西門子6SN1118-0DJ21-0AA2

序列發(fā)生器診斷顯示

WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent¹⁾ 同時具有圖像監(jiān)控和序列發(fā)生器診斷的功能,。這樣用戶就可在 HMI 設(shè)備上同時監(jiān)控激活/故障步驟以及故障原因，如故障轉(zhuǎn)換條件

設(shè)備概述

設(shè)備概述以表格的形式顯示了所有的技術(shù)設(shè)備和各自的子設(shè)備（系統(tǒng)/機(jī)器部件）,。在此顯示中,，用戶能夠識別相應(yīng)設(shè)備正處于哪個操作模式或狀態(tài)等。如果需要,，用戶可以更改操作模式,。

故障單元由屬性標(biāo)記。

診斷細(xì)節(jié)顯示

診斷詳細(xì)視圖顯示了所發(fā)生的過程故障的故障操作數(shù)和發(fā)生時間,。當(dāng)時的狀態(tài)信息也可作為一種選擇予以顯示診斷結(jié)果或是以梯形圖(LAD)語句表(STL)顯示,，或用符號表顯示并為每種顯示格式輸出來自 S7 符號表的帶符號和注釋的操作數(shù)只顯示那些操作數(shù)，并加強(qiáng)亮度來標(biāo)記發(fā)生錯誤的故障屬性還可以切換到一個可掃描PLC中所有操作數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)的視圖,。

運(yùn)動顯示

運(yùn)動視圖用于對調(diào)試提供支持每條運(yùn)動線包含一條注釋行,它描述運(yùn)動（例如X軸),實施運(yùn)動的二個作用,，控制運(yùn)動用的回檢信號以及限制到達(dá)的信息（多為16條信息）。

運(yùn)動可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情況下通過側(cè)面的軟鍵進(jìn)行控制時間要求嚴(yán)格的運(yùn)動可通過PLC輸入直接激活（如果得到目標(biāo)硬件支持）24V直接控制鍵,，通過PROFIBUS的DP直接控制鍵）

PLC發(fā)出zui大脈沖頻率,，如何通過設(shè)置V90的電子齒輪比才能讓電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行？
答：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm=50r/s,，50r/s時的脈沖頻率：50×524288=26214400,，
因此電子齒輪比=26214400/（200×1000）=524288/4000（設(shè)置P29011=4000）,。 附：

編碼器可使用增量式編碼器罪孽/導(dǎo)向1在線交流和EnDat值編碼

器以及直接測量系統(tǒng),。
•電機(jī)編碼器測量系統(tǒng)與直接測量系統(tǒng)之間的動態(tài)測量回路切換
•同步進(jìn)給軸（龍門）
•固定端停，用于主軸和進(jìn)給軸
•可變增量式加權(quán),，8擋速度
•采用一個編碼器的葷進(jìn)給軸
•轉(zhuǎn)矩預(yù)控制
•重量平衡
•在線測量
•通過臨立會的的主軸擺動
•異步電機(jī)的無編碼器運(yùn)行
•4個同步和異步電機(jī)的可選數(shù)據(jù)組
•制動管理,，取決于控制器使能和脈沖禁用
•主動反饋感應(yīng)，編碼器信號似然性檢查
•編碼器故障時電控停車
•提前位置控制（apc的的）,，高動態(tài)定位
•帶驅(qū)動總線的內(nèi)部脈沖抑制的安全集成
•1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6電機(jī)在一個雙軸控
制單元上混合運(yùn)行
可用功能取決于SINUMERIK 810D powerline/840D電力線中
的驅(qū)動軟件版本,。
高標(biāo)準(zhǔn)/高性能型控制系統(tǒng)的運(yùn)行需要數(shù)控軟件06.04 09或以上
版本，以及人機(jī)界面軟件06.02及以上版本,。
該軟件支持：
•在同一驅(qū)動組與以前的模塊混合運(yùn)行,。
•使用人機(jī)界面或調(diào)試工具SinuCom數(shù)控進(jìn)行模塊調(diào)試

西門子變頻器常見故障的排查與解決
　　當(dāng)西門子變頻器出現(xiàn)故障時，首先查看西門子變頻器上的數(shù)碼管上所顯示的報警信息,，針對報警信息查看西門子變頻器的報警說明以此來對西門子變頻器的故障進(jìn)行定位,。如直接對一臺故障的西門子變頻器進(jìn)行檢查,，在上電檢查之初則首先需要使用萬用表來對西門子變頻器進(jìn)行測量。使用萬用表對西門子變頻器中的整流橋,、IGBT模塊等功率部件進(jìn)行檢查并注意查看西門子變頻器中是否有明顯的燒毀痕跡,。在使用萬用表對功率部件進(jìn)行檢查時，將萬用表打到1K的電阻檔,，將黑表筆與西門子變頻器的直流（-）極連接,，而后使用萬用表的紅表筆分別連接西門子變頻器的三項輸入、輸出端來測量電阻,，測量所得出的電阻值應(yīng)當(dāng)在5-10K之間且輸入,、輸出三相之間要相互一致，輸出端的三相電阻值要略小于輸入電阻值,，完成了（-）測的電阻測量后繼續(xù)將黑表筆放置在（+）測繼續(xù)進(jìn)行三相測量,，測量方法與上述一致，如測量電阻值正常其并未有充放電現(xiàn)象則表明西門子變頻器能夠上電測量,，如若不然則意味著西門子變頻器功率部件損壞需要對測量存在問題的部件進(jìn)行更換,，尤其是西門子變頻器中的功率部件上存在明顯燒毀痕跡的不得將西門子變頻器直接上電。

