發(fā)那科FANUC電源模塊維修故障報(bào)警：

發(fā)那科FANUC電源模塊維修故障報(bào)警：
故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警,。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置遍差過大",；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)",。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺,，經(jīng)診斷、檢查,，確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流,。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),，兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒有停頓過程,，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的,。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),，抬起信號在PMC程序中是通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)的,。為此，首先通過延長延時(shí)時(shí)間,，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn),。
通過試驗(yàn)，結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長后,，B軸可以到達(dá)*抬起的狀態(tài),，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，終將延時(shí)由原0.5s改為1s后,，故障排除,，機(jī)床恢復(fù)正常。

25．FANUC 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,，開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警,，機(jī)床無法正常起動(dòng)。
分析與處理過程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差",。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多,，如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確，編碼器連接不良等。
在本機(jī)床上,，由于故障前機(jī)床工作正常,，因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因，檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無誤,，插頭固定良好,，排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。
進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)際故障現(xiàn)象,，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時(shí)無報(bào)警,，但一旦Y軸制動(dòng)器松開后，主軸箱即有較明顯的下落,，隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警,。針對以上現(xiàn)象，維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn),，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,，初步判斷，報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān),。
為了驗(yàn)證,，在對主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐，并留少量間隙后,，起動(dòng)液壓系統(tǒng),，并手動(dòng)強(qiáng)制松開Y制動(dòng)器后試驗(yàn)，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，一旦Y制動(dòng)器被松開,，主軸箱立即下落，并到達(dá)支撐位置,。
但若在Y軸已支撐的情況下,，再次起動(dòng)機(jī)床，系統(tǒng)無報(bào)警,，Y軸亦可以正常工作,，由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修,、調(diào)整后,，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。