西門子連接器6ES7972-0BA12-0XA0

  PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出（I/O）點(diǎn)數(shù),。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一,。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過PLC的I/O擴(kuò)展接口對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,。

    4．通信接口

    PLC配有各種通信接口,，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器,、打印機(jī),、其它PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信,。PLC與打印機(jī)連接,，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來,；與其它PLC連接,，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò),，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤?nbsp;與計(jì)算機(jī)連接,，可組成多級分布式控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。

遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊,。

5．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序,、存儲(chǔ)器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口,。它作為PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊，通過總線與PLC相連,，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊,、閉環(huán)控制模塊,、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等,。

6．編程裝置

編程裝置的作用是編輯,、調(diào)試、輸入用戶程序,，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù),，與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。它是開發(fā),、應(yīng)用,、維護(hù)PLC*的工具。編程裝置可以是編程器,，也可以是配有編程軟件包的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用,，它主要由鍵盤,、顯示器和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類,。

簡易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程,，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入,。簡易編程器體積小,、價(jià)格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上,，或者用電纜與PLC相連,，以方便編程和調(diào)試。有些簡易編程器帶有存儲(chǔ)盒,，可用來儲(chǔ)存用戶程序,，如三菱的FX-20P-E簡易編程器。

智能編程器又稱圖形編程器,，本質(zhì)上它是一臺(tái)便攜式計(jì)算機(jī),，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機(jī)編程,，又可脫機(jī)編程,。可直接輸入和編輯梯形圖程序,，使用更加直觀,、方便，但價(jià)格較高，操作也比較復(fù)雜,。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動(dòng)器,，提供錄音機(jī)接口和打印機(jī)接口。

編程器只能對廠家的幾種PLC進(jìn)行編程,，使用范圍有限,，價(jià)格較高。同時(shí),，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代,，所以編程器的生命周期也十分有限。因此,，現(xiàn)在的趨勢是使用以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的編程裝置,，用戶只要購買PLC廠家提供的編程軟件和相應(yīng)的硬件接口裝置。這樣,，用戶只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng),。

基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的程序開發(fā)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。它既可以編制,、修改PLC的梯形圖程序,，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行、打印文件,、系統(tǒng)仿真等,。配上相應(yīng)的軟件還可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能。

    7.電源

    PLC配有開關(guān)電源,，以供內(nèi)部電路使用,。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好,、抗干擾能力強(qiáng),。對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15% 的范圍內(nèi)波動(dòng),。許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,，用于對外部傳感器供電,。

    8.其它外部設(shè)備

除了以上所述的部件和設(shè)備外,，PLC還有許多外部設(shè)備，如EPROM寫入器,、外存儲(chǔ)器,、人/機(jī)接口裝置等。

EPROM寫入器是用來將用戶程序固化到EPROM存儲(chǔ)器中的一種PLC外部設(shè)備,。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失,，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。

PLC內(nèi)部的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器稱為內(nèi)存儲(chǔ)器。有時(shí)可用外部的磁帶,、磁盤和用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器作成的存儲(chǔ)盒等來存儲(chǔ)PLC的用戶程序,，這些存儲(chǔ)器件稱為外存儲(chǔ)器。外存儲(chǔ)器一般是通過編程器或其它智能模塊提供的接口,，實(shí)現(xiàn)與內(nèi)存儲(chǔ)器之間相互傳送用戶程序,。

人/機(jī)接口裝置是用來實(shí)現(xiàn)操作人員與PLC控制系統(tǒng)的對話。簡單,、普遍的人/機(jī)接口裝置由安裝在控制臺(tái)上的按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān),、指示燈,、LED顯示器、聲光報(bào)警器等器件構(gòu)成,。對于PLC系統(tǒng),，還可采用半智能型CRT人/機(jī)接口裝置和智能型終端人/機(jī)接口裝置。半智能型CRT人/機(jī)接口裝置可*安裝在控制臺(tái)上,，通過通信接口接收來自PLC的信息并在CRT上顯示出來,；而智能型終端人/機(jī)接口裝置有自己的微處理器和存儲(chǔ)器，能夠與操作人員快速交換信息,，并通過通信接口與PLC相連,，也可作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)接入PLC網(wǎng)絡(luò)。 

1,、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0,，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0）,，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦,，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán),、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,，它是將三相交流電整流成直流電,，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng),。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元,，但無回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng),。型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0,，6SL3330-1TH33-0AA0,，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0,，6SL3130-1TE24-0AA0,，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0,，6SL3136-1TE31-0AA0,。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，但直流母線電壓不可調(diào),。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw,。在實(shí)際應(yīng)用中,，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0,，6SL3131-6AE15-0AA0,，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0,，6SL3130-6TE21-6AA3,，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊

