工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將機(jī)械,、氣動(dòng),、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速,、編碼器技術(shù),、PLC控制技術(shù)以及機(jī)器視覺等有機(jī)整合，形成一個(gè)綜合的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),。 模塊化：結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì),，便于組合和擴(kuò)展，適應(yīng)不同的實(shí)訓(xùn)需求,。 多功能性：能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè),、組裝、分揀,、搬運(yùn),、堆垛、倉儲(chǔ)等操作,。 教學(xué)適用性：專門設(shè)計(jì)用于實(shí)訓(xùn)教學(xué),，支持機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。 二,、技術(shù)性能 電源要求：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz,，適應(yīng)大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室的電源條件。 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,，相對(duì)濕度≤85%（25℃）,，海拔＜4000m，適應(yīng)廣泛的工作環(huán)境,。 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，符合國家標(biāo)準(zhǔn)，確保實(shí)訓(xùn)過程中的安全性,。 三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 主要組件： 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)：包括機(jī)器人本體,、控制器,、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu),，具備高速,、高精度的運(yùn)動(dòng)能力。 ?？抵悄芤曈X檢測(cè)系統(tǒng)：配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行智能檢測(cè),，包括工件角度缺陷檢測(cè)、自動(dòng)對(duì)位等,，支持視覺學(xué)習(xí)和開發(fā)。 西門子可編程控制器（PLC）系統(tǒng)：控制機(jī)器人,、電機(jī),、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理檢測(cè)信號(hào),，管理工作流程和數(shù)據(jù)傳輸。 供料,、輸送,、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)供料、輸送和倉儲(chǔ),，提高實(shí)訓(xùn)的自動(dòng)化水平,。 四、軟件及課件資源 在線教育課程開放平臺(tái)：提供豐富的微課視頻,、虛擬仿真內(nèi)容等教學(xué)資源,，支持在線教務(wù)管理、課程資源管理,、習(xí)題庫,、考試考核等功能。 仿真教學(xué)軟件：包括電工作業(yè)培訓(xùn)教學(xué)軟件和三菱PLC與變頻器仿真教學(xué)軟件,，提供三維可視化,、智能化的交互訓(xùn)練環(huán)境。 五,、配置清單 QY-GYW25工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)所需的主要部件,、器件及規(guī)格，包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái),、智能視覺系統(tǒng),、可編程控制器系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng),、路由器,、實(shí)訓(xùn)模塊、氣泵等,，為搭建實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供了清晰的物料清單,。