工業(yè)機器人傳感控制實訓平臺

工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學創(chuàng)新平臺以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為核心，可滿足工業(yè)機器人軌跡,、搬運,、碼垛、分揀,、涂膠,、繪圖、拋光打磨,、裝配等典型應(yīng)用場景的示教和離線編程,，以及RFID、智能相機,、行走軸、變位機,、虛擬調(diào)試和二次開發(fā)等工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)的教學,。采用模塊化設(shè)計，集成了工業(yè)機器人示教編程,、離線編程,、虛擬調(diào)試、伺服驅(qū)動,、PLC控制,、變頻控制、HMI,、機器視覺,、傳感器應(yīng)用、氣動,、總線通信,、數(shù)字孿生和二次開發(fā)等技術(shù)?？砂凑諏嵱柤寄艿囊箪`活配置,，滿足教師組、職工組等不同組別的實訓需求,。 機器人多功能視覺工作站是一套綜合機器人實訓工作站,，該系統(tǒng)配置了機器視覺、軌跡畫圖,、碼垛組裝以及倉儲貨架等單元,。不僅能夠?qū)C器人基礎(chǔ)技能工藝實訓,，還能夠完成機器人機器視覺綜合實訓的高級應(yīng)用； 該系統(tǒng)配置IOA虛擬仿真系統(tǒng),，通過切換,，能夠采用1:1的方式，將機器人的實體示教系統(tǒng)及控制系統(tǒng)控制虛擬化工業(yè)機器人3D場景,，從而保障學生安全與實訓效果的開展,。