發(fā)那科機(jī)器人維修更換主板和伺服放大器故障原因：機(jī)械廠員工在使用機(jī)器人搬運(yùn)的時(shí)候由于不當(dāng)操作，致使機(jī)器人控制柜與叉車(chē)發(fā)生劇烈碰撞,，控制柜嚴(yán)重受損,，機(jī)器人不能正常進(jìn)入系統(tǒng)，無(wú)法開(kāi)機(jī),。
發(fā)那科機(jī)器人維修更換主板和伺服放大器：實(shí)用的辦法是檢測(cè)機(jī)器人控制柜,，維修或者更換受損部件。經(jīng)過(guò)前期現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),，最后決定更換機(jī)器人主板和伺服放大器?，F(xiàn)場(chǎng)更換主板和伺服放大器的步驟如下：

1. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行鏡像備份

2. 對(duì)機(jī)器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)

3. 拆下機(jī)器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下機(jī)器人控制柜的主板

5. 清理灰塵

6. 換上新的控制柜主板

7. 裝上新的控制柜伺服放大器

8. 通過(guò)鏡像備份還原機(jī)器人的系統(tǒng)

9. 開(kāi)機(jī)試運(yùn)行，無(wú)報(bào)警

10. 機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)一切正常