FANUC電源模塊故障維修：

故障現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工過程中,，系統(tǒng)突然斷電,，機(jī)床關(guān)機(jī)后，無法重新起動機(jī)床,。
FANUC電源模塊故障維修分析及處理過程：經(jīng)檢查,，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮。根據(jù)本章4.1.1節(jié)分析可知,，電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈同時(shí)亮的原因是系統(tǒng)電源模塊存在報(bào)警,。
測量系統(tǒng)電源模塊(A14B-0061-B002)，發(fā)現(xiàn)輸出+5V,、+15V,、-15V、24V全部為0V,，且電源模塊的輸入熔斷器F11,、F12熔斷，換上熔斷器后,，測量發(fā)現(xiàn)電源輸入存在短路現(xiàn)象,。因此，初步判斷開關(guān)電源的一次側(cè)存在短路故障,，必須根據(jù)原理圖,，找出短路原因，排除故障后才能起動機(jī)床,。
FANUC 6電源模塊A14B-0061-B002的原理框圖如圖4-10所示,，圖中各主要元器件的作用如下：
F11、F12：輸入熔斷器,，主回路短路保護(hù)元件,。
VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流輸入側(cè)的瞬間高壓,。
NFll：輸入濾波器,，對輸入交流電源進(jìn)行濾波,。
DSll：單相全波整流橋，整流產(chǎn)生直流母線電壓,。當(dāng)輸入電壓為AC200V時(shí),，通過DSll整流以及C12、C13的濾波穩(wěn)壓,，可以在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電壓,。
C12、C13(220μF/400V)：直流母線濾波電容,。
R11(2Ω/20W)：與RYll常開觸點(diǎn)并聯(lián),，作為起動電流限流電阻，開機(jī)瞬間由于RYll觸點(diǎn)斷開,，R11串聯(lián)接入直流母線主電路,，限制開關(guān)主電路的沖擊電流；+24V輸出正常后,，RYll吸合,，通過RYll常開觸點(diǎn)短接限流電阻。
SHll：調(diào)試,、測量用短接設(shè)定端子,，通過斷開SHll可以使Q14、D24,、Q15,、D25與整流電路分離。
Q14,、Q15：開關(guān)電源功率驅(qū)動管,，作為開關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動。
D24,、D25：續(xù)流二極管,，在驅(qū)動管Q14、Q15關(guān)斷時(shí),，對電源變壓器進(jìn)行續(xù)流,。
M11、T11,、D11、C17(330μF/25V)：電源模塊輔助電源控制及驅(qū)動環(huán)節(jié),。主要由集成電路 PS01,，以及輔助開關(guān)電源驅(qū)動部分的輸出驅(qū)動、放大環(huán)節(jié)的Q24,、Q25,、C14,、C15、C16等元器件(圖中未畫出)組成,，用于產(chǎn)生電源模塊用的 DCl0V基準(zhǔn)電壓與DCl5V輔助控制電壓,。
M12、T12：開關(guān)電源主回路PWM前級驅(qū)動,。主要由集成電路PS04,，以及用于前級驅(qū)動進(jìn)行驅(qū)動、放大的Q11,、Q12,、Q13、D12,、D13等器件(圖中未畫出)組成,，作為開關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動管Q14、Q15的開關(guān)控制信號輸入,。
T13,、D27、R23 (91Ω)：開關(guān)電源一次側(cè)電流檢測環(huán)節(jié)(實(shí)際線路中,，還包括C63,、ZDl9等元器件，圖中未畫出),。
DSl2,、CHll：+24V電源整流、控制回路,，CHll為整流輸出平波電感,。實(shí)際線路中，還包括R24,、R25(200Ω/2W),、C26(1000pF/1200V)等元件，圖中未畫出,。
