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西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8安裝調(diào)試
西門子模塊6ES7212-1AB23-0XB8安裝調(diào)試
由于PLC的高性能和高可靠性,，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，并從單純的邏輯控制發(fā)展為集邏輯控制,、過(guò)程控制,、伺服控制、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能于一體的多功能控制器,。由于PLC本身并不配置顯示功能,，因而實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示就變得很重要了，而且成為PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)難點(diǎn),。
在PLC控制系統(tǒng)中,，需要顯示的內(nèi)容主要有計(jì)時(shí)器值、計(jì)數(shù)器值和數(shù)據(jù)寄存器值,，數(shù)據(jù)顯示方法可歸納為兩種基本類型:一類為基于PLC數(shù)據(jù)通信接口,，如RS-232,RS-485/422，顯示裝置也具有此類接口,，通過(guò)數(shù)據(jù)通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示,。
基于通信的數(shù)據(jù)顯示技術(shù)
利用數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和顯示，是實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)顯示的有效途徑,。目前主流PLC均提供標(biāo)準(zhǔn)的RS-232或RS一485/422接口,，或者通過(guò)模塊擴(kuò)展增加此類接口。
三菱FX2N的通信模塊232ADP,232BD,485BD和485ADP均可作為數(shù)據(jù)接口,。顯示裝置可選用專用智能顯示屏和通用計(jì)算機(jī)(PC).直接選用和PLC配套的顯示屏或觸摸屏,，可實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)部多個(gè)數(shù)據(jù)的集中顯示，并可利用編輯軟件編輯屏幕圖形,，提高顯示界面的可視性,。FX系列可配套的顯示屏有F93000T一BWD,F940GOT一LWD和F940GOT-SWD。智能顯示屏通過(guò)通信接口讀取PL的寄存器,，數(shù)據(jù)顯示效率高,，同時(shí)可簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。但由于顯示器的高成本,，限制了大尺寸顯示屏的應(yīng)用,，因此該方法適合于緊湊型的PLC控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)性能和可靠性進(jìn)一步提高，"PC+PLC"模式的控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,，PC機(jī)憑借豐富的軟硬件資源,，可實(shí)現(xiàn)PLC的在線監(jiān)測(cè)，集中顯示大量的PLC內(nèi)部數(shù)據(jù),，能以圖形化的方式顯示控制設(shè)備的動(dòng)態(tài)工藝流程和數(shù)據(jù)趨勢(shì)曲線,，使系統(tǒng)的人機(jī)界面直觀友好。
PLC與組太王的通信連接
1：1一個(gè)站,，距離<15米,用編程口驅(qū)動(dòng)
通過(guò)編程口通信(plc不需要進(jìn)行編程)
1：N多個(gè)站（最多16個(gè)站）,，50米>距離>15米,用FX485驅(qū)動(dòng)
1：N多個(gè)站（最多16個(gè)站），500米>距離>50米,用FX485驅(qū)動(dòng)
1：N多個(gè)站（最多16個(gè)站）,，1200米>距離>500米,用FX485驅(qū)動(dòng)（加485中繼）
RS485的連線可以是一對(duì)或兩對(duì)導(dǎo)線,。根據(jù)用途來(lái)決定連線的方法，本設(shè)計(jì)采用的是兩對(duì)導(dǎo)線連接方式,。
為了建立PLC與組太王的通信連接,，可以在PLC編程軟件的菜單“PLC／串行口設(shè)置"中設(shè)置通信地址和通信參數(shù)，也可以在軟件中直接用編程(MOV指令)來(lái)實(shí)現(xiàn),，按RS485規(guī)定具體設(shè)置是：
波特率設(shè)為9600bit／s,，數(shù)據(jù)位設(shè)為7位，l位起始位,，2位停止位,，偶校驗(yàn)，采用協(xié)議1,。用編程軟件設(shè)置,其中在D8121中設(shè)置通信地址,。 三菱PLC是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，作為工業(yè)控制領(lǐng)域的核心控制器,，隨著工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展,，在工業(yè)設(shè)備控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。本文綜合分析了三菱PLC系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的干擾來(lái)源和干擾的途徑,，提出消除或減少干擾源、合理接地,、消除空間輻射干擾等抑制干擾,、利用軟件保證三菱PLC系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的對(duì)策。采取必要的抗干擾措施,，保證三菱PLC控制系統(tǒng)的可靠性,。
一.三菱plc的電磁干擾的類型
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是干擾源,。干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因,、噪聲干擾模式和噪聲波形性質(zhì)來(lái)劃分。按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲,、浪涌噪聲,、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形,、性質(zhì)不同,，可分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等,；按噪聲干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾。
共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,，主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)電壓迭加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,，影響測(cè)控信號(hào),，造成元器件損壞。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的,，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響控制精度,。
二,、三菱plc的電磁干擾的主要來(lái)源和途徑
1、來(lái)自空間的輻射對(duì)三菱plc的干擾,。
空間輻射電磁場(chǎng)主要來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力線路,、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電,、無(wú)線信號(hào),、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)有關(guān),。三菱PLC系統(tǒng)受到的輻射干擾,，主要通過(guò)兩條路徑：一是對(duì)三菱PLC通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)引入干擾,；二是直接對(duì)三菱PLC內(nèi)部的輻射,，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。
2,、來(lái)自電源的傳導(dǎo)對(duì)三菱plc的干擾
三菱PLC電源通常采用隔離電源,，但因其機(jī)構(gòu)及制造工藝等因素使其隔離性并不理想。實(shí)踐中,，因電源引入的干擾造成三菱PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,。
三菱PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電,，由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電流,，尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,、大型設(shè)備起停、開關(guān)操作浪涌,、短路電流沖擊,、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊,，產(chǎn)生干擾,。主要通過(guò)兩條路徑：一是通過(guò)三菱PLC供電電源引入的干擾；二是通過(guò)變送器電源或共用信號(hào)儀表的供電電源引入的干擾,。
3,、來(lái)自信號(hào)線引入的傳導(dǎo)對(duì)三菱plc的干擾
與三菱PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)之外,，還會(huì)受到外部干擾信號(hào)侵入,。由信號(hào)引入的干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷,。干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾,。對(duì)于隔離,、屏蔽性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，嚴(yán)重時(shí)造成系統(tǒng)誤動(dòng)和死機(jī)。
4,、來(lái)自接地系統(tǒng)傳導(dǎo)對(duì)三菱plc的干擾,。
