西門子6ES7216-2BD23-0XB8安裝調(diào)試
FN2X系列有基本順序指令20條,，步進(jìn)指令2條，功能指令128條,。
一,、基本指令
1、輸入輸出指令LD,、LDI,、OUT
LD、LDI,、OUT三條指令的功能,、梯形圖表示形式、操作元件見表1,。
表1 LD,、LDI、OUT指令的功能,、梯形圖表示形式,、操作元件
LD與LDI指令用于與母線相連的觸點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn),。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令,，可用于輸出繼電器、輔助繼電器,、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等,，但不能用于輸入繼電器,。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次,。圖1是LD,、OUT指令的示例,。
圖1 LD、OUT指令
2,、觸點(diǎn)串聯(lián)指令AND,、ANDI和并聯(lián)指令OR、ORI
AND,、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián),，OR、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián),。其功能,、梯形圖表示形式、操作元件見表2,。
表2 AND,、ANDI和OR、ORI指令的功能,、梯形圖表示形式,、操作元件
3、電路塊的并聯(lián)指令ORB和串聯(lián)指令ANB
含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊",，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),，支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令,。ORB指令是一種獨(dú)立指令,，其后不帶操作元件號(hào)，因此,，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線,。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接,，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制,；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出,，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次,。
將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令,，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣,，ANB指令也不帶操作元件,，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令,，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制,，若集中使用ANB指令,，最多使用7次。圖2是ANB,、ORB指令的示例,。
圖2 ANB、ORB指令
4,、多重輸出指令MPS,、MRD、MPP
MPS為進(jìn)棧指令,，MRD為讀棧指令,，MPP為出棧指令。
FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器,，稱之為棧存儲(chǔ)器,。進(jìn)棧MPS指令是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器，使用一次MPS指令,，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入棧存儲(chǔ)器第一級(jí),，再使用一次MPS指令時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一級(jí),，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級(jí)推移,。出棧MPP指令是將存入棧存儲(chǔ)器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級(jí)數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失,。讀棧MRD指令是存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)的讀出專用指令,，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移,。
圖3 MPS,、MRD、MPP指令
使用MPS,、MRD,、MPP指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）MPS、MRD,、MPP指令用于多重輸出電路,。
（2）MPS與MPP必須配對(duì)使用。
（3）MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次,。
5,、主控指令MC和主控復(fù)位指令MCR
MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接,。MCR叫主控復(fù)位指令,，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí),，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況,。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn),，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題,。
使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn),，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開觸點(diǎn),，是控制一組電路的總開關(guān),。MC、MCR指令的使用說明如圖4所示,。
MC指令是3程序步,，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y,、M,，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當(dāng)圖4中的X000接通時(shí),，執(zhí)行MC與MCR之間的指令,；當(dāng)輸入條件斷開時(shí)，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令,。此時(shí),，非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。使用MC指令后,，母線移到主控觸點(diǎn)的后面,，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來的位置,。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套,，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大，返回時(shí)用MCR指令,，從大的嵌套級(jí)開始解除。通過更改軟元件號(hào)Y,、M,，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號(hào),，就同OUT指令一樣,，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。
圖4 MC,、MCR指令
6,、置位指令SET與復(fù)位指令RST
SET為置位指令,，其功能是使元件置位，并保持直至復(fù)位為止,。RST為復(fù)位指令,，其功能是使元件復(fù)位并保持，直至置位為止,。SET,、RST指令的使用說明如圖5所示。由波形圖可見,，X000接通后,，即使再變成斷開，Y000也保持接通,。X001接通后,，即使再變成斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_,。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y,、M、S,，而RST指令的操作元件為Y,、M、S,、D,、V、Z,、T,、C。對(duì)同一編程元件,，如例中Y000,、M000、S000等,，SET,、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序,，以最后執(zhí)行者有效,。
RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、數(shù)據(jù)寄存器,、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來復(fù)位積算定時(shí)器（T246~T255）和計(jì)數(shù)器,。
圖5 SET,、RST指令
7,、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出,，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出,，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M,，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件,。
PLS、PLF指令的使用說明如圖6所示,。使用PLS指令,，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）,，即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖,，而使用PLF指令，元件Y,、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作,；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。
圖6 PLS,、PLY指令
8,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)的程序步指令,?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用NOP指令,。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后,，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
9、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的程序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算、輸出處理,，若在程序最后寫入END指令,，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過程中,，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后,，依次刪去END指令,。要注意的是,，在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘,。
二,、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶懛?，右邊才是正確的寫法,。
（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制,。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開始,，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn),，如圖7所示,。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn),。
（4）為簡化程序并節(jié)省程序步數(shù),，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在上方，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫在左方,，如圖8所示,。
圖8 節(jié)省指令的寫法
在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次,，稱為雙線圈輸出,，這很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免,，如圖9所示,。
圖9 雙線圈的處理
在梯形圖中并沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系,，假定在梯形圖中有“電流"流動(dòng),，這個(gè)“電流"只能在梯形圖中從左向右單方向流動(dòng)，不能雙向流動(dòng),，層次的改變只能從上向下
1．位元件
FX系列PLC有4種基本編程元件,，為了分辨各種編程元件，給它們分別了專用的字母符號(hào)：
x：輸入繼電器,，用于直接輸入給PLC的物理信號(hào),。
Y：輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號(hào),。
M(輔助繼電器)和S(狀態(tài)繼電器)：PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志,。
上述的各種元件稱為“位(bit)元件"，它們只有兩種不同的狀態(tài)，即ON和OFF,，可以分別用二進(jìn)制數(shù)l和0來表示這兩種狀態(tài),。
2．字元件
8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)(Byte)，16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字(Word),，32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字(Double Word),。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值均為有符號(hào)字，最高位(第15位)為符號(hào)位,，正數(shù)的符號(hào)位為0,，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。有符號(hào)字可表示的最大正整數(shù)為32767,。
FX系列三菱PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù),。
這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式。
（1）十進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱字?jǐn)?shù)據(jù),。它主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K,；輔助繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、狀態(tài)繼電器等的編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等方面,。
（2）二進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù),、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù),、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)的形態(tài)存在,。但使用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí)，會(huì)還原成原來的數(shù)制,。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù),。它主要存在于各類繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈,。
（3）八進(jìn)制數(shù)
FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制,。
（4）十六進(jìn)制數(shù)
十六進(jìn)制數(shù)用于應(yīng)用指令中的操作數(shù)或動(dòng)作,。
（5）常數(shù)K、H
常數(shù)是PLC內(nèi)部定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器,、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來表示十進(jìn)制數(shù),，16位常數(shù)的范圍為-32768～+32767,，32位常數(shù)的范圍為-2147483648～+2147483647,。
常數(shù)H用來表示十六進(jìn)制數(shù)，十六進(jìn)制包括0～9和A～F這16個(gè)數(shù)字,，16位常數(shù)的范圍為0～FFFF,，32位常數(shù)的范圍為0～FFFFFFFF。
（6）BCD碼
BCD碼是以4位二進(jìn)制數(shù)表示與其對(duì)應(yīng)的一位十進(jìn)制數(shù)的方法,。PLC中的十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面,。
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