西門子6SN1118-0DM21-0AA0

序列發(fā)生器診斷顯示

WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent¹⁾ 同時(shí)具有圖像監(jiān)控和序列發(fā)生器診斷的功能。這樣用戶就可在 HMI 設(shè)備上同時(shí)監(jiān)控激活/故障步驟以及故障原因,，如故障轉(zhuǎn)換條件

設(shè)備概述

設(shè)備概述以表格的形式顯示了所有的技術(shù)設(shè)備和各自的子設(shè)備（系統(tǒng)/機(jī)器部件）,。在此顯示中，用戶能夠識別相應(yīng)設(shè)備正處于哪個(gè)操作模式或狀態(tài)等,。如果需要,，用戶可以更改操作模式。

故障單元由屬性標(biāo)記,。

診斷細(xì)節(jié)顯示

診斷詳細(xì)視圖顯示了所發(fā)生的過程故障的故障操作數(shù)和發(fā)生時(shí)間,。當(dāng)時(shí)的狀態(tài)信息也可作為一種選擇予以顯示診斷結(jié)果或是以梯形圖(LAD)語句表(STL)顯示，或用符號表顯示并為每種顯示格式輸出來自 S7 符號表的帶符號和注釋的操作數(shù)只顯示那些操作數(shù),，并加強(qiáng)亮度來標(biāo)記發(fā)生錯(cuò)誤的故障屬性還可以切換到一個(gè)可掃描PLC中所有操作數(shù)的當(dāng)前狀態(tài)的視圖,。

運(yùn)動顯示

運(yùn)動視圖用于對調(diào)試提供支持每條運(yùn)動線包含一條注釋行,它描述運(yùn)動（例如X軸),實(shí)施運(yùn)動的二個(gè)作用，控制運(yùn)動用的回檢信號以及限制到達(dá)的信息（多為16條信息）,。

運(yùn)動可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情況下通過側(cè)面的軟鍵進(jìn)行控制時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)動可通過PLC輸入直接激活（如果得到目標(biāo)硬件支持）24V直接控制鍵,，通過PROFIBUS的DP直接控制鍵）

序列發(fā)生器運(yùn)行顯示

序列發(fā)生器運(yùn)行畫面為控制序列器發(fā)生提供支持。如同S7-GRAPH中的狀態(tài)/控制,，它能提供各種功能,，如初始化和確認(rèn)序列發(fā)生器,啟動，撤消和遞增的單步,以及選取控制方式.步驟以表格形式輸出,，附有每個(gè)步驟的編號和名稱,。有效和錯(cuò)誤的步驟以屬性標(biāo)出，這就為操作人員提供序列發(fā)生器當(dāng)前狀態(tài)的一個(gè)清晰的概貌,。

