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西門(mén)子6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
閱讀：311 發(fā)布時(shí)間：2023-2-28
西門(mén)子6ES7212-1AB23-0XB8參數(shù)詳細(xì)
MASTERDRIVES 6SE70變頻器部分參數(shù)設(shè)置如下：
| 參數(shù) | 設(shè)定值 | 說(shuō)明 |
| P100 | 3 | 控制方式 |
| P101 | 380V | 電機(jī)額定電壓 |
| P102 | 6.5/28A | 電機(jī)額定電流 |
| P105 | 4/15KW | 電機(jī)額定功率 |
| P107 | 50HZ | 電機(jī)額定頻率 |
| P108 | 1400 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
| P109 | 4 | 電機(jī)極數(shù) |
| P130 | 10 | 無(wú)編碼器連接方式 |
| P330 | 0 | 恒轉(zhuǎn)矩特性 |
| P712 | 4 | PPO 4 |
| P722 | 500 | 通信超時(shí) |
| P918 | 5～28 | Profibus-DP總線通訊站號(hào) |
上述參數(shù)設(shè)定方法有以下幾種途徑：
•裝置自帶的參數(shù)設(shè)定器（PMU）
•操作面板（OP1S）
•計(jì)算機(jī)（帶SIMOVIS軟件）
•SIMATIC自動(dòng)化單元（帶CBP2）
MASTERDRIVES 6SE70變頻器接線圖如下所示：
•裝置自帶的參數(shù)設(shè)定器（PMU）
•操作面板（OP1S）
•計(jì)算機(jī)（帶SIMOVIS軟件）
•SIMATIC自動(dòng)化單元（帶CBP2）
MASTERDRIVES 6SE70變頻器接線圖如下所示：
圖8 ：圓盤(pán)變頻器驅(qū)動(dòng)回路圖
五,、 系統(tǒng)控制功能
1．稱重測(cè)控單元功能
稱重測(cè)控單元擔(dān)負(fù)著整個(gè)配煤的煤量采集計(jì)量作用,，也是整個(gè)配煤系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ),，其控制核心為CFC-200儀表,，它是集調(diào)節(jié)與演算為一體的多功能計(jì)量控制器，其內(nèi)核為16位摩托羅拉68KCPU,，它以Yamato出眾的計(jì)量設(shè)計(jì)技術(shù)為基礎(chǔ),、具有性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高,、抗干擾性能強(qiáng),、功能齊全、接口多樣化,、故障自診斷,、參數(shù)自整定及智能PID調(diào)節(jié)等功能特長(zhǎng)，它主要完成負(fù)荷,、流量,、累積量的采集，CFC-200儀表通過(guò)Profibus-DP接口與西門(mén)子PLC溶合為一體,，達(dá)到數(shù)據(jù)無(wú)縫,、透明共享的預(yù)期效果。
2．PLC實(shí)現(xiàn)的功能
實(shí)現(xiàn)各臺(tái)配煤給料機(jī)的流程啟動(dòng)和停止,；故障診斷報(bào)警,；倉(cāng)料位、圓盤(pán)電機(jī),、給料皮
帶電機(jī)的流程聯(lián)鎖和逆向啟動(dòng),、順向停車的順序控制,；各臺(tái)設(shè)備/各工藝段之間的安全聯(lián)鎖；各變頻器的頻率給定和速度控制,；總配比流量的在線調(diào)整等功能,。PLC按工藝要求完成系統(tǒng)的四種控制方式（現(xiàn)場(chǎng)就地控制、單臺(tái)手動(dòng)控制,、單套聯(lián)動(dòng)控制,、全自動(dòng)控制）；另外,，S7-300PLC作為Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)主站,，起著整個(gè)系統(tǒng)的控制核心作用，是確保系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行的前提條件,，并完成與上位機(jī)交換系統(tǒng)的所有過(guò)程參數(shù)和數(shù)據(jù)的任務(wù),。
實(shí)現(xiàn)各臺(tái)配煤給料機(jī)的流程啟動(dòng)和停止,；故障診斷報(bào)警,；倉(cāng)料位、圓盤(pán)電機(jī),、給料皮
