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西門子模塊6ES7211-0AA23-0XB0安裝調(diào)試
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三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點(diǎn)的字母來(lái)表示，如X表示輸入繼電器,，Y表示輸出繼電器,，M表示輔助繼電器，T表示定時(shí)器,，C表示狀態(tài)元件等,，而且這些元器件都有規(guī)定的編號(hào),。
三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件（見(jiàn)表1）,。FX2N系列PLC編程元件的編號(hào)分為兩部分：第一部分是代表功能的字母,，如輸入繼電器用“X"表示，輸出繼電器用“Y"表示,；第二部分為數(shù)字,，為該類器件的序號(hào)，F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制,，其余部件的序號(hào)為十進(jìn)制,。
一、輸入繼電器（X）
三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示,，編號(hào)范圍為X0～X177（最多128點(diǎn),，不同機(jī)型的點(diǎn)數(shù)可能不同，余同）,。輸入繼電器與PLC的輸入端相連,，是PLC接收外部開關(guān)信號(hào)（如開關(guān)、按鈕,、傳感器等輸入信號(hào)）的元件。輸入繼電器必須由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng),，不能用程序驅(qū)動(dòng),。輸入繼電器的觸點(diǎn)可以在程序中多次使用，其次數(shù)不受限制,。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號(hào),，最多可達(dá)128點(diǎn)（八進(jìn)制的177等于十進(jìn)制的127）。
二,、輔助繼電器（M）
1,、通用輔助繼電器
通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號(hào)（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進(jìn)制地址編號(hào)）,。
2,、斷電保持輔助繼電器
PLC在運(yùn)行時(shí)若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài),。上電后除了PLC運(yùn)行時(shí)被外部輸入信號(hào)接通以外,，其它仍斷開,。斷電保持輔助繼電器可保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，它是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的,。
3,、特殊輔助繼電器
PLC內(nèi)有256個(gè)特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能,。通常分為兩大類：
（1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器,。線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn),。例如：M8000為運(yùn)行監(jiān)控用繼電器,，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通，M8002為僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器,；M8012為產(chǎn)生100 ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器,。
（2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵(lì)線圈后,，PLC做特定動(dòng)作,。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可無(wú)限次地使用,。
三,、狀態(tài)器（S）
狀態(tài)器（S）是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，它與步進(jìn)順控指令配合使用,。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見(jiàn)表1,。S0～S499沒(méi)有斷電保持功能，但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷點(diǎn)保持功能的狀態(tài),。狀態(tài)器的常開常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可以使用,，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時(shí),，狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用,。此外，每一個(gè)狀態(tài)繼電器還提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn),，稱為STL觸點(diǎn),，在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。
四,、定時(shí)器（T）
PLC中定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,，它可提供無(wú)限對(duì)常開延時(shí)觸點(diǎn)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程使用,。定時(shí)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),，設(shè)定時(shí)間由編程時(shí)設(shè)定系數(shù)K決定。T0～T199為0.1 s定時(shí)器，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7 s,，最小單位為0.1 s：T200～T245為0.01 s定時(shí)器,，設(shè)定值范圍為0.01～327.67 s。除此之外,，還有積算型定時(shí)器等,。圖1中，當(dāng)定時(shí)器線圈T200的驅(qū)動(dòng)輸入X000接通時(shí),，T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作,，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的1.23 s（10×123 ms=1.23 s）時(shí)才動(dòng)作,，當(dāng)T200觸點(diǎn)吸合后，Y000就有輸出,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X000斷開或發(fā)生停電時(shí),，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位,。
圖1 定時(shí)器
每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入,，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí),，開始計(jì)時(shí),；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位,，不保存中間數(shù)值,。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器,，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器,，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值,。
如果是積算定時(shí)器,，則它的符號(hào)接線如圖2所示。
圖2中,，定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X001接通時(shí)，T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù),，當(dāng)該值與設(shè)定值K345相等時(shí),，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過(guò)程中,，即使輸入X001在接通或復(fù)電時(shí),，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時(shí)間為34.5 s（100 ms×345=34.5 s）時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通時(shí),，定時(shí)器就復(fù)位,，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。
圖2 積算定時(shí)器
五,、計(jì)數(shù)器（C）
計(jì)數(shù)器元件號(hào)按十進(jìn)制編號(hào),，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)次數(shù)由編程時(shí)設(shè)定的系數(shù)K決定。它可提供無(wú)限對(duì)常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)供編程使用,。C0～C99為通用加計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍為1～32 767,；C100～C199為停電保持加計(jì)數(shù)器,，計(jì)數(shù)范圍為1～32 767。此外,，還有通用加減計(jì)數(shù)器（C200～C219）,、停電保持加減計(jì)數(shù)器（C220～C234）和高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）等。
三菱FX2N中的16位加計(jì)數(shù)器是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器,，它在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),。它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位,，一個(gè)用于計(jì)數(shù),。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù),，同時(shí)觸點(diǎn)閉合,。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開,，設(shè)定值又寫入,，再進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在K1～K32 767范圍內(nèi)有效,。設(shè)定值K0與K1含義相同,，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作,。
圖3中由計(jì)數(shù)輸入X011每次驅(qū)動(dòng)C0線圈時(shí),，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時(shí),，計(jì)數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作,。之后即使計(jì)數(shù)器輸入X011再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變,。當(dāng)復(fù)位輸入X010接通（ON）時(shí),，執(zhí)行RST指令,，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位,。應(yīng)注意的是,，計(jì)數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持,。
圖3 計(jì)數(shù)器
六,、數(shù)據(jù)寄存器（D）
數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)的元件，用于存放各種數(shù)據(jù),。FX2N中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為正,、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)（最高位為正,、負(fù)符號(hào)位）,。數(shù)據(jù)寄存器有通用數(shù)據(jù)寄存器、停電保持用寄存器,、特殊用寄存器,、變地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配見(jiàn)表1,。
