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西門子6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細
閱讀：428 發(fā)布時間：2023-2-28
西門子6ES7212-1BB23-0XB8參數(shù)詳細
由于各系統(tǒng)硬件配置大致相同，只是數(shù)量上的不同,，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統(tǒng)配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出,，監(jiān)控級利用工業(yè)以太網(wǎng)將控制層PLC獲得的數(shù)據(jù)傳送到上位監(jiān)控計算機,，這是由于廠房面積大，各個控制系統(tǒng)分布廣泛決定的,，另外由于整個系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大（有一萬多個點）,，這就決定了工業(yè)以太網(wǎng)是,。而且為了保證生產(chǎn)的可靠性，系統(tǒng)中的PLC選用的是CPU416F-2DP,，同時采用了部分safety模塊,，這樣就提高了系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)場選擇一個觸摸屏是為了可以在現(xiàn)場的控制柜上實時的查看各個點的狀態(tài)和CPU的信息,，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態(tài),，這是為了方便現(xiàn)場人員調(diào)試，也給后期維護帶來便利,。CPU下面接了一個中繼器,，主要是起到診斷網(wǎng)絡(luò)和信號放大的作用，可以實時的監(jiān)控通訊狀態(tài),，如有問題可以及時的發(fā)現(xiàn)處理,。另外由于每個子系統(tǒng)既獨立控制，又相互聯(lián)系,。所有選用DP-Coupler來進行不同CPU之間的數(shù)據(jù)交換,。對有本地啟停設(shè)備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠,，而且也更容易適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境,。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據(jù)工藝的要求選擇的電機,，如果電機是非變頻的可以選擇馬達啟動器來啟動電機,。而對于現(xiàn)場一些特殊點的不能通過控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來進行現(xiàn)場采集而無需放在控制柜里,，滑撬系統(tǒng)使用MOBY E進行車身的識別,。圖5即為總裝系統(tǒng)的主監(jiān)控畫面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統(tǒng)的工作情況,。
圖5 總裝系統(tǒng)主監(jiān)控畫面
對采集數(shù)據(jù)和監(jiān)控生產(chǎn)的上位機,，采用了服務(wù)器－客戶機的模式，如圖6所示,，共有2臺服務(wù)器和5臺客戶機,，2臺服務(wù)器互為冗余，選用的HP ProLiant DL服務(wù)器,，安裝了bbbbbbs2003 server standard版操作系統(tǒng),，WinCC安裝的是6.0 SP4版本。5臺客戶機選用的是工業(yè)控制計算機,，安裝了bbbbbbs2000英文版操作系統(tǒng),，WinCC版本和服務(wù)器一樣。選擇這種方案主要是基于三方面的考慮。①可靠性高：互為冗余的服務(wù)器進行數(shù)據(jù)的定時同步,，保證了數(shù)據(jù)的一致性和可靠性,；②開發(fā)周期短：這種模式只需開發(fā)一個服務(wù)器的程序即可，兩臺服務(wù)器互為備份程序一樣,，而客戶端的PC無需編寫程序,，只需通過工業(yè)以太網(wǎng)來訪問服務(wù)器的程序即可，開發(fā)難度小而且周期短,；③成本低：由于本項目通訊點多,，采用其它方式購買授權(quán)的費用相對較高，這種模式客戶機端只需128點的授權(quán)費用,，這樣總體費用大大降低,。
圖6 上位監(jiān)控系統(tǒng)配置圖
四、控制系統(tǒng)完成的功能
雖然本項目龐大,，通訊點很多,，但是各個子系統(tǒng)設(shè)備很大部分是相同，也具有一樣的控制要求,，因此我們將整個項目按照設(shè)備劃分成的不同的功能組,，這樣可以增大一次開發(fā)的利用率，避免了重復(fù)開發(fā),，節(jié)省時間和成本,。
1．升降機的控制
圖7 升降機控制系統(tǒng)
如圖7所示，升降機在高位時,，電動鎖緊器鎖緊到位,，升降機上滾床無撬體，上層滾床有撬體等待,，撬體經(jīng)確認與EMS上的電動小車所帶車體相一致,，上層滾床高速把撬體送到升降機的滾床上，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開關(guān)停止,。電動定位器關(guān)閉到位，電動鎖緊器松開到位,，收到EMS空中自行電動小車允許接車信號,，升降機低速升到接車位，待收到EMS空中自行電動小車允許升降機下降信號后,，升降機高速下降至變速開關(guān)變?yōu)榈退?，低速下降到到位開關(guān)停止,。電動定位器打開到位,，待條件允許，升降機上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機高速上升至變速開關(guān)變?yōu)榈退?，低速上升到到位開關(guān)停止,，執(zhí)行完一次循環(huán)。
2．舉升臺的控制
舉升臺在高位,，下層滾床無撬體占位,，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開關(guān)停止,；舉升臺在高位，下層滾床占位停止,，電動定位器關(guān)閉到位,，車體檢測開關(guān)檢測撬體上無車體，發(fā)出允許涂裝送車信號,，當(dāng)車體檢測開關(guān)檢測撬體上有車體,，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車,，即舉升臺在低位,，停止器再關(guān)閉到位，舉升臺在下降到位,。撬體被鏈?zhǔn)揭菩袡C送到停止器,，占位開關(guān)同時占位，舉升臺把撬體舉升高位,，同時舉升臺舉升到高位,，下層滾床等待接撬體，執(zhí)行完一次循環(huán),。
舉升臺在高位,，下層滾床無撬體占位,，上滾床高速把撬體送到下層滾床，經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退?，行走至占位開關(guān)停止,；舉升臺在高位，下層滾床占位停止,，電動定位器關(guān)閉到位,，車體檢測開關(guān)檢測撬體上無車體，發(fā)出允許涂裝送車信號,，當(dāng)車體檢測開關(guān)檢測撬體上有車體,，收到涂裝送車完畢信號，前面允許送車,，即舉升臺在低位,，停止器再關(guān)閉到位，舉升臺在下降到位,。撬體被鏈?zhǔn)揭菩袡C送到停止器,，占位開關(guān)同時占位，舉升臺把撬體舉升高位,，同時舉升臺舉升到高位,，下層滾床等待接撬體，執(zhí)行完一次循環(huán),。