帶電機(jī)的流程聯(lián)鎖和逆向啟動(dòng),、順向停車的順序控制,；各臺(tái)設(shè)備/各工藝段之間的安全聯(lián)鎖；各變頻器的頻率給定和速度控制,；總配比流量的在線調(diào)整等功能,。PLC按工藝要求完成系統(tǒng)的四種控制方式（現(xiàn)場(chǎng)就地控制、單臺(tái)手動(dòng)控制,、單套聯(lián)動(dòng)控制,、全自動(dòng)控制）；另外,，S7-300PLC作為Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)主站,，起著整個(gè)系統(tǒng)的控制核心作用，是確保系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的協(xié)同運(yùn)行的前提條件,，并完成與上位機(jī)交換系統(tǒng)的所有過(guò)程參數(shù)和數(shù)據(jù)的任務(wù),。
3．上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能
實(shí)現(xiàn)煤料配合比例工藝流程的自動(dòng)監(jiān)控；管理生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)和狀態(tài),；處理反映各種過(guò)程報(bào)警和歷史報(bào)警；瀏覽各實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)畫(huà)面,；生成各種報(bào)表供瀏覽/查詢/打?。唤?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及歸檔數(shù)據(jù),，為企業(yè)決策者提供工廠現(xiàn)場(chǎng)層實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù),、曲線及統(tǒng)計(jì)分析表。利用WinCC中的Ｃ語(yǔ)言腳本(bbbbbb)及提供的各類應(yīng)用函數(shù),，來(lái)靈活地完成系統(tǒng)復(fù)雜的控制要求,，并將配煤系統(tǒng)的前后工藝段有機(jī)地組合起來(lái)。
以上三者相輔相成,，構(gòu)成一套完整的自動(dòng)配煤解決方案,，整個(gè)配料系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于0.5%。
實(shí)現(xiàn)煤料配合比例工藝流程的自動(dòng)監(jiān)控；管理生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)和狀態(tài),；處理反映各種過(guò)程報(bào)警和歷史報(bào)警；瀏覽各實(shí)時(shí)/歷史趨勢(shì)畫(huà)面,；生成各種報(bào)表供瀏覽/查詢/打?。唤?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及歸檔數(shù)據(jù),，為企業(yè)決策者提供工廠現(xiàn)場(chǎng)層實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù),、曲線及統(tǒng)計(jì)分析表。利用WinCC中的Ｃ語(yǔ)言腳本(bbbbbb)及提供的各類應(yīng)用函數(shù),，來(lái)靈活地完成系統(tǒng)復(fù)雜的控制要求,，并將配煤系統(tǒng)的前后工藝段有機(jī)地組合起來(lái)。
以上三者相輔相成,，構(gòu)成一套完整的自動(dòng)配煤解決方案,，整個(gè)配料系統(tǒng)綜合精度優(yōu)于0.5%。
4．項(xiàng)目中的難點(diǎn)問(wèn)題及實(shí)施辦法
配煤煉焦有2大工藝段,，每個(gè)工藝段有12套,，合計(jì)共有24套給料機(jī)，其配比的準(zhǔn)確和穩(wěn)定是焦炭質(zhì)量保障的關(guān)鍵,。
后備PID調(diào)節(jié)：但在實(shí)際運(yùn)行中配煤系統(tǒng)的配比會(huì)受到外界多種因素的影響,，如煤質(zhì)、含水率,、環(huán)境溫濕度,、粘度、粒度等因素,，從而直接引起下料不暢通,、結(jié)塊,、粘料等現(xiàn)象，影響配煤比例的恒定,。針對(duì)上述情況,，我們采用兩套PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路方案，正常情況下由CFC-200來(lái)執(zhí)行調(diào)節(jié),，當(dāng)上述情況造成流量震蕩或偏差超,，系統(tǒng)自動(dòng)切換由PLC來(lái)完成后備PID調(diào)節(jié)，而此刻后備PID調(diào)節(jié)是根據(jù)所發(fā)生不同情況下的同種煤流量總和為目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，從而優(yōu)化了過(guò)程控制的性能和效果,。
配煤煉焦有2大工藝段,，每個(gè)工藝段有12套,，合計(jì)共有24套給料機(jī)，其配比的準(zhǔn)確和穩(wěn)定是焦炭質(zhì)量保障的關(guān)鍵,。
