發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障和修理方法：
1.先動(dòng)口再動(dòng)手
對(duì)于有故障的電氣設(shè)備,，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象,。對(duì)于生疏的設(shè)備,，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能,、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,，在沒(méi)有組裝圖的情況下,，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖,，并記上標(biāo)記,。

發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障和修理方法：

1.先動(dòng)口再動(dòng)手

對(duì)于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手,，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象,。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，遵守相應(yīng)規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置,、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系,，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸,，一邊畫(huà)草圖,，并記上標(biāo)記,。

2.先外后內(nèi)

應(yīng)先檢查設(shè)備有無(wú)明顯裂痕,、缺損，了解其維修史,、使用年限等,，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸,，否則，盲目拆卸,，可能將設(shè)備越修越壞,。

3.先機(jī)械后電氣

只有在確定機(jī)械零件*后,，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位,，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,，以免誤判,。

4.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕,、接觸器,、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在,。通電試驗(yàn),，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù),、判斷故障,，最后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí),，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓,，方可判斷哪一相缺損,。

5.先清潔后維修

對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕,、接線點(diǎn),、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈,。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。

發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障和修理方法