西門子6SN1118-0DM33-0AA2
由CPU224組成的擴(kuò)展配置可以由CPU224基本單元和多7個(gè)擴(kuò)展模塊組成,,CPU224可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為660mA,。
例:若擴(kuò)展單元為4個(gè)16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個(gè)8DI的EM221模塊組成。查得:EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA,,EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA,,總消耗電流為660 mA,等于CPU222可以提供DC5V的電流,,所以這種配置還是可行的,。
1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目象一個(gè)文件夾,,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,,任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行,。
2 組態(tài)一個(gè)站,組態(tài)一個(gè)站是你要使用的可編程控制器,,例如S7300,、S7400等。
3 組態(tài)硬件,,組態(tài)硬件是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,,地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值,。
4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò),也是要創(chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng),,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性,、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改,。
5 定義符號,,可以在符號表中定義局部或共享符號,在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址,。符號的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié),不要使用很長的漢字進(jìn)行描述,,否則對程序的執(zhí)行有很大的影響,。
6 創(chuàng)建程序,,用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,,一般可以采用線形編程(基于一個(gè)塊內(nèi),,OB1)、分布編程(編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用),、結(jié)構(gòu)化編程(編寫通用塊),。我們常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程,。
7 下載程序到可編程控制器,,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,,可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器,。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,,如果重寫一個(gè)舊的CPU程序可能出現(xiàn)沖突,,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),,項(xiàng)目象一個(gè)文件夾,,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時(shí)候你都可以使用,。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。
2 組態(tài)一個(gè)站,,組態(tài)一個(gè)站是你要使用的可編程控制器,,例如S7300、S7400等,。
3 組態(tài)硬件,,組態(tài)硬件是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,地址一般不用修改由程序自動生成,。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值,。
4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò),,也是要創(chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng),,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接,。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改,。
5 定義符號,可以在符號表中定義局部或共享符號,,在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址,。符號的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié),,不要使用很長的漢字進(jìn)行描述,否則對程序的執(zhí)行有很大的影響,。
6 創(chuàng)建程序,,用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,,一般可以采用線形編程(基于一個(gè)塊內(nèi),,OB1)、分布編程(編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用),、結(jié)構(gòu)化編程(編寫通用塊),。我們常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程,。
7 下載程序到可編程控制器,,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,,可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器,。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,,如果重寫一個(gè)舊的CPU程序可能出現(xiàn)沖突,,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。一,、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD,、A、O,、LDN,、AN、ON,、
LD,,取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令,,即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始,。
LDN,取反指令,。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,,即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A,,與指令,。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN,,與非指令,。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián),。
O,或指令,。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON,,或非指令,。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二,、正,、負(fù)跳變 ED、EU
ED,,在檢測到一個(gè)正跳變(從OFF到ON)之后,,讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU,,在檢測到一個(gè)負(fù)跳變(從ON到OFF)之后,,讓能流接通一個(gè)掃描周期
S7-300的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC,電源,、CPU和其他模塊都是獨(dú)立的,,可以通過U形總線把電源(PS)、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標(biāo)準(zhǔn)軌道上,。每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器,,后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機(jī)架的zui左邊,,CPU模塊緊靠電源模塊,。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊,如果只用主架導(dǎo)軌而沒有使用擴(kuò)展支架可以不選擇IM接口模塊,。
S7編程軟件組態(tài)主架導(dǎo)軌硬件時(shí),,電源,CPU和IM分別放在導(dǎo)軌的1號槽,、2號
槽和3號槽上,。一條導(dǎo)軌共有11個(gè)槽號:1號槽至11號槽,其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源,、CPU和IM以外的其他模塊,。如:DI(數(shù)字量輸入)、DO(數(shù)字量輸出),、AI(模擬量輸入),、AO(模擬量輸出)、FM(功能模塊)和CP(通信模塊)等[3],。
2.3.2 S7-300 CPU模塊
CPU模塊是控制系統(tǒng)的核心,,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的*控制責(zé)任,,存儲并執(zhí)行程序,實(shí)現(xiàn)通信功能,,為U形總線提高5V電源,。
CPU有4種操作模式:STOP(停機(jī)),STARTUP(啟動),,RUN(運(yùn)行)和HOLD(保持),。在所有的模式中,都可以通過MPI接口與其他設(shè)備通信,。
S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類:
