西門子電源模塊

（一）分析被控對象并提出控制要求

    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機,、電,、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案,，擬定設計任務書,。

    （二）確定輸入／輸出設備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備（如：按紐,、位置開關,、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥,、信號指示燈及其它執(zhí)行器等）,，從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數(shù),。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對PLC的機型,、容量、I/O模塊,、電源等的選擇,，詳見本章第二節(jié)。

    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點

    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或?qū)P系表,，該部分也可在第２步中進行,。

    2.設計PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等,。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖,。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

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    （五）程序設計  

    1.程序設計  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，采用合適的設計方法來設計PLC程序,。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序,，逐步完善系統(tǒng)的功能,。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序,。在PLC上電后,，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備,，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作,。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位,，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等,。  

    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,，一般在程序設計基本完成時再添加,。  

    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分,，必須認真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  

    2.程序模擬調(diào)試  

    程序模擬調(diào)試的基本思想是,，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,，其時效性較強,。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號,，其簡單易行,，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中,，可采用分段調(diào)試的方法,，并利用編程器的監(jiān)控功能。