFF→ON：增計數(shù)
B相輸入ON→OFF：減計數(shù)
“記憶"的實現(xiàn)方法
的辦法是用傳送指令,、MOV,，用它傳送標志的設定值,，用它傳送與輸入信號對應的標志實際值,。此外，也可用計數(shù)器計標定實際值,。當然,，其它數(shù)據(jù)處理指令，如算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等指令也可用,。
“比較"的實現(xiàn)法方法
的辦法是用基本的比較指令、CMP,，用它對標志值與預期值進行比較,，依不同的比較結(jié)果產(chǎn)生不同的控制輸出。由于PLC技術(shù)的發(fā)展,，它的指令系統(tǒng)越來越豐富,。目前多數(shù)PLC，除了這個基本的比較指令外，還有表比較,、范圍比較等功能更強的比較指令,。這類指令可設定很多預期值，比較后可得到很多不同的結(jié)果,。
三菱PLC維修：
檢修方法： 打開機檢查,，發(fā)現(xiàn)電源燒壞，整流橋后濾波電解電容已炸開,，保險絲燒得發(fā)黑,，用萬用表檢查，炸開的濾波電容已短路,。保險絲開路,，逐個查其它元件未發(fā)現(xiàn)有燒壞。更換保險絲和濾波電解電容后通電,，測各組電源都已正常,，裝好整臺機，通電后電源指示燈亮,，將輸入點與公共端短路,，輸入點燈亮，輸出對應點燈同樣亮,。使用系統(tǒng)測試平臺檢驗,，證實一切正常。
PLC的故障診斷:
各種品牌PLC都具有自診斷功能,，當PLC異常時應該充分利用其自診斷功能以分析故障原因,。當PLC發(fā)生異常時，首先檢查電源電壓,、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動,，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設置的各種LED的指示燈狀況,，以檢查PLC自身和外部有無異常,。發(fā)生錯誤時，8009,、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中,，假設這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼,。與出錯代碼相對應的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表,。
下面以三菱FX系列PLC為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法,。
1.電源指示（[POWER]LED指示）
當向三菱PLC基本單元供電時,，基本單元表面上設置的［POWER］LED指示燈會亮,。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認電源接線,。另外,，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認有無負載短路或過電流,。若不是上述原因,，則可能是PLC內(nèi)混入導電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷,，此時可通過更換保險絲來解決,。
2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）
當程序語法錯誤（如忘記設置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音,、導電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時,，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài),，同時輸出全部變?yōu)镺FF,。在這種情況下，應檢查程序是否有錯,，檢查有無導電性異物混入和高強度噪音源,。
3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）
由于三菱PLC內(nèi)部混入導電性異物或受外部異常噪音的影響，導致CPU失控或運算周期超過200ms,，則WDT出錯,，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP,，同時輸出全部都變?yōu)镺FF,。此時可進行斷電復位，若PLC恢復正常,，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導電性異物混入的情況,。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求,。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化,，請進行程序檢查,。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時,，請確認一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。如果進行全部的檢查之后,，［EPROR］LED 的燈亮狀態(tài)仍不能解除,，應考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與技術(shù)服務商聯(lián)系,。
4.輸入指示
不管輸入單元的LED燈亮還是滅,，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài),。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良,。當輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導通，仍可對三菱FX系列PLC進行輸入,。如果使用光傳感器等輸入設備,，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化,，有可能不能進入“ON"狀態(tài),。在比三菱FX2N系列PLC運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入,。如果在輸入端子上外加不同的電壓時,，會損壞輸入回路。
5.輸出指示
不管輸出單元的LED燈亮還是滅,，如果負載不能進行ON或OFF時,，主要是由于過載、負載短路或容量性負載的沖擊電流等,，引起繼電器輸出接點粘合,，或接點接觸面不好導致接觸不良。