V90系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機,，直線電機,，伺服驅動等備件銷售。

　　《銷售態(tài)度》：質量保證,、誠信服務,、及時到位！

　　《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標,！

　　《服務說明》：配送至方國各地含稅（17%）含運費,！

　　《產品質量》：原裝新品，方新原裝,！

　　《產品優(yōu)勢》：銷售 薄利多銷 信譽好,，口碑好，價格低,，貨期短,，大量,服務周到

　　SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用伺服驅動解決方案

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC,，底座規(guī)格 FSA,、FSB、FSC,、FSD

新V90伺服驅動器6SL3210-5FE10-4UA0

　　SINAMICS V90 伺服驅動裝置,，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA,、FSA,、FSB、FSC

　　SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置

　　SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計,，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題,。

　　SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成,。SINAMICS V90 驅動器具有經過優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性,。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合,，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。

　　SINAMICS V90 具有內部定位,、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式,。

　　通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化,，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行,。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制,，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度,。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

　　安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù),、測試運行和執(zhí)行故障排查,，并具有強大的監(jiān)控功能,。

　　選型與訂貨數(shù)據(jù)

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-1UA0

　　0.1

　　1.4

　　FSA

　　6SL3210-5FB10-2UA0

　　0.2

　　2.6

　　FSB

　　6SL3210-5FB10-4UA1

　　0.4

　　4.7

　　FSC

　　6SL3210-5FB10-8UA0

　　0.75

　　進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

　　6.3

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-0UA1

　　1.0

　　10.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB11-5UA0

　　1.5

　　11.6

　　FSD

　　6SL3210-5FB12-0UA0

　　2.0

　　額定輸出電流

　　機座號

　　SINAMICS V90

　　伺服驅動裝置

　　所支持的伺服電機的額定功率

　　進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

　　A

　　訂貨號

　　kW

　　1.2

　　FSAA

　　6SL3210-5FE10-4UA0

　　0.4

　　2.1

　　FSA

　　6SL3210-5FE10-8UA0

　　0.75

　　3.0

　　FSA

　　6SL3210-5FE11-0UA0

　　1.00

　　5.3

　　FSB

　　6SL3210-5FE11-5UA0

　　1.50

　　7.8

　　FSB

　　6SL3210-5FE12-0UA0

　　2.00

　　11.0

　　FSC

　　6SL3210-5FE13-5UA0

　　3.50

　　12.6

　　FSC

　　6SL3210-5FE15-0UA0

　　5.00

　　13.2

　　FSC

　　6SL3210-5FE17-0UA0

　　7.00

　　效益

　　優(yōu)化的伺服性能

　　自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能

　　自動抑制機器共振

　　1 MHz 高頻脈沖串輸入

　　多轉值編碼器，20 位分辨率

　　高性價比

　　集成的控制模式：脈沖串定位,、內部定位,、轉速和轉矩控制模式

　　集成的內部定位功能

　　所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器

　　集成抱閘開關，無需外部繼電器

　　易于使用

　　便于伺服調諧和機器優(yōu)化

　　使用 SINAMICS V-ASSISTANT,，便于調試

　　參數(shù)整體復制

　　可靠運行

　　電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %

　　電機軸承

　　所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封

　　集成安全扭矩斷開（STO）

　　可靠的變頻器和電機組合

速度控制模式（S）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

212 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

8 如果使用外部模擬量速度設定值,，則須通過參數(shù)

p29060 配置 10 V 對應的大模擬量速度設定

值,。

9 設置扭矩限值和轉速限值。 參見“扭矩限制 (頁 295)"和“速度限制 (頁 295)",。

10 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

• p29301[2]: DI1

• p29302[2]: DI2

• p29303[2]: DI3

• p29304[2]: DI4

• p29305[2]: DI5

• p29306[2]: DI6

• p29307[2]: DI7

• p29308[2]: DI8

出廠設置如下：

• p29301[2]: 1 (SON)

• p29302[2]: 2 (RESET)

• p29303[2]: 3 (CWL)

• p29304[2]: 4 (CCWL)

• p29305[2]: 12 (CWE)

• p29306[2]: 13 (CCWE)

• p29307[2]: 15 (SPD1)

• p29308[2]: 16 (SPD2)