- 在故障定位和矯正方面為設(shè)備/機(jī)器維護(hù)人員提供的支持,，

- 增強(qiáng)設(shè)備的實(shí)用性并且

- 減少了停工時(shí)間。

 roAgent 6.0 也支持此功能,。

提高了產(chǎn)量,，使得工程開發(fā)費(fèi)用小化，降低了使用壽命內(nèi)的成本

DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)區(qū)別
DCS指的是控制危險(xiǎn)分散,、管理和顯示集中,。60年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算的可編程序控制器（Programmable Logic Controller）。簡稱PLC,。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè),。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場，代替以PID運(yùn)算為主的模擬儀表控制,。
DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)主要區(qū)別在: 一,、首先是系統(tǒng)和局部的區(qū)別;DCS從系統(tǒng)來考慮,有許多特殊特性,如信息的收集和分析; 二、網(wǎng)絡(luò)連接的緊密程度; 三,、冗余方面完整性. 因?yàn)槟壳盎旧细呒壍腜LC都支持現(xiàn)場總線和ETHERNET,所以不能說PLC的開放性比DCS差,而且PLC也有支持C語言的,包含大容量內(nèi)存,因此實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法也是可以的,，具體表現(xiàn)在以下方面：
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)",，而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置"，兩者是“系統(tǒng)"與“裝置"的區(qū)別,。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能. 
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng),，和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng)，采用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP,。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),，系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.
而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作，其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),，所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,，PLC沒有很好的保護(hù)措施,。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余. 
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系，任何站,、任何功能,、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),，其站與站（PLC與PLC）之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,，是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。
4. DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,，PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的,。
5. DCS安全性：為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠,，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要
控制單元出現(xiàn)故障時(shí),，都會有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元,，保證整個(gè)系統(tǒng)的
安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,，就更談不上冗余控制策略,。特別是當(dāng)其
某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí)，不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來,，才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程,。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個(gè)等級。
6. 系統(tǒng)軟件,，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項(xiàng)基本的功能,，當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后,，執(zhí)行下裝命令就可以了,，下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的,，不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高,。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說,，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC,，然后要用與之對應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯,，后再用的機(jī)器（讀寫器）專門一對一的將程序傳送給這個(gè)PLC，在系統(tǒng)調(diào)試期間,，大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本,，而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn),。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中（500點(diǎn)以上）,，基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊：DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,，可以實(shí)現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換,，故障帶電插拔，隨機(jī)更換,。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元,，沒有智能芯片，故障后相應(yīng)單元全部癱瘓,?？偠灾瑥碾姀S搞維護(hù)而言DCS和PLC是有嚴(yán)格的界限的,。鍋爐,、汽機(jī)、發(fā)電機(jī)三大主機(jī)的控制肯定用DCS控制,，而PLC也只是應(yīng)用于輔機(jī)如化學(xué)補(bǔ)給水系統(tǒng),、輸煤系統(tǒng)、除灰渣系統(tǒng)及汽機(jī)保護(hù)（但不參與控制）,，還有一些廠家是自帶的嵌入式PLC,。DCS是從儀器儀表發(fā)展起來的控制系統(tǒng)，PLC是從順序控制發(fā)展起來的,，盡管在功能上相互滲透,，但在實(shí)際應(yīng)用中一般是不會有什么改變的。PLC和DCS的出現(xiàn),，是來自于不同專業(yè)口的,。主要的區(qū)別有以下幾點(diǎn)：
1.響應(yīng)速度不同。PLC早出現(xiàn)的目的是代替繼電器邏輯,，因?yàn)槔^電器邏輯的響應(yīng)速度一般都在幾個(gè)毫秒以下,，因此要求PLC的響應(yīng)速度要快,；而DCS早出現(xiàn)的目的是代替二次儀表，一般儀表都是測量壓力,、流量,、溫度、液位等,，響應(yīng)速度都在幾百個(gè)毫秒到幾秒不等,，要求響應(yīng)速度不高，但控制的計(jì)算方法一般都比繼電器邏輯復(fù)雜,，因此DCS犧牲了速度去完成復(fù)雜的計(jì)算,。
2.兩者的掃描方式不同。PLC是從程序的開始一直掃描到程序結(jié)束,，然后不斷循環(huán)掃描,，可以說是一根腸子通到底的方式；DCS是按控制環(huán)掃面,，可以說是一個(gè)多任務(wù)同時(shí)工作的方式,。
3.I/O冗余。DCS和PLC都能做到CPU冗余,、電源冗余,、底板冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余,，但目前無論哪個(gè)品牌的PLC都沒有做到I/O冗余,，而DCS能做到I/O冗余

西門子6SN1118-0DM21-0AA0

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,，以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入,、輸出信號線盡量分開走線,，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號,，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,，應(yīng)遠(yuǎn)離動力線、高壓設(shè)備等,。
詞條圖冊 更多圖冊
   發(fā)動機(jī)裝配線PLC控制系統(tǒng),，主要針對包括轉(zhuǎn)臺、舉升臺,、舉升轉(zhuǎn)移臺,、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位的控制,。在汽車發(fā)動機(jī)裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性,，需要在裝配線的每個(gè)工段適當(dāng)調(diào)整發(fā)動機(jī)的方位以方便裝配零件,。裝配線上共計(jì)20余個(gè)工位，包括7個(gè)普通轉(zhuǎn)臺,、2個(gè)維修轉(zhuǎn)臺,、4個(gè)無滾輪舉升臺、7個(gè)單向滾輪舉升臺以及2個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī),。
    整個(gè)被控對象包括22個(gè)工位,每個(gè)工位上包含必需的轉(zhuǎn)移電機(jī)或舉升電機(jī),此外還有32個(gè)生產(chǎn)線傳輸電機(jī),。每個(gè)工位均由一個(gè)ET200S和一個(gè)ET200eco從站組成,用于該工位的I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送以及分散控制。
    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能
    系統(tǒng)包括操作員站,、工程師站,、自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場I/O站等幾個(gè)部分,。
    系統(tǒng)各部分功能:
    操作員站:提供全漢化人機(jī)界面,，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的監(jiān)控操作功能（操作、顯示,、報(bào)表,、報(bào)警、趨勢）,，并且可以在人機(jī)界面上直接查看對應(yīng)的step7源程序,。
    工程師站:用于系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。
    自動化系統(tǒng):使用SIMATIC控制器完成回路調(diào)節(jié)和邏輯運(yùn)算,。
    現(xiàn)場I/O站:使用現(xiàn)場總線技術(shù),，在設(shè)備現(xiàn)場直接采集現(xiàn)場儀表的信號,控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
    現(xiàn)場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網(wǎng)絡(luò),。
    本系統(tǒng)采用PLC300CPU和CP342-5,、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊,，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊,。在該控制系統(tǒng)中，除了上述主站外,，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200eco組成,，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線,，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線,。
    系統(tǒng)配置功能圖如圖所示:
871cb7635df57119afb9773dcdd4e271.jpg