　　西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：1,、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式2,、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四,、以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。
　　MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通?？梢話霺7-200,、人機(jī)介面、編程設(shè)備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件,。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機(jī)連接在一起,，同時還連接了EARS激光打印機(jī)。

西門子6SN1118-0DJ21-0AA2伺服驅(qū)動器 　西門子電機(jī)軟啟動器的常見故障
 1,、電動機(jī)起不來
  電動機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,，此時一相電路通過的是半波直流，電動機(jī)的兩相繞組通過的直流對電動機(jī)起到了制動作用,，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動參數(shù)或啟動曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會出現(xiàn),。多數(shù)的廠家不會出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng),。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌,，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。
3、控制器燒損
  相對于軟啟動器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的,。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀,。。
　?。?）在西門子變頻器上電運(yùn)行后,，不論是空載運(yùn)行還是帶負(fù)載運(yùn)行都會在西門子變頻器上顯示過流報警，當(dāng)此類故障發(fā)生時一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞,，應(yīng)當(dāng)對西門子變頻器中的功率部件及驅(qū)動部分進(jìn)行詳細(xì)的測量,，檢測存在問題的功率及驅(qū)動部件，更換新的部件后再詳細(xì)的測量后才能再次上電,，如驅(qū)動部分存在問題將會導(dǎo)致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀,。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過程中出現(xiàn)多次過載或是西門子變頻器長時間處于電壓波動較大的情況，從而導(dǎo)致西門子變頻器中的器件燒毀,，針對這一情況需要對西門子變頻器的外側(cè)電路進(jìn)行檢測,，檢測電機(jī)是否正常,，并在西門子變頻器的進(jìn)線端加裝電壓保護(hù)裝置,，以避免西門子變頻器燒毀。


　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點接口通信,，一般用于小范圍,、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換,，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi),。

　　在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況,，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路,、各種可能的進(jìn)展路線,，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏,。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序,，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見a：分別為A+和M,、B+和M，此時只能輸入±10V 電壓信號,。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號,。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓,、電流型輸入信號的接線方式，如圖所示,。注意：此接線圖是一個示意圖,，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,，以此類推,。

方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+；信號負(fù)接A-,；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+,，同時C+與RC短接,；信號負(fù)接C-，同時C-和模塊的M端短接。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+,，同時D+與RD短接,；電源M端接D-，同時和模塊的M端短接,。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線,。

（3）電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式，分為四線制,、三線制,、二線制接法。這里討論的“幾線制”,，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線，或該變送器的信號線輸出,。

a. 四線制-電流型信號的接法：

四線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源,，同時有信號+、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC,，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號的接法：

三線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源，只有一根信號線輸出,，該信號線與電源線共用公共端,，通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示：

注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,，那么,，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓,，也就是等電位。下面的二線制接法同理,。

c. 二線制-電流型信號的接法：

二線制信號是指信號設(shè)備本身只有兩根外接線,，設(shè)備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源,，另一根線是信號輸出,。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA,？

1,、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項目配置中選擇，配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化,；也可以在項目配置結(jié)束后,，通過專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30,、P0970=1）,。

優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒有閉合,、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無危險

2,、優(yōu)化過程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結(jié)束后P340自動恢復(fù)為0,。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,，輸出電流,，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動大210?

P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,，此時應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向,。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻抗P350,、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354,、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358,、主電感P360,。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動恢復(fù)為0

速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1,、2,、5、6,、7,、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,，此時應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識過程,。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計算電機(jī)動態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等）,。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化,，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項目配置時選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,，建議在做空載優(yōu)化時通過設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時有效）,，同時不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1,、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量,，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實際情況設(shè)定斜坡上升下降時間P1958≠0,，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4,，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效,。

5. 選擇優(yōu)化項目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識過程中電機(jī)會加速至大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過程中只有大電流P640和大轉(zhuǎn)速P1082有效,，辨識結(jié)束后P1960自動恢復(fù)為0,。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,，此時必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性,、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958,、P640,、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間,、速度限制,、電流限制來減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則好不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位,。

優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上：
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1,、P977=1

S120驅(qū)動第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311,、P314,、P316、P322,、P323,、P400、P341,、P350,、P353、P356