增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),，一種是緩慢上升與下降,，波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線,，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線。

對(duì)于方波信號(hào),，A,B兩相相差90度相(1/4T),，這樣，在0度相位角,，90度,，180度，270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,，這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距，通過(guò)電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻,。這種判斷,，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低,，1代表高,，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1,，1 1,，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向,。

嚴(yán)格地講，方波最高只能做4倍頻,，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做,，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化,，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍,、10倍,、20倍，甚至100倍以上,，分好后再以方波波形輸出(PPR),。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題,，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,，不可能無(wú)限細(xì)分，分的過(guò)細(xì),，響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問(wèn)題;其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性,、波形度是有限的,，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯,，而帶來(lái)誤差,。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線精度與輸出波形度,，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的最佳細(xì)分是20倍,，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,，還可以再次4倍頻,，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,，一般都較低,。另外，如原始碼盤(pán)的刻線精度不高,、波形不,，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真,，大小步,，丟步等，選用及使用時(shí)需注意,。