如何解決諧波齒輪的跳齒問題
①剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現(xiàn)象的關(guān)鍵因素。在大載荷條件下,,徑向剛度差的剛輪甚至會像柔輪一樣發(fā)生變形,使承載能力大為下降,。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環(huán)的徑向變形進行粗略估算,。
②發(fā)生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現(xiàn)象的重要因索。試驗證明:在使用雙觸頭波發(fā)生器時,,由于柔輪的支點僅二個,,承載后柔輪變形很難控制,在較小負載時就產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象,。在使用四觸頭波發(fā)生器時,,柔輪支承點為四個,且支承點與外載荷的作用點較為接近,,因此承載能力有所提高,。在使用薄壁軸承發(fā)生器時,,對變形狀態(tài)的控制有了進一步的提高,但由于軸承極限填充角的限制,,承載能力也提高不多,。
有效的方法是采用特殊的工藝手段來增加軸承的滾球數(shù),承載能力可得到較大的提高,。在大載荷條件下,,發(fā)生器形式可采用圓盤式波發(fā)生器,它對柔輪的變形有較好的控制,,特別是加工方使,,便于更改設(shè)計參數(shù).使用的軸承也是標準軸承,因此工藝性較好,。
③在允許范圍內(nèi)增加波高也是解決跳齒現(xiàn)象的重要乎段,,當發(fā)生跳齒現(xiàn)象后,采用增加波高的方法,,也是進行修復(fù)的重要手段,,效果比較顯著。
④在設(shè)計,、加工,、安裝過程中,還必須注意波發(fā)生器,、柔輪及剛輪的同軸度,,任何單邊偏離都會引起跳齒現(xiàn)象。在采用圓盤式波發(fā)生器時,,特別要注憊
偏心軸的對稱性,,不然會引起單邊輪齒受載而發(fā)生跳齒。
⑤在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,,也可考慮適當增加抗彎環(huán)的厚度,,以控制柔輪的變形量。此外,,合理的齒側(cè)間隙與齒頂修正在設(shè)計時也要加以控制,。