Q19：用于+24VPWM輸出電壓的調(diào)節(jié)與控制,。實(shí)際線路中，還包括Q20,、D30,、D31、D32,、D44,、ZDl5、C32,、R38~R43等元器件,，圖中未畫出,。
CRl3、Q16,、C26~C30(1000μF/35V)：DC24V輸出電壓調(diào)節(jié),、濾波環(huán)節(jié)。實(shí)際線路中,，還包括Q17,、Q18、D28,、D29,、ZDl3、ZDl4,、C31,、C27、R28~R37等,，圖中未畫出,。
R26(75mQ/5W)：DC24V輸出過電流檢測。實(shí)際線路中,，還包括R27(200mΩ/5W)等元件,，圖中未畫出。
RGll,、CRll：由HAl7815集成穩(wěn)壓器等組成的DCl5V穩(wěn)壓環(huán)節(jié),。實(shí)際線路中，還包括,。D33,、D34、D35,、ZDl6,、C33、C34,、C61,、R44、R51/R52(13Ω/3W)等元器件,，圖中未畫出,。
DSl3/14/15：+5V電源整流回路。實(shí)際線路中,，還包括C40,、C41、R46/R47(10Ω/lW)等元件，圖中未畫出,。
CRl4、C43~C47(2200μF/10V)：DC5V輸出電壓調(diào)節(jié),、濾波環(huán)節(jié),。實(shí)際線路中，還包括ZDl8,、C42,、R49等元器件，圖中未畫出,。
R48(4mΩ/20W)：DC5V輸出過電流檢測,。實(shí)際線路中，還包括R48(20mΩ／20W),，圖中未畫出,。
R50(1Ω/20W)、Q21：+5V虛擬負(fù)載,。實(shí)際線路中,，還包括R87、R88,，圖中未畫出,。
CHl2、D36,、C36(470μF/50V)：－15V電源整流回路,。實(shí)際線路中，還包括C37,，圖中未畫出,。
CRl2、RGl2：DC-15V由HAl7815集成穩(wěn)壓器等組成的DC-15V穩(wěn)壓環(huán)節(jié),。實(shí)際線路中,，還包括D37、D38,、ZDl7,、C38、C39,、C62,、R45等元器件，圖中未畫出,。
M13：基準(zhǔn)電壓調(diào)整,、開關(guān)主電源PWM控制、DC5V、DC24V電壓調(diào)整與電源單元監(jiān)控環(huán)節(jié),。主要由集成電路HAl6630G,、R68/C97組成的PWM基準(zhǔn)160kHz三角波生成環(huán)節(jié)等元器件組成。
VRll：DCl0V基準(zhǔn)電壓調(diào)整,。VRl2,、R72、R73,、R75,、R76．DC5V電壓調(diào)整環(huán)節(jié)。
M14,、S1~S8,、D41：電壓監(jiān)控環(huán)節(jié)。主要由集成電路VC02,、“電壓檢測撤消"設(shè)定端子S1~S7組成,。當(dāng)S1~S7全部插入(通常情況)時(shí)，全部電壓監(jiān)控功能生效,；取下相應(yīng)的設(shè)定端子,，該電壓監(jiān)控功能取消。
Q22：電源單元準(zhǔn)備好信號(EN)輸出驅(qū)動,，在電源單元全部輸出電壓,、輔助電壓正常時(shí),，EN輸出為“1"(TTL 高電平)：當(dāng)電源單元任何一路輸出電壓出現(xiàn)故障或外部報(bào)警信號(ALA、ALB觸點(diǎn)閉合)輸入時(shí)，EN輸出為“0"(TTL低電平),。實(shí)際線路中,，還包括 D43,、R79~R82等元器件,，圖中未畫出。
Q23：電源單元OFF信號(*PF)輸出驅(qū)動,，當(dāng)電源單元正常工作時(shí),，*PF輸出為“1" (TTL高電平)。實(shí)際線路中,，還包括R83~R86等元件,，圖中未畫出。
RYl2：電源單元報(bào)警輸出繼電器,，當(dāng)任何一路輸出電壓出現(xiàn)故障或外部報(bào)警信號時(shí),，繼電器接通，它一般作為輸入單元的“互鎖"信號,。它與電源單元的進(jìn)線熔斷器F11,、F12的輔助觸點(diǎn)并聯(lián)后，在插頭CP34-5/6腳輸出電源故障信號(觸點(diǎn))；在系統(tǒng)中,，一般都作為輸入單元的報(bào)警輸入信號,。
ALA、ALB：外部報(bào)警觸點(diǎn)輸入,，在外部出現(xiàn)報(bào)警時(shí),，通過觸點(diǎn)閉合ALA、ALB,。