增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,,那B就是類余弦Cos曲線,。
對于方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),,這樣,,在0度相位角,90度,,180度,,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,,這樣1/4的T周期就是最小測量步距,,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,,也可以用邏輯來做,,0代表低,1代表高,,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,,0 1,1 1,,1 0 ,。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向,。
嚴(yán)格地講,,方波最高只能做4倍頻,,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,,5倍,、10倍、20倍,,甚至100倍以上,,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,,首先,,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),,響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題;其次,,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性,、波形度是有限的,,分的過細(xì),只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,,而帶來誤差,。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,,德國的工業(yè)編碼器,,推薦的最佳細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。
一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,,但是請注意,,細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低,。另外,,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不,或細(xì)分電路本身的限制,,細(xì)分也許會波形嚴(yán)重失真,,大小步,丟步等,,選用及使用時(shí)需注意,。