MC-Servo (OB 91) 溢出
所選的應(yīng)用循環(huán)時間必須足夠長,，才能在一個循環(huán)中處理運動控制的所有工藝對象。如果未
遵循應(yīng)用循環(huán),，將會發(fā)生上溢,。
MC-Servo (OB 91) 溢出時，CPU 不會進(jìn)入 STOP 模式,。（TIA Portal 在線幫助中有關(guān) MC
Servo (OB 91) 溢出時會進(jìn)入 STOP 模式的說法是錯誤的,。）
必要時，可通過時間錯誤 OB (OB 80) 將 CPU 設(shè)置為在 MC-Servo (OB 91) 溢出時進(jìn)入
STOP 模式,。
過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”
如需對運動控制所用的全部 I/O 模塊（例如,，硬限位開關(guān)）實現(xiàn)控制，請將這些模塊分
配給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP”。這樣分配后,，I/O 模塊便可與工藝對象同時進(jìn)行處理,。
速度控制操作
憑借速度控制操作，用戶可以通過“速度控制”移動定位軸,。用戶可以使用 MC_Power 指
令啟用軸,。利用 MC_MoveVelocity 和 MC_MoveJog 指令，用戶可以按速度設(shè)定值移動
西門子CPU313C-2PTP編程處理器
即使傳感器出錯,，沒有有效的實際值，也仍可移動軸,。“速度控制”模式設(shè)定了以下條件：
●
禁用軸的定位控制器
●
直接為驅(qū)動器設(shè)置速度設(shè)定值
●
將軸位置設(shè)定值設(shè)為零
●
傳感器值有效時更新軸的實際位置
●
不定義跟隨誤差和控制器誤差,，將其設(shè)為零
用戶可使用以下三條指令及相關(guān)參數(shù)來激活和禁用“速度控制”模式：
● MC_Power.StartMode (Int)
● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)
● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)
MC_Power
使用 MC_Power 指令，用戶可以在“速度控制”模式下啟用軸,。如果沒有有效的傳感器值
或軸不能切換到“位置控制”模式,，則可執(zhí)行此操作。
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
無論操作模式為何（速度控制/位置控制）,，塊都會將軸切換到已組態(tài)的模式,。這種情況會
在閉環(huán)運動控制或停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生。
MC_Halt
MC_Halt 指令不會更改操作模式,。在速度控制模式下,，計算得到的減速斜率取決于設(shè)定值速
度和組態(tài)的減速度。
如果到達(dá)停止窗口,，則該命令完成并顯示“Done = TRUE”,。
您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