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性的有效手段之一，正確的接地既能抑制電磁干擾的影響,，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使三菱PLC系統(tǒng)無(wú)法正常工作,。 三菱PLC控制系統(tǒng)的接地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,，接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流,，地環(huán)電流作用于三菱PLC系統(tǒng),，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,，如果電纜屏蔽層兩端都接地,，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層,。
此外,，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場(chǎng)的作用下,，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號(hào)回路,。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響三菱PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作,。三菱PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響三菱PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯,，造成數(shù)據(jù)混亂,、死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降,，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作,。
5、來(lái)自三菱PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾,。
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如元器件間的相互不匹配使用、邏輯電路相互輻射,、模擬地與邏輯地的相互影響等,。這都屬于三菱PLC制造廠家的設(shè)計(jì)問(wèn)題，應(yīng)用部門雖然無(wú)法改變,，但選擇時(shí)要多加考證,、比較。
三,、三菱PLC控制系統(tǒng)抗干擾對(duì)策
進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí),，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，采取抑制干擾源,、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑和利用軟件手段等措施,，提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。
1,、采用性能優(yōu)良的電源,，抑制電網(wǎng)引入的干擾,。
對(duì)于三菱PLC系統(tǒng)供電的電源，應(yīng)采用非動(dòng)力線路供電,，直接從低壓配電室的主母線上采用專用線供電,。選用隔離變壓器，且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2～1.5倍左右,，還可在隔離變壓器前加入濾波器,。對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器,。 控制器和I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,，并與主電路電源分開。三菱PLC的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對(duì)三菱PLC系統(tǒng)的干擾,。此外,，為保證電網(wǎng)饋電不中斷，可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,，UPS具備過(guò)壓,、欠壓保護(hù)功能、軟件監(jiān)控,、與電網(wǎng)隔離等功能,，可提高供電的安全可靠性。對(duì)于一些重要的設(shè)備,，交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng),。
2、正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè),，消除三菱plc的空間輻射干擾,。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，采用遠(yuǎn)離技術(shù),，信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),，相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè),，增大電纜之間的夾角，以減少電磁干擾,。為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,，從干擾途徑上阻隔干擾的侵入，要采用屏蔽電力電纜,。
3,、三菱plc輸入輸出通道的抗干擾措施
輸入模塊的濾波可以降低輸入信號(hào)的線間的差模干擾。為了降低輸入信號(hào)與大地間的共模干擾,，三菱PLC要良好接地,。輸入端有感性負(fù)載時(shí),，對(duì)于交流輸入信號(hào),，可在負(fù)載兩端并接電容和電阻,，對(duì)于直流輸入信號(hào)可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容,、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),，可采用RC浪涌吸收器。
輸出為交流感性負(fù)載,，可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器,；若為直流負(fù)載，可并聯(lián)續(xù)流二極管,，也要盡可能靠近負(fù)載,。對(duì)于開關(guān)量輸出的場(chǎng)合，可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊,。另外,，采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施，可防止三菱PLC輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路,，在電氣上隔離,。
4、三菱plc抗干擾的軟件措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,，要用三菱PLC的軟件抗干擾技術(shù)來(lái)加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣,、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施,，有效消除周期性干擾、防止電位漂移,。采用信息冗余技術(shù),，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn),，設(shè)置軟件保護(hù)等,。例如對(duì)開關(guān)量輸入信號(hào)，采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入,，結(jié)果一致再確認(rèn)有效,， 提高了軟件的可靠性。
5,、正確選擇接地點(diǎn),，完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證三菱PLC可靠工作的重要條件,，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,，還可以抑制干擾,。完善的接地系統(tǒng)是三菱PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。
三菱PLC控制系統(tǒng)屬高速低電平控制裝置,，應(yīng)采用直接接地方式,。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,，應(yīng)給可編程控制器接上專用地線,，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,，也必須做到與其他設(shè)備公共接地,，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近三菱PLC,。集中布置的三菱PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。分散布置的三菱PLC系統(tǒng),，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式,。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處,，而且三菱PLC系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上,。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起,。
信號(hào)源接地時(shí),，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；信號(hào)源不接地時(shí),，應(yīng)在三菱PLC側(cè)接地,。信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,，各屏蔽層應(yīng)相互連接好,。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，要避免多點(diǎn)接地,。
6,、設(shè)備選型。
在選擇設(shè)備時(shí),，首先要了解生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),，如共模抑制比、差模抑制比,、耐壓能力,、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，如采用浮地技術(shù),、隔離性能好的三菱PLC系統(tǒng),。
三菱PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問(wèn)題，是復(fù)雜而細(xì)致的,?？垢蓴_性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境,，要求我們要綜合考慮各方面的因素,，必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,，從減少干擾源,、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮，充分利用各種抗干擾措施來(lái)進(jìn)行三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。才能真正提高三菱PLC系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾能力,，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。