西門子伺服電機(jī)總代理商產(chǎn)品概述：

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE,、840D DE、840D SL,、840Di SL,、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、控制模塊,、電源模塊、備品備件等,。

隨著市場(chǎng)的發(fā)展和國(guó)內(nèi)功率電子技術(shù),、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進(jìn)步,，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),、

交流伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的發(fā)展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國(guó)外的壟斷局面,。

西門子伺服電機(jī)總代理商產(chǎn)品參數(shù)調(diào)整：

S120為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0——59個(gè),，報(bào)警參數(shù)1——32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置偏差等）22個(gè),。

用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到控制效果,。幾種常用的參數(shù)的含義是：

（1）“0"號(hào)為密碼參數(shù),，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385,。

（2）“1"號(hào)為型號(hào)代碼,，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。

（3）“4"號(hào)為控制方式選擇,，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式,。其中，“0"為位置控制方式,；“1"為速度控制方式,；“2"為試運(yùn)行控制方式；“3"為JOG控制方式,；“4"為編碼器調(diào)零方式,；“5"為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6"為轉(zhuǎn)矩控制方式,。

（4）“5"號(hào)為速度比例增益,，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越高,。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下,，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下,，應(yīng)盡量設(shè)定較大些,。

（5）“6"號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20,。此設(shè)定值越小，積分速度越快,，太小容易產(chǎn)生超調(diào),，太大使響應(yīng)變慢。

參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。

（6）“40",、“4l"號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0,。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0——100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間,。加減速特性呈線性。

（7）“9"號(hào)為位置比例增益,，出廠沒定為40,。此設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越高,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)優(yōu)化技巧：

（1） 根據(jù)上述設(shè)置好S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,，開始優(yōu)化調(diào)整伺服性能,，即驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)的調(diào)整。一般S120驅(qū)動(dòng)器保持缺省的增益參數(shù),，基本可以滿足用戶的加工要求,。在缺省增益運(yùn)行電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出異常聲音,，則要首先考慮電動(dòng)機(jī)軸的安裝是否存在問題,。經(jīng)檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法,，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。7,、8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100,，可試著每次將7、8號(hào)參數(shù)分別減少10,，按確認(rèn)鍵,。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常,，再減少10,，直到電動(dòng)機(jī)無異常聲音。一般7,，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20——80之間,，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。

（2） 保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果,，比如車床車出的斜面粗糙度值大,，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益PA5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）,。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng),，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大,，剛性越大,，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5,，直到產(chǎn)生振動(dòng),，將此值減小到穩(wěn)定后，再將此值減10,；②位置比例增益PA9：在穩(wěn)定范圍內(nèi),，盡量設(shè)置得較大，這樣機(jī)床跟蹤特性好,，滯后誤差小,。同速度比例增益的調(diào)整相似，在不產(chǎn)生振動(dòng)的情況下應(yīng)盡可能調(diào)大此值,；③如以上兩參數(shù)提高后還達(dá)不到加工效果,，可采用調(diào)整7、8號(hào)參數(shù)的方法進(jìn)行振動(dòng)的抑制參數(shù)調(diào)整,。調(diào)整后,，驅(qū)動(dòng)器5、9 號(hào)參數(shù)可以再向上調(diào)一些，這樣應(yīng)該可以滿足用戶的加工要求,。

綜上所述,，西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況,，靈活操作,。實(shí)際工作中，使用者只有具備較強(qiáng)的參數(shù)理解能力和實(shí)踐技能,，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的技巧,，才能用好伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)。

用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如,，地下電纜,、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））

雙層屏蔽,，抗干擾性能好

阻燃總線連接電纜（不含鹵素）,。

由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度

UL 認(rèn)證

由于特殊的總線電纜,，有很廣的應(yīng)用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能,。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速,，從而節(jié)省了時(shí)間,。

產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）,。

為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求,。一般地,，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,，請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè),。

UL 認(rèn)證

用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求,。這適用所有電纜,，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物,。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP"（通用）,。

Ex認(rèn)證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS"（本質(zhì)安全）

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE,、820D SL,、840C CE、840D DE,、840D SL,、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng),、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊,、控制模塊、電源模塊,、備品備件等,。

WinCC flexible是德國(guó)西門子（SIEMENS）公司工業(yè)全集成自動(dòng)化（TIA）的子產(chǎn)品，這是一種視窗下的創(chuàng)新性HMI軟件,，提供了對(duì)面向解決方案概念的組態(tài)任務(wù)的支持,，可用于工廠和機(jī)械工程中機(jī)器級(jí)的操作員控制和自動(dòng)化過程監(jiān)測(cè)。在工藝過程日趨復(fù)雜,、對(duì)機(jī)器和設(shè)備功能的要求不斷增加的環(huán)境中,，獲得的透明性對(duì)操作員來說至關(guān)重要,人機(jī)界面(HMI)提供了這種透明性，是人(操作員)與過程(機(jī)器/設(shè)備)之間的接口,。WinCC flexible與WinCC十分類似,，都是組態(tài)軟件，而前者基于觸摸屏,，后者基于工控機(jī),，這種工程軟件允許對(duì)基于視窗的所有SIMATIC HMI操作員面板進(jìn)行集成組態(tài)——從最小型的微型面板到PC解決方案。

軟件功能：

一,、組態(tài)高

WinCC flexible工程軟件基于的軟件技術(shù),，它支持五種語言(亞洲版本支持4種亞洲語言)，并為組態(tài)工程師提供簡(jiǎn)單的用戶界面,。

