日本哈默納科諧波減速機(jī)繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,，它是一個質(zhì)量均勻分布的,、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸,。 與蒼蠅退化的后翅(平衡棒)原理類似,。

在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時,，環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn),，這就是(precession)，又稱為(gyroscopic effect),。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象,，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。

人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為(gyroscope),，它在科學(xué),、技術(shù)、等各個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,。比如:回轉(zhuǎn)羅盤,、定向指示儀、的翻轉(zhuǎn),、陀螺的章動等,。陀螺儀的種類很多，按用途來分,，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀,。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動的自動控制系統(tǒng)中，作為水平,、垂直,、俯仰、航向和角速度傳感器,。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,，作為駕駛和儀表使用。

陀螺儀分為,，壓電陀螺儀,，微機(jī)械陀螺儀，光纖陀螺儀和激光陀螺儀,，它們都是電子式的,，并且它們可以和加速度計，磁阻芯片，GPS,，做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng),。

基本上陀螺儀是一種機(jī)械裝置，其主要部分是一個對旋轉(zhuǎn)軸以*角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi);在通過轉(zhuǎn)子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架,，那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運(yùn)動;然后，在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架;這個陀螺儀有兩個平衡環(huán),，可以環(huán)繞平面三軸作自由運(yùn)動,，就是一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。

1850年法國的物理學(xué)家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),，首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子(rotor),，由于它具有慣性，它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,，他用希臘字 gyro(旋轉(zhuǎn))和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來命名這種儀表,。

日本哈默納科諧波減速機(jī)陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì),，但直到現(xiàn)在,，陀螺儀仍在吸引著人們對它進(jìn)行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的,。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動性,。人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性,。研究陀螺儀運(yùn)動特性的理論是繞定點運(yùn)動剛體動力學(xué)的一個分支,，它以物體的慣性為基礎(chǔ)，研究旋轉(zhuǎn)物體的動力學(xué)特性,。