后備PID調(diào)節(jié)：但在實(shí)際運(yùn)行中配煤系統(tǒng)的配比會(huì)受到外界多種因素的影響,，如煤質(zhì)、含水率,、環(huán)境溫濕度,、粘度、粒度等因素,，從而直接引起下料不暢通,、結(jié)塊,、粘料等現(xiàn)象，影響配煤比例的恒定,。針對(duì)上述情況,，我們采用兩套PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路方案，正常情況下由CFC-200來(lái)執(zhí)行調(diào)節(jié),，當(dāng)上述情況造成流量震蕩或偏差超,，系統(tǒng)自動(dòng)切換由PLC來(lái)完成后備PID調(diào)節(jié)，而此刻后備PID調(diào)節(jié)是根據(jù)所發(fā)生不同情況下的同種煤流量總和為目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),，從而優(yōu)化了過(guò)程控制的性能和效果,。
后備計(jì)量切換：系統(tǒng)在正常情況下，其計(jì)量功能是有稱重測(cè)控單元來(lái)完成,，它主要由UB2電阻應(yīng)變式傳感器和CFC-200儀表組成,，一旦稱重測(cè)控單元中的任何一方故障都將導(dǎo)致稱重計(jì)量失敗。因此,，我們采用了后備容積計(jì)量功能,，當(dāng)一旦發(fā)生計(jì)量失敗情況時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換到容積計(jì)量模式,，其設(shè)計(jì)思路為：在系統(tǒng)正常情況下由PLC對(duì)CFC-200所輸出的煤流量進(jìn)行密度逆運(yùn)算,，得出其在預(yù)置時(shí)間跨度內(nèi)煤的瞬間密度，并不斷進(jìn)行跟蹤刷新和存儲(chǔ),，當(dāng)進(jìn)入容積計(jì)量模式后,，PLC將根據(jù)所記憶的瞬間密度，進(jìn)行流量運(yùn)算和控制調(diào)節(jié),，而不影響系統(tǒng)的正常進(jìn)行,。
六、 項(xiàng)目運(yùn)行
2006年8月15 日上午,，爐─山西太鋼7.63米焦?fàn)t（年產(chǎn)焦碳115萬(wàn)噸／
座）順利投產(chǎn)了,。整個(gè)配煤系統(tǒng)運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定,、操作方便,、自動(dòng)化程度高、配煤準(zhǔn)確率和焦炭質(zhì)量穩(wěn)定率都得到大幅度的提高,，不盡降低了煤耗和能耗,，還大大地提高了生產(chǎn)效率，達(dá)到了預(yù)期的效果,，為太鋼不銹鋼年產(chǎn)能達(dá)到300萬(wàn)噸,，成為產(chǎn)能最大的現(xiàn)代化不銹鋼企業(yè)打下了基礎(chǔ)。
2006年8月15 日上午,，爐─山西太鋼7.63米焦?fàn)t（年產(chǎn)焦碳115萬(wàn)噸／
座）順利投產(chǎn)了,。整個(gè)配煤系統(tǒng)運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定,、操作方便,、自動(dòng)化程度高、配煤準(zhǔn)確率和焦炭質(zhì)量穩(wěn)定率都得到大幅度的提高,，不盡降低了煤耗和能耗,，還大大地提高了生產(chǎn)效率，達(dá)到了預(yù)期的效果,，為太鋼不銹鋼年產(chǎn)能達(dá)到300萬(wàn)噸,，成為產(chǎn)能最大的現(xiàn)代化不銹鋼企業(yè)打下了基礎(chǔ)。
七、 應(yīng)用體會(huì)
通過(guò)自動(dòng)配煤項(xiàng)目設(shè)計(jì),、實(shí)施,，進(jìn)一步加深了對(duì)西門(mén)子SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品的了解。系統(tǒng)采用了工業(yè)以太網(wǎng)和Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)儀表,、PLC、分布式I/O,、操作站/工程師站,、變頻驅(qū)動(dòng)器之間的相互通信，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性,，減少了大量線纜,，現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試的工作量也大大降低,，縮短了項(xiàng)目實(shí)施周期,，更提高了工作效率和項(xiàng)目質(zhì)量。
通過(guò)自動(dòng)配煤項(xiàng)目設(shè)計(jì),、實(shí)施,，進(jìn)一步加深了對(duì)西門(mén)子SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品的了解。系統(tǒng)采用了工業(yè)以太網(wǎng)和Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)儀表,、PLC、分布式I/O,、操作站/工程師站,、變頻驅(qū)動(dòng)器之間的相互通信，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性,，減少了大量線纜,，現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試的工作量也大大降低,，縮短了項(xiàng)目實(shí)施周期,，更提高了工作效率和項(xiàng)目質(zhì)量。
