工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化,，方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障,； 2.工業(yè)機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業(yè)機器人技術應用所需要的功能,，教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息,，并對故障點進行檢測維修,； 3.可實現工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。 二,、基本功能：     本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心,，將機器人伺服驅動技術、運動控制,、PLC技術,、觸摸屏技術有機地進行整合，結構模塊化,，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修,，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除，可以進行六軸機器人示教,、定位,、抓取、裝配等訓練,。  三,、實訓項目： 1.伺服電機認知實驗； 2.伺服驅動器實驗,； 3.編碼器認知實驗,； 4.控制系統(tǒng)認知實驗； 5.電氣控制柜布線,、元器件選購實驗,； 5.氣動技術與元器件實驗； 5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗,； 6.伺服電機原理與控制實驗； 7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理,。