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)",。

11 通過 BOP 保存參數(shù)。

12 打開主電源,。

13 清除故障和報警,。 參見“診斷 (頁 461)"。

14 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機即根據(jù)已配置的速度

設定值開始運行,。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際速度。

默認顯示為實際速度,?？赏ㄟ^設置參數(shù) p29002

更改速度。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

15 速度控制模式下的系統(tǒng)調試結束,。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意,，可以進行

調整,。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

調試

5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 213

5.7 扭矩控制模式（T T ）下的系 統(tǒng)調試

步驟 描述 備注

1 斷開主電源,。

2 將伺服驅動斷電，并使用信號電纜將其連接至控

制器（例如,，SIMATIC S7-200 SMART）,。

為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL,、CCWL 和

EMGS 必須保持在高電平（1）,。

參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 151)"和

“PLC 連接示例 (頁 161)"。

3 接通驅動的 24 V DC 電源。

4 檢查伺服電機類型,。

• 如果伺服電機帶有增量式編碼器,，請輸入電機

ID（p29000）。

• 如果伺服電機帶有值編碼器,，伺服驅動可

以自動識別伺服電機,。

如未識別到伺服電機,，則會發(fā)生故障 F52984,。

電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細

說明,，請參見“電機組件 (頁 32)",。

關于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內容，請參見“基

本操作 (頁 223)",。

5 通過設置參數(shù) p29003 = 3 切換到扭矩控制模

式,。

參見“復合控制模式 (頁 235)"。

6 保存參數(shù)并重啟伺服驅動以應用扭矩控制模式的

設定,。

7 通過配置數(shù)字量輸入信號 TSET 選擇扭矩設定

值,。

• TSET = 低電平（0）：外部模擬量扭矩設定

值（模擬量輸入 2）

• TSET = 高電平（1）：內部扭矩設定值

V90西門子6SL3210-5FE10-4UA0編碼器

8 如果使用內部扭矩設定值，則須將目標扭矩設定

值以及偏移量輸入?yún)?shù) p29043 和 p29042,。

參見“帶內部扭矩設定值的扭矩控制 (頁 300)",。

9 如果使用外部模擬量扭矩設定值，則須通過參數(shù)

p29041[0] 配置 10 V 對應的模擬量扭矩設定值定

標（額定扭矩的百分比）,。

參見“帶外部模擬量扭矩設定值的扭矩控制

(頁 298)",。

10 設置轉速限值。 參見“速度限制 (頁 300)",。扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調試

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

214 操作說明, 04/2020, A5E36037873-008

步驟 描述 備注

11 通過設置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信

號：

參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 135)"。

12 通過 BOP 保存參數(shù),。

13 打開主電源,。

14 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 461)",。

15 使能 CWE 或 CCWE 信號并修改 SON 信號狀態(tài)

為高電平（1）,，伺服電機即根據(jù)已配置的扭矩

設定值開始運行。

通過 BOP 的運行狀態(tài)顯示可查看伺服電機的實

際扭矩,。

默認顯示為實際速度,。可通過設置參數(shù) p29002 =

2 更改顯示,。

參見“實際狀態(tài)顯示 (頁 222)",。

16 扭矩控制模式下的系統(tǒng)調試結束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意,，可以進行

調整,。參見“優(yōu)化 (頁 359)"。

SINAMICS V90,，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 04/2020, A5E36037873-008 215

基本操作面板（ BOP） ） 6 6

6.1 BOP 概述

SINAMICS V90 在其正面設有基本操作面板（BOP）,。

可在 BOP 上進行以下操作：

● 獨立調試

● 診斷

● 參數(shù)查看

● 參數(shù)設置

● 微型 SD 卡/SD 卡

● 驅動重啟

基本操作面板（BOP）

6.1 BOP 概述

WinCC flexible是德國西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動化（TIA）的子產品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件,，提供了對面向解決方案概念的組態(tài)任務的支持,，可用于工廠和機械工程中機器級的操作員控制和自動化過程監(jiān)測。在工藝過程日趨復雜,、對機器和設備功能的要求不斷增加的環(huán)境中,，獲得的透明性對操作員來說至關重要,人機界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機器/設備)之間的接口,。WinCC flexible與WinCC十分類似,，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏,，后者基于工控機,，這種工程軟件允許對基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一,、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術,，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態(tài)工程師提供簡單的用戶界面,。

