日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH對主功能載體進(jìn)行粗略結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。主功能載體就是實(shí)現(xiàn)主功能的構(gòu)件，如減速器的軸和齒輪,、機(jī)車的主軸、內(nèi)燃機(jī)的曲軸等,。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)首先對主功能載體進(jìn)行粗略構(gòu)形日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，初步確定主要形狀,、尺寸，如軸的最小直徑,、齒輪直徑、容器壁厚等日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH,，并按比例初步繪制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖,。設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)方案可以是多個(gè),，要從功能要求出發(fā)，選出一種或幾種較優(yōu)的草案,，以便進(jìn)一步修改。

    對輔功能載體進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),。主要對軸的支承,、工件的夾緊裝置、日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH密封,、潤滑裝置等進(jìn)行設(shè)計(jì),，以保證主功能載體能順利工作。設(shè)計(jì)中應(yīng)盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)件,、通用件,。

對主功能載體,、輔功能載體進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)器人在國外叫做“羅伯特"，這個(gè)名稱來源于捷克斯洛伐克作家恰佩克在1920年哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH寫的一個(gè)諷刺戲劇(羅莎姆萬能機(jī)器人公司),，劇中描寫一家公司發(fā)明并制造了一大批能聽命于人,，能勞動(dòng)而且形狀像人的機(jī)器,，公司驅(qū)使這些人造勞動(dòng)者進(jìn)行各種勞動(dòng),，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH甚至取代了世界各國工人的工作，而進(jìn)一步的研究竟使這些機(jī)器富有感情,，從而導(dǎo)致了它們反抗主人的，劇中人造勞動(dòng)者取名為捷克語Robot,為“苦力"“奴隸"之意,，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動(dòng)CSG-20-80-2UH由英語Robot由此衍生而來,，該劇哄動(dòng)一時(shí),。很快傳到國外，此后,，種種“人形機(jī)器"見之于各類科學(xué)幻想作品,。