3．總裝門線升降機,、停止器、推車機的控制
圖8 升降機,、停止器和推車機的控制
如圖8所示,，停止器ST01占位，停止器ST02沒占位,，1#升降機在高位,，停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具，停止器ST01打開到位,，推車機T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位,，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位,，1#升降機由慢-快-慢下降到位,，等裝完車門，經(jīng)工位工人確認后，1#升降機由慢-快-慢上升到位,，停止器ST02前面允許進車,，停止器ST01與ST02同時打開到位，推車機T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出,，把吊具從ST01推至ST02占位,，停止器ST02占位延時1秒，推車機T01由慢-快-慢退回到位,，1#升降機下降,，執(zhí)行完一次循環(huán)。應(yīng)注意的是：升降機不在上升到位,，停止器ST01/ST02必須在關(guān)閉到位,，推車機必須在后退到位，否則立即停線,。
升降機的自動控制是項目中的難點,，主要是因為升降機的自動控制如果故障就有可能將設(shè)備以及車體損壞，對一次調(diào)試成功的要求很高,。升降機雖然有硬件保護措施,，需要特定條件，比如升降機只有在失電后,，抱閘將會抱死,，因此對于升降機控制程序的編寫需要反復(fù)修改，模擬試驗,，才能保證調(diào)試中的,，不會出安全事故。
五,、總結(jié)與評價
該項目于2006年4月份進廠調(diào)試,，7月份調(diào)試結(jié)束。通過對廠方操作員工進行相應(yīng)的培訓(xùn),，熟練掌握了操作技能后,，他們給出了很好的評價：
1．該項目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量，顯著提高了工藝水平,，改善了生產(chǎn)環(huán)境,，減輕了勞動強度，增加了企業(yè)的效益,。
2．提高了生產(chǎn)的安全性,，減少了事故的發(fā)生，由于該項目方案中對生產(chǎn)安全相當(dāng)重視,，設(shè)有很多急停按鈕,，在編寫程序中,，對重要設(shè)備有多重保護，從而保證了設(shè)備,、人身的安全。
3．加大了設(shè)備可靠性,，safety模塊的使用對設(shè)備的輸入輸出點都是雙重對比的,，保證每個點的信號都是真實可靠，設(shè)備的故障率降低了,，生產(chǎn)的安全性就提高了,。
該項目于2006年4月份進廠調(diào)試,，7月份調(diào)試結(jié)束。通過對廠方操作員工進行相應(yīng)的培訓(xùn),，熟練掌握了操作技能后,，他們給出了很好的評價：
1．該項目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量，顯著提高了工藝水平,，改善了生產(chǎn)環(huán)境,，減輕了勞動強度，增加了企業(yè)的效益,。
2．提高了生產(chǎn)的安全性,，減少了事故的發(fā)生，由于該項目方案中對生產(chǎn)安全相當(dāng)重視,，設(shè)有很多急停按鈕,，在編寫程序中,，對重要設(shè)備有多重保護，從而保證了設(shè)備,、人身的安全。
3．加大了設(shè)備可靠性,，safety模塊的使用對設(shè)備的輸入輸出點都是雙重對比的,，保證每個點的信號都是真實可靠，設(shè)備的故障率降低了,，生產(chǎn)的安全性就提高了,。
六、應(yīng)用體會
1．Integra標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大的提高了效率,，它規(guī)定了從畫圖,、硬件、軟件和培訓(xùn),。這就保證了工程進度不會因為人員的調(diào)整而影響,，而且這種標(biāo)準(zhǔn)也比較適用大的項目，這樣可以將項目細化,，大家分工合作,，因為所有的工作都是遵從標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號都是通用的,，BBDC能在很短的時間完成開發(fā)調(diào)試,，很大的部分歸功于IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
2．自動化編程,，由于該項目信號點多,，WinCC程序的開發(fā)工作量大，而且有很多還是重復(fù)的工作,，這種情況下,，使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯，通過WinCC中的VBA功能編程實現(xiàn)編輯大量的畫面和對象,，大大的提高了工作效率,，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護,。
3．Safety技術(shù)的應(yīng)用,，極大的提高了整個系統(tǒng)的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性,，設(shè)備的安全性提高了,，控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。
1．Integra標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大的提高了效率,，它規(guī)定了從畫圖,、硬件、軟件和培訓(xùn),。這就保證了工程進度不會因為人員的調(diào)整而影響,，而且這種標(biāo)準(zhǔn)也比較適用大的項目，這樣可以將項目細化,，大家分工合作,，因為所有的工作都是遵從標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號都是通用的,，BBDC能在很短的時間完成開發(fā)調(diào)試,，很大的部分歸功于IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
2．自動化編程,，由于該項目信號點多,，WinCC程序的開發(fā)工作量大，而且有很多還是重復(fù)的工作,，這種情況下,，使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯，通過WinCC中的VBA功能編程實現(xiàn)編輯大量的畫面和對象,，大大的提高了工作效率,，而且將一些重要信息備份，也便于后期的維護,。
3．Safety技術(shù)的應(yīng)用,，極大的提高了整個系統(tǒng)的可靠性，Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性,，設(shè)備的安全性提高了,，控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。