主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules,，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元,，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules）,，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路,。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3,，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3,，6SL3131-7TE23-6AA3,，6SL3130-7TE25-5AA3,，6SL3131-7TE25-5AA3,，6SL3130-7TE28-0AA3,，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3,，6SL3131-7TE31-2AA3,，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0,，6SL3100-0BE31-2AB0,，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0,，6SL3330-7TE33-8AA0,，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0,，6SL3300-7TE33-8AA0,，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元,，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電,。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊,，單軸為3-200A,；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）,；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）,。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換,。

6SL3040-1MA01-0AA0對模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì),，因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求： 不需保留備件 沒有不必要的和多余的通道 即使在應(yīng)用對象的要求是形形色色的情況下，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法,，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時(shí)間,。 以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時(shí)間極其關(guān)鍵的場合,。

6SL3040-1MA01-0AA0 通信 *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的,。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件,，例如特殊安全總線,。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中,。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中,。 信號(hào)模塊采用差異分析方法和測試信號(hào)注入技術(shù)來監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。 CPU通過周期性自檢,、命令測試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測,，檢查控制器運(yùn)行的正確性,。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求,，還可以對 I/O 進(jìn)行檢測,。 當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài),。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無需使用一份 F 運(yùn)行版*,。

6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模塊化擴(kuò)展模塊 用于連接 LOGO! 的擴(kuò)展模塊模塊化 帶數(shù)字量輸入和輸出、模擬量輸入或模擬量輸出 注意： SIPLUS extreme 產(chǎn)品是基于西門子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的,。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,。添加了 SIPLUS extreme 設(shè)備信息。 繼電器輸出,，輸出電流zui大為 5A,。 不同的模塊： 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入，4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,；或 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入,，4 點(diǎn)繼電器輸出；或 2 點(diǎn)模擬量輸入,；或 2 模擬量輸出,。 用于連接到 LOGO! 模塊化邏輯模塊的接口。 關(guān)于兼容性的說明： LOGO! 的擴(kuò)展模塊8 只能在 LOGO! 上使用8 個(gè)基本設(shè)備! LOGO! 的擴(kuò)展模塊6 和 7 不能與 LOGO! 結(jié)合使用8 個(gè)基本設(shè)備,。

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CP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運(yùn)行,，它將過程影象（輸入數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在雙端口 RAM 內(nèi)（CP 的存儲(chǔ)區(qū)）,。 CP 5603 的硬件獨(dú)立執(zhí)行與 PROFIBUS 從站的高性能數(shù)據(jù)交換,。用戶直接訪問雙端口 RAM。 從站的過程數(shù)據(jù)總是*性的,，即用戶從一個(gè)相同的循環(huán)周期中得到數(shù)據(jù),。該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進(jìn)行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊,。 無需另外的軟件包

 西門子連接器6ES7972-0BA12-0XA0

3.2.2 分配庫存儲(chǔ)區(qū),，編譯，下載,。
在編譯程序之前,，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點(diǎn)擊,，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”,。在彈出的對話框中點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。如圖3-4,。

圖3-4

分配庫存儲(chǔ)區(qū)之后,，編譯并下載,。

3.2.3 控制變頻器運(yùn)行。
此時(shí),，即可通過USS通信,，控制變頻器的運(yùn)行,。
例,，
打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5,。
M1.0為變頻器的啟?？刂莆唬跏贾禐?,，從0強(qiáng)制為1后,，變頻器即可運(yùn)行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值,，強(qiáng)制為20.0后,，變頻器將以20%的速度運(yùn)行。
VW20,，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實(shí)際值,。

圖3-5


3.3 讀寫參數(shù)
根據(jù)參數(shù)的不同數(shù)據(jù)類型，需要使用不同的功能塊進(jìn)行變頻器參數(shù)的讀寫,。下文中,，將通過舉例進(jìn)行介紹。
注：目前,，USS協(xié)議庫的參數(shù)讀寫功能塊,，僅適用于讀寫參數(shù)號(hào)在3999以下的參數(shù)。對于參數(shù)號(hào)在4000以上的參數(shù),，如果要進(jìn)行讀寫,，可參考《操作說明》，7.4.2.4節(jié),，使用自由口編程的方式進(jìn)行讀寫,，在此不作介紹。
G120《操作說明》下載地址：30563628

3.3.1 使用USS_RPM_R功能塊讀取浮點(diǎn)型參數(shù)