西門子連接器6ES7972-0BA52-0XA0
- 用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜
- 安裝簡單
- FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),可確保極短的組裝時(shí)間
- 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0xA0 中不具有)
- 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,,無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
設(shè)計(jì)
提供有各種類型的總線連接器,,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
- 總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),,可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,,帶集成的總線端接電阻
- 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°),;
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps,,帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3、6 或 12 Mbps 時(shí),,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
- 有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),,無編程器接口,,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbps,無集成的總線端接電阻,。
- PROFIBUS 快速連接 RS 485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),,傳輸速率大為 12 Mbps,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線),。
功能
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中,。
可使用 4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜,。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0xA0),。在此過程中,,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接,。
西門子連接器6ES7972-0BA52-0XA0
產(chǎn)品詳情
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總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),,可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°),;
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,,帶集成的終端電阻,。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí),,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟(jì)型),,無編程器接口,,數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻,。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),,傳輸速率大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線),。
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中,。
可使用 4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0),。在此過程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能),。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接,。
3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運(yùn)行
3.2.1 USS_CTRL功能塊編程
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圖3-3
功能塊說明:
輸入:
EN:通常情況總是激活。
RUN:啟動變頻器,。0-停止,;1-啟動,。
OFF2:自由停車,。0-正常;1-自由停車,。
OFF3:快速停止,。0-正常,;1-快速停止。
F _ACK:故障復(fù)位,。通過上升沿對變頻器進(jìn)行故障復(fù)位,。
DIR:運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn),;1-反轉(zhuǎn)
Drive:變頻器USS地址,,0-31。本例使用3,。
Speed~:速度設(shè)定值,,通過百分比進(jìn)行設(shè)定,范圍 -200.0~~200.0%,。
輸出:
Error:錯誤代碼,。有關(guān)錯誤代碼說明,請參考表3-1,。
Status:變頻器返回的狀態(tài)字,。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字,請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明,。
Speed:變頻器返回的速度實(shí)際值的百分比,。
Run_EN:變頻器運(yùn)行狀態(tài)。0-停止,;1-運(yùn)行,。
D_Dir:變頻器運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn),;1-反轉(zhuǎn),。
Inhibit:變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常,;1-禁止,。
Fault:變頻器故障狀態(tài)。0-正常,;1-故障,。
表3-1
錯誤代碼 | 說明 |
0 | 無錯。 |
1 | 驅(qū)動器不應(yīng)答,。 |
2 | 檢測到來自驅(qū)動器的應(yīng)答中檢驗(yàn)和錯誤,。 |
3 | 檢測到來自驅(qū)動器的應(yīng)答中校驗(yàn)錯誤。 |
4 | 來自用戶程序的干擾造成錯誤,。 |
5 | 嘗試非法命令,。 |
6 | 提供非法驅(qū)動器地址。 |
7 | 未為USS協(xié)議設(shè)置通訊端口。 |
8 | 通訊端口正在忙于處理指令,。 |
9 | 驅(qū)動器速度輸入超出范圍,。 |
10 | 驅(qū)動器應(yīng)答長度不正確。 |
11 | 驅(qū)動器應(yīng)答*個字符不正確,。 |
12 | 驅(qū)動器應(yīng)答中的字符長度不受USS指令支持,。 |
13 | 錯誤的驅(qū)動器應(yīng)答。 |
14 | 提供的DB_Ptr地址不正確,。 |
15 | 提供的參數(shù)號不正確,。 |
16 | 選擇了無效協(xié)議。 |
17 | USS激活,,不允許改動,。 |
18 | 了非法波特率。 |
19 | 無通訊:驅(qū)動器未設(shè)為激活,。 |
20 | 驅(qū)動器應(yīng)答中的參數(shù)或數(shù)值不正確或包含錯誤代碼,。 |
21 | 返回一個雙字?jǐn)?shù)值,而不是請求的字?jǐn)?shù)值,。 |
22 | 返回一個字?jǐn)?shù)值,,而不是請求的雙字?jǐn)?shù)值。 |