1,、現(xiàn)成的對(duì)象庫和重復(fù)使用的面板對(duì)象

2、智能化工具可簡(jiǎn)化項(xiàng)目的創(chuàng)建,，用于對(duì)畫面層級(jí)和動(dòng)作路徑進(jìn)行圖形化組態(tài),，并組態(tài)大批量數(shù)據(jù)。

3,、使用自動(dòng)的文本翻譯功能進(jìn)行多語言組態(tài)

二,、可跟蹤性和驗(yàn)證便利性

由于機(jī)械和工廠工程師在生產(chǎn)的產(chǎn)品和生產(chǎn)過程方面需要滿足嚴(yán)格的質(zhì)量需求，因此WinCC flexible的Audit和ChangeControl選項(xiàng)為他們提供高級(jí)別的支持,。SIMATIC Logon通過將WinCC flexible集成到工廠范圍的用戶管理,，從而增強(qiáng)了WinCC flexible的用戶管理功能,。

1、GMP 相關(guān)功能的用戶界面友好的組態(tài)(良好操作規(guī)范)

2,、使用電子簽名和注釋在審計(jì)跟蹤中記錄操作員輸入

3,、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行版本控制和更改跟蹤

4、按照 EU 178/2002 和 21 CFR Part 11 標(biāo)準(zhǔn)輕松滿足可跟蹤性的法律要求

三,、創(chuàng)新的 HMI 和自動(dòng)化概念

使用 WinCC flexible/Sm@rtAccess選項(xiàng),，操作員站可互相訪問變量和畫面 。這需要?jiǎng)?chuàng)新且基于 TCP/IP 通信的概念來 完成 HMI 和自動(dòng)化任務(wù),，例如通過使用 SIMATIC THIN CLIENT 操作員站,。

1、在工廠間的操作員站可訪問當(dāng)前過程值和畫面

2,、分布的操作員站用于操作物理分布的大型設(shè)備

3,、本地控制室解決方案帶有歸檔、分析和對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理的選項(xiàng)

4,、鏈接到 Office 應(yīng)用程序

四,、基于 Web 的服務(wù)和診斷

WinCC flexible/Sm@rtService 選項(xiàng)可為創(chuàng)新服務(wù)概念提供以下功能：

1、郵件和文本消息由事件驅(qū)動(dòng)發(fā)送到服務(wù)人員

2,、通過 Intranet/Internet 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制

3,、使用現(xiàn)成的診斷功能對(duì)操作員站進(jìn)行診斷

4、服務(wù)和維護(hù)功能(下載項(xiàng)目,、下載/上傳配方)

功能特色：

1,、多功能

通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案,；多語言支持，通用 ,；可以集成到所有自動(dòng)化解決方案內(nèi),；內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單,、有效地進(jìn)行組態(tài),；可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn),，集成簡(jiǎn)便,；集成的Historian 系統(tǒng)作為IT 和商務(wù)集成的平臺(tái)；可用選件和附加件進(jìn)行擴(kuò)展 ,；“全集成自動(dòng)化" 的組成部分,，適用于所有工業(yè)和技術(shù)領(lǐng)域的解決方案。

2,、實(shí)例證明

WinCC集生產(chǎn)自動(dòng)化和過程自動(dòng)化于一體,，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合,，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè),、化工和制藥行業(yè),、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配,、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè),、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程,、金屬加工業(yè),、食品、飲料和煙草行業(yè),、造紙和紙品加工,、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè),、水處理和污水凈化,。

3、其他作用

WinCC是SIMATIC PCS 7過程控制系統(tǒng)及其它西門子控制系統(tǒng)中的人機(jī)界面組件,。

WinCC 還為垂直市場(chǎng)解決方案提供有豐富的選件(options)和附加件(add-ons),。

通過利用“FDA選件"，并在工程與組態(tài)時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧?這在中已闡明— SIMATIC WinCC符合制藥和食品行業(yè)FDA 21 CFR Part 11的要求(FDA = 美國(guó)食品和藥物管理局),。眾多的任選件,，將使工廠認(rèn)證更為容易，而這種認(rèn)證為這些工業(yè)領(lǐng)域的各種要求更是提供了非常有說服力的全面響應(yīng),。

例如,，已開發(fā)出了一些應(yīng)用于垂直市場(chǎng)，如供水行業(yè)的WinCC附加件：應(yīng)用Sinaut ST7cc的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),，應(yīng)用PM-Aqua的歸檔和記錄系統(tǒng),，應(yīng)用Siwa-Plan的運(yùn)行成本優(yōu)化系統(tǒng)，應(yīng)用FunkServer - Pro的報(bào)警管理系統(tǒng)等,。

4,、組件

·WinCC flexible 工程系統(tǒng)

·WinCC flexible 運(yùn)行系統(tǒng)

·WinCC flexible 選件

5、全集成自動(dòng)化

全自動(dòng)化解決方案不僅涉及 HMI 系統(tǒng)（例如 WinCC flexible）,，還涉及附加的組件,，例如PLC、過程總線和外圍設(shè)備,。WinCC flexible 提供了與SIMATIC 產(chǎn)品系列和SIMOTION 產(chǎn)品系列非常成熟的集成功能,。

·組態(tài)和編程的一致性

·數(shù)據(jù)保持的一致性

·通訊的一致性