FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人10iA維修 工業(yè)機(jī)器人維修，示教器維修,，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),，機(jī)器人本體維修，機(jī)器人控制柜維修,，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，機(jī)器人焊機(jī)維修，機(jī)器人示教盒維修,，工業(yè)機(jī)器人維修,，工業(yè)機(jī)器人備件維修,，工業(yè)機(jī)器人回收，工業(yè)機(jī)器人安裝,，工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,，工業(yè)機(jī)器人改造及系統(tǒng)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),。

FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人10iA維修  工業(yè)機(jī)器人維修，示教器維修,，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人本體維修,，機(jī)器人控制柜維修,，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人焊機(jī)維修,，機(jī)器人示教盒維修,，工業(yè)機(jī)器人維修，工業(yè)機(jī)器人備件維修,，工業(yè)機(jī)器人回收,，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,，工業(yè)機(jī)器人改造及系統(tǒng)升級(jí),，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),。


　一,、FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人10iA維修現(xiàn)象：
　　FANUC發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA在運(yùn)行過(guò)程中突然停止工作，顯示報(bào)警：SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm,。
　　二,、FANUC發(fā)那科機(jī)器人原因分析：
　　檢測(cè)到氣壓異常。這個(gè)輸入信號(hào)位于機(jī)器人受動(dòng)器的末端,，要查閱一下你的機(jī)器人手冊(cè),。
　　三、發(fā)那科機(jī)器人維修解決措施：
　　1,、如果檢測(cè)到一個(gè)異常的壓力,，查找原因。如果外圍設(shè)備正常,，檢查機(jī)器人的電纜,，可能是機(jī)器人連接線的PPABN信號(hào)為“0"伏。如果外圍設(shè)備異常,，替換這些設(shè)備,。
　　2,、替換伺服放大器
                            
　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人/小型發(fā)那科機(jī)器人維修常見(jiàn)的M-10iA系列型號(hào)：
　　M-10iA-7L
　　M-10iA-8L
　　M-10iA-10M
　　M-10iA-10MS
　　M-10iA-12
　　M-10iA-12S
　　M-10iD-8L
　　M-10iD-10L
　　M-10iD-12
　　M-10iD-16S