    系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè),。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開關(guān),。
    系統(tǒng)中ET200eco從站中選用了8DI和16DI兩種模板,，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8‘電源線,，模板的通訊采用M12通訊接頭,。接線靈活而快速，方便拔插,。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開關(guān)用于profibus地址分配,。
    網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的程度，以及生產(chǎn)線的布局來考慮選用不同防護(hù)等級,?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級為20的ET200S I/O模塊，對應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級為67的ET200eco模塊,，置于生產(chǎn)線滾輪下方,，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能,。
    3 目標(biāo)控制系統(tǒng)

    3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    汽車發(fā)動機(jī)裝配線是一個(gè)對發(fā)動機(jī)順序裝配的流水線工藝過程,。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,，采用以PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享,。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過程中較為關(guān)鍵,，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。從站中的每個(gè)ET200S站和其對應(yīng)的 ET200eco站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200eco主要是采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)之用,。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對于工位的基本操作有兩種方式,，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不*,，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動切換,。特殊情況下亦可通過手動操作進(jìn)行工件位置的修正。
    安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現(xiàn)場檢測元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開關(guān)量）采集進(jìn)來,，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場模擬量信號轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,，通過zui高速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到*控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理，再通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S,，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程,。 PROFIBUS是應(yīng)用zui廣泛的過程現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS有三種類型:FMS,、DP和PA,。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現(xiàn)場總線技術(shù)可以使硬件,、工程設(shè)計(jì),、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動化的一切領(lǐng)域,，包括冶金,、化工、環(huán)保,、輕工,、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡單外,，它有*的傳輸速率,，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米,，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數(shù)十公里,，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線型、星型,、環(huán)型）可供選擇,。在一個(gè)網(wǎng)段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。
    整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺,、舉升臺,、舉升轉(zhuǎn)移臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成,。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),，并通過工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制,。
    裝配I線工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):
（1）計(jì)算機(jī)集成自動化過程控制系統(tǒng),，分布式、高可靠性,、高穩(wěn)定性,。
（2）從站作為相對獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。
    3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
   （1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多,，在利用Simatic Manager編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí),，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對于數(shù)字量輸入輸出，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7,。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí), S7～300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理,。profibus Ⅱ線上的模塊的數(shù)字量I/O地址無論處在哪個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式。
ced27bb6203db6ba6a9f0ed61cd507bc.jpg

   （2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖,。對于轉(zhuǎn)臺工位,，轉(zhuǎn)臺有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和對應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制）,，接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器,，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A,、B,、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B,、A短接,。如圖2所示，當(dāng)程序在執(zhí)行過程中,，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí),，則會出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞,，主電源開關(guān)跳閘,。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況,，其次即是采用接觸器上硬件互鎖,，如圖2所示，點(diǎn)Q1,、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn),，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理,， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn),，互鎖中只需用到常閉點(diǎn),，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_,，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路,，也就不會出現(xiàn)短路跳閘的事故。
   （3）該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多,，根據(jù)現(xiàn)場情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量,。這樣可以將建立變量的工作量減少一半,，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝step7軟件,，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整,。然后在 step7軟件中插入OS站,，可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇,，出現(xiàn)變量選擇對話框,，即可在 step7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性,。
    3.3 系統(tǒng)控制功能
   （1）手自動回路的切換
    在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動狀態(tài),，但是手自動狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動狀態(tài)下,，工位的操作全由下位控制,，可實(shí)現(xiàn)全自動控制機(jī)械的操作流程。在手動狀態(tài)下,，操作具有自保護(hù)功能,，在某些機(jī)械操作動作下