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西門子PLC控制器6ES7314-1AG14-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子PLC控制器6ES7314-1AG14-0AB0
數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV（傳送）,、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）,、BMOV（數(shù)據(jù)塊傳送）,、FMOV（多點(diǎn)傳送）,、XCH（數(shù)據(jù)交換）。這里主要介紹MOV（傳送）指令,。
傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo),，其指令代碼為FNC12,，源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類型,，即K、H,、KnX,、KnY、KnM,、KnS,、T、C,、D,、V、Z,，其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY,、KnM、KnS,、 T,、C、D,、V,、Z。
如圖13-1所示,，,，當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,，數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10,，當(dāng)X0變?yōu)?span>OFF時(shí)，不執(zhí)行指令,，但數(shù)據(jù)保持不變,；當(dāng)X1為ON時(shí)，T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20,；當(dāng)X2為ON時(shí),，數(shù)據(jù)100傳送給D30，定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒,，當(dāng)M0閉合時(shí),，T20開(kāi)始計(jì)時(shí),；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令，當(dāng)X5由OFF變?yōu)?span>ON時(shí)指令執(zhí)行一次,，（D10）的數(shù)據(jù)傳送給（D12）,，其它時(shí)刻不執(zhí)行，當(dāng)X5變?yōu)?span>OFF時(shí),，指令不執(zhí)行,，但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化；X3為ON時(shí),，（D1,、D0）的數(shù)據(jù)傳送給（D11、D10）,，當(dāng)X4為ON時(shí),，將（C235）的當(dāng)前值傳送給（D21、D20）,。注意：運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令,、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令,。
如圖13-2所示,，可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0～X3對(duì)Y0～Y3的順序控制。
S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,，或可靠的多點(diǎn)接地,。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,，內(nèi)置偏置和終端電阻,。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接,?？梢员Ｗo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜,，因是高速通信,，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意,，以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響,。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān)：
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào),。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻,。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,，以致通信中斷,。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮,，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
? 通信線與動(dòng)力線分開(kāi)布線,；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力,。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜,。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,，接線時(shí)可按說(shuō)明書直接壓在端子上,。如果可能,，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當(dāng)固定,。
3. 組態(tài)
我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信,。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖3所示,。
圖3： 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中,，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖4所示：
圖4： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,，建立PG與PLC的連接，如圖5所示,。
圖5： S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等）,，以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,，以便于過(guò)濾不需要查看的部分,。 與 S7-1200 連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家"參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。
控制源參數(shù)設(shè)置：
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng),、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)，如表5所示。
表5：控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)組,，即 P0700[0],。
設(shè)定源控制參數(shù)：
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）,，如表6所示。
表6：設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置
此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)組,，即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置,。
主要參數(shù)有：
1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5,，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信,；
3. P2009： 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化，即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,，還是頻率值,。為0，不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,，即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式,；為1，對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,，即設(shè)定值為的頻率數(shù)值,；
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,，支持的通信波特率如表7所示