另外深有體會(huì)的一點(diǎn)是：西門(mén)子SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品的產(chǎn)品鏈長(zhǎng),、性能超群,、覆蓋面廣、普及率高,、網(wǎng)站內(nèi)容豐富且更新快,、各類文檔資料齊全、客戶技術(shù)服務(wù)響應(yīng)快等等,，這一切都為我們的實(shí)際工作帶來(lái)了極大的便利和廣泛的認(rèn)可，預(yù)祝以SIMATIC品牌為代表的自動(dòng)化產(chǎn)品在今后創(chuàng)新道路上再創(chuàng)輝煌,。
附件： 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)照片
系統(tǒng)工藝介紹
調(diào)整打磨系統(tǒng)中,，沖壓焊裝后的車身由EMS（自行電動(dòng)小車輸送系統(tǒng)）上的電動(dòng)小車運(yùn)送至上件滑撬升降機(jī)，通過(guò)升降機(jī)送到板式鏈,，再由調(diào)整線板式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)板式鏈將車身送到下件滑撬升降機(jī)上,，然后送到漆前緩存系統(tǒng)；由漆前緩存系統(tǒng)中的動(dòng)力滾床進(jìn)行運(yùn)送,，舉升動(dòng)力滾床進(jìn)行提升,，拐彎處由90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床進(jìn)行車身轉(zhuǎn)向，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲(chǔ)線上,，有序的進(jìn)入噴漆車間,；從噴漆車間出來(lái)后再有90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床轉(zhuǎn)彎，由動(dòng)力滾床進(jìn)行運(yùn)送,，舉升動(dòng)力滾床將車身下降至合適的高度,，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲(chǔ)線上，合理有序的送入到總裝系統(tǒng)；進(jìn)入總裝系統(tǒng)后首先由下件滑撬升降機(jī)將車身送到內(nèi)飾工藝鏈上,，進(jìn)行車內(nèi)飾的安裝,，完成后轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送，然后送到底盤(pán)工藝鏈上安裝底盤(pán),，這段工藝完成后再轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送,，來(lái)到總裝系統(tǒng)中的重要工藝線——發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝。這些工作進(jìn)行的同時(shí),，門(mén)線系統(tǒng)也在對(duì)車門(mén)進(jìn)行門(mén)內(nèi)飾的安裝,，等到車身安裝好發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)行車門(mén)的安裝，最后進(jìn)入總裝的最后一個(gè)工序進(jìn)行加注潤(rùn)滑油以及添加燃料,。
調(diào)整打磨系統(tǒng)中,，沖壓焊裝后的車身由EMS（自行電動(dòng)小車輸送系統(tǒng)）上的電動(dòng)小車運(yùn)送至上件滑撬升降機(jī)，通過(guò)升降機(jī)送到板式鏈,，再由調(diào)整線板式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)板式鏈將車身送到下件滑撬升降機(jī)上,，然后送到漆前緩存系統(tǒng)；由漆前緩存系統(tǒng)中的動(dòng)力滾床進(jìn)行運(yùn)送,，舉升動(dòng)力滾床進(jìn)行提升,，拐彎處由90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床進(jìn)行車身轉(zhuǎn)向，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲(chǔ)線上,，有序的進(jìn)入噴漆車間,；從噴漆車間出來(lái)后再有90度偏心旋轉(zhuǎn)滾床轉(zhuǎn)彎，由動(dòng)力滾床進(jìn)行運(yùn)送,，舉升動(dòng)力滾床將車身下降至合適的高度,，再由鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)將車身放在不同的存儲(chǔ)線上，合理有序的送入到總裝系統(tǒng)；進(jìn)入總裝系統(tǒng)后首先由下件滑撬升降機(jī)將車身送到內(nèi)飾工藝鏈上,，進(jìn)行車內(nèi)飾的安裝,，完成后轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送，然后送到底盤(pán)工藝鏈上安裝底盤(pán),，這段工藝完成后再轉(zhuǎn)入快鏈運(yùn)送,，來(lái)到總裝系統(tǒng)中的重要工藝線——發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝。