江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：1檢查是否有油分的滲出2需要檢修的部位，3檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來,。
4根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時(shí),，根據(jù)動(dòng)作情況恐會(huì)滴下。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積,。
5此外，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí),，電機(jī)將會(huì)成為高溫,，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下

江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：1檢查是否有油分的滲出2需要檢修的部位，3檢查是否有油分從密封各關(guān)節(jié)的油封中滲出來,。
4根據(jù)動(dòng)作條件和周圍環(huán)境,，油封的油唇外側(cè)有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)動(dòng)作情況恐會(huì)滴下,。在運(yùn)轉(zhuǎn)前通過清掃如下油封部下側(cè)的油分,，就可以預(yù)防油分的累積。
5此外,，頻繁的反轉(zhuǎn)動(dòng)作和在高溫環(huán)境下使用時(shí),，電機(jī)將會(huì)成為高溫，潤(rùn)滑脂和油槽內(nèi)壓在某些情況下會(huì)上升,。在這種情況下,，在運(yùn)轉(zhuǎn)剛剛結(jié)束后，一度開啟排脂口,、排油口，就可以恢復(fù)內(nèi)壓,。(打開排脂口,、排油口時(shí)，注意避免潤(rùn)滑脂,、油的飛散,。
江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修：檢修方法：
1將布?jí)K等插入有油封的各關(guān)節(jié)的間隙中，擦掉油分
2關(guān)于機(jī)構(gòu)部件內(nèi)部電纜以及連接器的檢修部位和確認(rèn)事項(xiàng)
3觀察機(jī)構(gòu)部電纜的可動(dòng)部,，檢查電纜的包覆有無損傷,，是否發(fā)生局部彎曲或扭曲。同時(shí),，請(qǐng)檢查各電機(jī)的連接器是否松動(dòng),。
江門發(fā)那科M-900iA/400L機(jī)器人維修維護(hù)：確認(rèn)事項(xiàng)
1有關(guān)電纜保護(hù)板上附帶的電纜，請(qǐng)打開電纜保護(hù)板進(jìn)行確認(rèn),。2檢查有無包覆的龜裂,、磨損。
3若已經(jīng)能夠看得見內(nèi)部線材,，則予以更換,。4連接器檢修部位
•露出在外部的電機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)連接器
•機(jī)器人連接電纜、接地端子,、用戶電纜
•圓形連接器：用手轉(zhuǎn)動(dòng)看看,，確認(rèn)是否松動(dòng)。
•方形連接器：確認(rèn)控制桿是否脫落,。
•接地端子：確認(rèn)其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲,，有無損傷。