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| 電動機(jī)功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦 | 重量 | 1kg |
組態(tài)軸
通過 PTO（脈沖串輸出）在 PLC 和驅(qū)動器上連接開環(huán)軸,。對于使用 PTO 的運(yùn)動控制應(yīng)用,，
CPU 需要使用板載或信號板 （SB） 數(shù)字量 I/O。這會限制小型 PLC 可使用的軸的大數(shù)量,。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子6AV2181-4GB00-0AX0
組態(tài)軸
通過以下兩個連接其中之一連接 PLC 上的閉環(huán)軸和驅(qū)動器：
● 模擬驅(qū)動器：此連接可使用板載,、SB 或 信號模塊 (SM) 模擬量 I/O；無需使用 PTO,。以
下模擬量 I/O 分辨率可用于應(yīng)用：
–
板載 I/O：10 位（ I/O 分辨率）
–
信號板 (SB) I/O：12 位
– SM I/O：14 位（ I/O 分辨率）
● PROFIdrive：此連接為網(wǎng)絡(luò)解決方案,，無需使用 PTO。
閉環(huán)軸也需要編碼器,?？蓪⒕幋a器連接到：
●
驅(qū)動器上的編碼器接口
●
高速計數(shù)器 (HSC)
●西門子6AV2181-4GB00-0AX0
工藝模塊 (TM)
● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 編碼器
對于 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動器連接，多可連接八個驅(qū)動器（或軸）,。
STEP 7 為“軸”工藝對象提供組態(tài)工具,、調(diào)試工具和診斷工具。
ServoOB
創(chuàng)建用于 S7-1200 運(yùn)動控制的工藝對象時,，CPU 將自動創(chuàng)建用于處理工藝對象的組織塊
"MC-Servo (OB 91)",。工藝對象的運(yùn)動控制功能可創(chuàng)建自己的優(yōu)先級別，并且 SIMATIC
S7-1200 執(zhí)行系統(tǒng)將按照應(yīng)用循環(huán)調(diào)用 OB,。
MC 伺服 OB 受到寫保護(hù),。無法更改內(nèi)容。
而在 CPU 上為運(yùn)動控制組態(tài)的所有工藝對象的位置控制算法將在 MC-Servo OB 中進(jìn)行計算,。
可以根據(jù)控制質(zhì)量和系統(tǒng)負(fù)載等方面的需求,，設(shè)定組織塊的應(yīng)用循環(huán)和優(yōu)先級?？蓪⒍鄠€
ServoOB 與“CyclicServoEvent”連接,。MC-Servo OB 的屬性頁便會顯示兩個
CyclicServoEvent 可更改值：
●
優(yōu)先級編號
●
循環(huán)時間