這些工作進(jìn)行的同時(shí),，門(mén)線系統(tǒng)也在對(duì)車門(mén)進(jìn)行門(mén)內(nèi)飾的安裝,，等到車身安裝好發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)行車門(mén)的安裝，最后進(jìn)入總裝的最后一個(gè)工序進(jìn)行加注潤(rùn)滑油以及添加燃料,。
整個(gè)流程的自動(dòng)控制系統(tǒng)采用分布式的控制方式,主要通過(guò)中控室里由WinCC組態(tài)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)向PLC CPU416F-2DP發(fā)出控制命令,，需要變頻控制的電機(jī)經(jīng)由從站ET200S使用ET200FC控制變頻器MASTERDRIVE來(lái)控制，不需要變頻的電機(jī)通過(guò)ET200S馬達(dá)啟動(dòng)器來(lái)控制,，滑撬系統(tǒng)還使用了MOBY E進(jìn)行車身的識(shí)別,。比較集中的傳感器/執(zhí)行器設(shè)備通過(guò)ET200eco控制。手動(dòng)控制主要通過(guò)本地的人機(jī)界面PP17和TP170B發(fā)出本地控制命令,。
三,、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
由于該項(xiàng)目遵從Integra標(biāo)準(zhǔn)，因此方案是嚴(yán)格按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。Integra標(biāo)準(zhǔn)是從國(guó)外引入的比較*的,，針對(duì)汽車行業(yè)開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)，它已經(jīng)被成功應(yīng)用于德國(guó)梅賽德斯奔馳項(xiàng)目,，得到了很高的評(píng)價(jià),。BBDC項(xiàng)目將Integra標(biāo)準(zhǔn)引進(jìn)中國(guó)，并發(fā)布了IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn),，它對(duì)控制結(jié)構(gòu),、硬件畫(huà)圖、軟件開(kāi)發(fā),、Safety技術(shù),、現(xiàn)場(chǎng)總線、系統(tǒng)接口,、人機(jī)界面,、軟件庫(kù)和培訓(xùn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，Integra標(biāo)準(zhǔn)的引入將大大推動(dòng)中國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展
由于該項(xiàng)目遵從Integra標(biāo)準(zhǔn)，因此方案是嚴(yán)格按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,。Integra標(biāo)準(zhǔn)是從國(guó)外引入的比較*的,，針對(duì)汽車行業(yè)開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)，它已經(jīng)被成功應(yīng)用于德國(guó)梅賽德斯奔馳項(xiàng)目,，得到了很高的評(píng)價(jià),。BBDC項(xiàng)目將Integra標(biāo)準(zhǔn)引進(jìn)中國(guó)，并發(fā)布了IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn),，它對(duì)控制結(jié)構(gòu),、硬件畫(huà)圖、軟件開(kāi)發(fā),、Safety技術(shù),、現(xiàn)場(chǎng)總線、系統(tǒng)接口,、人機(jī)界面,、軟件庫(kù)和培訓(xùn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，Integra標(biāo)準(zhǔn)的引入將大大推動(dòng)中國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展