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西門子CPU313C-2PTP編程處理器

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參考價(jià) 3000
訂貨量 1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 觸摸屏
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2021-02-18 11:02:07瀏覽次數(shù):433

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西門子CPU313C-2PTP編程處理器
應(yīng)用周期 MC-Servo (OB 91)
可以在組織塊的屬性中設(shè)置應(yīng)用周期,以在其中調(diào)用 MC 伺服 OB: ● 與總線同步:MC-Servo OB 可通過總線系統(tǒng)同時(shí)調(diào)用,??梢栽谒x總線系統(tǒng)的屬性中設(shè)
置發(fā)送時(shí)鐘。
● 循環(huán):可通過分配的應(yīng)用周期周期性地調(diào)用 MC-Servo OB,。
為避免在 CPU 上執(zhí)行程序時(shí)的擾動(dòng),,請(qǐng)按如下說明根據(jù)所用軸數(shù)設(shè)置

詳細(xì)介紹

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MC-Servo (OB 91) 溢出
所選的應(yīng)用循環(huán)時(shí)間必須足夠長(zhǎng),才能在一個(gè)循環(huán)中處理運(yùn)動(dòng)控制的所有工藝對(duì)象,。如果未
遵循應(yīng)用循環(huán),,將會(huì)發(fā)生上溢。
MC-Servo (OB 91) 溢出時(shí),,CPU 不會(huì)進(jìn)入 STOP 模式,。(TIA Portal 在線幫助中有關(guān) MC
Servo (OB 91) 溢出時(shí)會(huì)進(jìn)入 STOP 模式的說法是錯(cuò)誤的。)
必要時(shí),,可通過時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80) CPU 設(shè)置為在 MC-Servo (OB 91) 溢出時(shí)進(jìn)入
STOP 模式,。
過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”
如需對(duì)運(yùn)動(dòng)控制所用的全部 I/O 模塊(例如,硬限位開關(guān))實(shí)現(xiàn)控制,,請(qǐng)將這些模塊分
配給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”,。這樣分配后,I/O 模塊便可與工藝對(duì)象同時(shí)進(jìn)行處理,。
速度控制操作
憑借速度控制操作,,用戶可以通過“速度控制”移動(dòng)定位軸,。用戶可以使用 MC_Power
令啟用軸,。利用 MC_MoveVelocity MC_MoveJog 指令,用戶可以按速度設(shè)定值移動(dòng)
西門子CPU313C-2PTP編程處理器
即使傳感器出錯(cuò),,沒有有效的實(shí)際值,,也仍可移動(dòng)軸。“速度控制”模式設(shè)定了以下條件:
禁用軸的定位控制器
直接為驅(qū)動(dòng)器設(shè)置速度設(shè)定值
將軸位置設(shè)定值設(shè)為零
傳感器值有效時(shí)更新軸的實(shí)際位置
不定義跟隨誤差和控制器誤差,,將其設(shè)為零
用戶可使用以下三條指令及相關(guān)參數(shù)來激活和禁用“速度控制”模式:
● MC_Power.StartMode (Int)
● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)
● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)
MC_Power
使用 MC_Power 指令,,用戶可以在“速度控制”模式下啟用軸,。如果沒有有效的傳感器值
或軸不能切換到“位置控制”模式,則可執(zhí)行此操作,。
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
無論操作模式為何(速度控制/位置控制),,塊都會(huì)將軸切換到已組態(tài)的模式。這種情況會(huì)
在閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制或停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生,。
MC_Halt
MC_Halt 指令不會(huì)更改操作模式,。在速度控制模式下,計(jì)算得到的減速斜率取決于設(shè)定值速
度和組態(tài)的減速度,。
如果到達(dá)停止窗口,,則該命令完成并顯示“Done = TRUE”
   

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