1,、現(xiàn)成的對象庫和重復使用的面板對象

2、智能化工具可簡化項目的創(chuàng)建,，用于對畫面層級和動作路徑進行圖形化組態(tài),，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3,、使用自動的文本翻譯功能進行多語言組態(tài)

二,、可跟蹤性和驗證便利性

由于機械和工廠工程師在生產的產品和生產過程方面需要滿足嚴格的質量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項為他們提供高級別的支持,。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理,，從而增強了WinCC flexible的用戶管理功能。

1,、GMP 相關功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2,、使用電子簽名和注釋在審計跟蹤中記錄操作員輸入

3、對項目進行版本控制和更改跟蹤

4,、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標準輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三,、創(chuàng)新的 HMI 和自動化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項,，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要創(chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動化任務,，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站,。

1、在工廠間的操作員站可訪問當前過程值和畫面

2,、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設備

3,、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對過程數(shù)據(jù)進一步處理的選項

4,、鏈接到 Office 應用程序

四,、基于 Web 的服務和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項可為創(chuàng)新服務概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅動發(fā)送到服務人員

2,、通過 Intranet/Internet 對現(xiàn)場站進行遠程控制

3,、使用現(xiàn)成的診斷功能對操作員站進行診斷

4,、服務和維護功能(下載項目,、下載/上傳配方)

功能特色：

1、多功能

通用的應用程序,，適合所有工業(yè)領域的解決方案,；多語言支持，通用 ,；可以集成到所有自動化解決方案內,；內置所有操作和管理功能，可簡單,、有效地進行組態(tài),；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標準,，集成簡便,；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務集成的平臺；可用選件和附加件進行擴展 ,；“全集成自動化" 的組成部分,，適用于所有工業(yè)和技術領域的解決方案。

2,、實例證明

WinCC集生產自動化和過程自動化于一體,，實現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應用和各種工業(yè)領域的應用實例中業(yè)已證明,，包括：汽車工業(yè),、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè),、能源供應和分配,、貿易和服務行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機械和設備成套工程,、金屬加工業(yè),、食品、飲料和煙草行業(yè),、造紙和紙品加工,、鋼鐵行業(yè)、運輸行業(yè),、水處理和污水凈化,。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機界面組件,。

WinCC 還為垂直市場解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons),。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時采取適當?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國食品和藥物管理局),。眾多的任選件,，將使工廠認證更為容易，而這種認證為這些工業(yè)領域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應,。

例如,，已開發(fā)出了一些應用于垂直市場，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應用Sinaut ST7cc的遠程控制系統(tǒng),，應用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng),，應用Siwa-Plan的運行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應用FunkServer - Pro的報警管理系統(tǒng)等,。

4,、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動化

全自動化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible）,，還涉及附加的組件,，例如PLC、過程總線和外圍設備,。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產品系列和SIMOTION 產品系列非常成熟的集成功能,。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性

西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢

西門子觸摸屏為全新一代精彩系列面板，它準確的提供了人機界面的標準功能,，其經濟適用性強,，目前是周邊產品、產品zui強的類型之一,；其功能性大幅提升,，wanmei的自動控制與人機交互性，為操控便捷性提供了理想的解決方案,，下面小編詳細的為您介紹西門子觸摸屏的三大優(yōu)勢,。

   一,、環(huán)境耐受力強

   從整體上來說，西門子觸摸屏的使用壽命要比同類產品更久,，主要基于其環(huán)境條件耐受力強,，防護等級較高，包括操作溫度,、存儲和運輸溫度較為寬泛,，而且耐沖擊性強，它的前面和背面的防護等級高,，有效的避免了因外力而致?lián)p,。

   二、功能強大

   小編專程咨詢了西門子觸摸屏研發(fā)公司,，據(jù)其所言,，許多觸摸屏支持硬件實時時鐘功能，而且支持數(shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能,，它還有強大的配方管理趨勢顯示報警功能,，還可輕松實現(xiàn)項目的更新與維護，可以說西門子觸摸屏簡單直觀且功能強大,。