工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)平臺

可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù),，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn),；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)簡單,、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn),，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力,，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu),、連接,、電機(jī)、減速器,、傳動等,。 請點(diǎn)擊輸入圖裝置參考圖片 控制器與驅(qū)動器通信回路的安裝效果圖 控制器與驅(qū)動器軸信號的安裝效果圖 一,、產(chǎn)品特色： 1.滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)； 2.所有零部件均為模塊化設(shè)計(jì),，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力,，各單元模塊可以拆裝到螺釘級； 3.安裝完成后可驗(yàn)證其精度及運(yùn)行功能,。 二,、實(shí)訓(xùn)功能 1、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配 1.1 本體拆卸 1.2 本體裝配 2,、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝 2.1 控制器與驅(qū)動器通信和軸信號線路的安裝 2.2 驅(qū)動器和安全電路板抱閘線路的安裝 2.3 驅(qū)動器編碼器反饋線路的安裝 2.4 末端執(zhí)行器和氣路的安裝 2.5 控制器和PLC的I/O線路的設(shè)計(jì)與安裝 3,、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定 3.1 上電測試 3.2 零點(diǎn)標(biāo)定 4、工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修 4.1 參數(shù)設(shè)置 4.2 故障排查 5,、工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù) 5.1 示教編程--軌跡行走 5.2 示教編程--搬運(yùn)任務(wù) 5.3 自動編程--單軸運(yùn)動 5.4 自動編程--系統(tǒng)調(diào)試

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