1,、6種緊湊型CPU,帶有集成的功能和I/O:CPU 312C,、313C,、313C-PtP、313C-2DP,、314C-PtP和314C-2DP,。
2、革新的標(biāo)準(zhǔn)型CPU:CPU 312,、314和315-2DP,。
3、5種標(biāo)準(zhǔn)的CPU:CPU 313,、314,、315、315-2DP和316-2DP,。
4,、戶外型CPU:CPU 312 IFM、314 IFM,、314戶外型和315-2DP,。
5、大容量型CPU:317-2DP和CPU 318-2DP,。
6,、主從接口安全型CPU:CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
在生產(chǎn)過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制,。有的是非電量,,例如溫度、壓力,、流量物體的成分和頻率等,。有的是強(qiáng)電量,例如發(fā)電機(jī)組的電流、電壓,、有功功率和無功功率等,。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的量程的直流電流和直流電壓信號,例如DC1~5V和DC4~20mA,。
模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號,,其主要組成部分是A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓,,直流電流信號,。
模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值,模擬值用16位二進(jìn)制補(bǔ)碼來表示zui高位為符號位,。模擬量輸入模塊的模擬值與百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對應(yīng)關(guān)系為:雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對應(yīng)模擬值27648和-27648
西門子6SN1118-0DM33-0AA2
是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),??蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn),。2個(gè)RS485通訊/編程口,,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。
用于較高要求的控制系統(tǒng),,具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能,。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng),。SIMATICS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),,大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù),各種單獨(dú)的模塊之間也可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展,。
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西門子6SN1118-0DM33-0AA1電源模塊 西門子PLC的幾種故障及處理方法
1,、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),,通過故障指示燈就可判斷,。
當(dāng)電源正常,各指示燈也指示正常,,特別是輸入信號正常,,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時(shí),本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題,。
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啟動轉(zhuǎn)矩大,功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱訖C(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān),,在電動機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù),。變頻器可以控制電動機(jī)從低頻起步,且在整個(gè)啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩,。②輕載或空載條件下,,或啟動期間采取減載卸載等措施時(shí),變頻器容量可以比電動機(jī)容量小,。當(dāng)然,,啟動完成后變頻器需要退出運(yùn)行。
200的單條通訊擴(kuò)展電纜通訊容量的限制只能擴(kuò)展7個(gè)模塊,。s7-200是小型控制系統(tǒng),。PLC可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,,用于其內(nèi)部存儲程序,,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,。
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西門子6SN1118-0DM33-0AA1電源模塊 S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,,是掉電易失性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),,程序丟失或紊亂的可能性就很大,,當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會引起程序出錯。
有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單,,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上
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23.光纖故障,。
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測不到單元通訊時(shí),報(bào)光纖故障,。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí),,綠色指示燈亮),否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,,光纖是否折斷,。 NCP175應(yīng)用電路圖率準(zhǔn)諧振(QR)和高功率因數(shù)單級PFC反激電源也得到了快速發(fā)展,可能很快成為AC-DC電源主流,,代表IC如安森美(ON)推出的NCP138和NCP1247,。在運(yùn)算放大器、傳感器,、MCU和基準(zhǔn)源等應(yīng)用中,,它們對電源的紋波噪聲和電壓精度要求比較高,,那么Power1還需要經(jīng)過線性電源轉(zhuǎn)換到Power4線路中,才能給其系統(tǒng)供電,。傳統(tǒng)的線性電源一般采用NPN機(jī)構(gòu)作為功率管,,或者用達(dá)林頓結(jié)構(gòu)功率管,如所示,,LM785和LM317等,,都是這種結(jié)構(gòu)
電流型信號的接線方式,分為四線制,、三線制,、二線制接法。這里討論的“幾線制",,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,,而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,或該變送器的信號線輸出,。
a. 四線制-電流型信號的接法:
四線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源,,同時(shí)有信號+、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:
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b. 三線制-電流型信號的接法:
三線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源,,只有一根信號線輸出,,該信號線與電源線共用公共端,通常情況是共負(fù)端的,。接線如圖所示:

注:若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,,那么,需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,,M和C-短接),。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位,。下面的二線制接法同理,。
c. 二線制-電流型信號的接法:
二線制信號是指信號設(shè)備本身只有兩根外接線,設(shè)備的工作電源由信號線提供,,即其中一根線接電源,,另一根線是信號輸出。接線如圖所示:

C.224XP本體集成的AI,,能否接電流信號0~20mA,?
1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇,,配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,;也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后,通過專家參數(shù)方式完成。
> 如有必要需對變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位(P0010=30,、P0970=1),。
優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)(調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960
電機(jī)優(yōu)化條件:電機(jī)冷態(tài),抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險(xiǎn)