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西門子PLC控制器6ES7314-6BH04-0AB0

比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種,，CMP的指令代碼為FNC10,，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K,、 H,、KnX、KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、V,、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y,、M、S,。

CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中,，當(dāng)X0為ON時(shí),，將十進(jìn)制數(shù)100與計(jì)數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中,，若100＞C2的當(dāng)前值時(shí),，M0為ON,，若100=C2的當(dāng)前值時(shí),，M1為ON，

若100＜C2的當(dāng)前值時(shí),，M2為ON,。當(dāng)X0為OFF時(shí)，不進(jìn)行比較,，M0～M2的狀態(tài)保持不變,。

 ZCP指令的功能是將一個(gè)源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個(gè)源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中,，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·],。在圖13-4中，當(dāng)X1為ON時(shí),，執(zhí)行ZCP指令,，將T2的當(dāng)前值與10和150比較,，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當(dāng)前值時(shí),，M0為ON,，若10≤T2的當(dāng)前值≤150時(shí)，M1為ON,，若150＜T2的當(dāng)前值時(shí),，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時(shí),，ZCP指令不執(zhí)行,，M0～M2的狀態(tài)保持不變

加1指令INC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM,、KnS,、T、C,、D,、V、,，它們不影響零標(biāo)志,、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24,，DEC的指令代碼為FNC25,。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1，DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1,，

如圖13-5所示,，當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)?span>ON時(shí)，D20中的數(shù)自動(dòng)增加1,，當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)?span>ON時(shí),，D21中的數(shù)自動(dòng)減1。

若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令INC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC,，當(dāng)條件成立時(shí),，在每個(gè)掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動(dòng)加1或自動(dòng)減1。16位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí),，+32767再加1就變?yōu)?span>-32768,，-32768再減1就變?yōu)?span>+32767。32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí),，+2147483647再加1就變?yōu)?span>-2147483648,，-2147483648再減1就變?yōu)?span>+2147483647

問題

　　當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時(shí)該如何解決?

　　F0001

　　變頻器過電流，變頻器輸出電流超過允許電流，常見故障可分為以下三類,，電機(jī)故障,、負(fù)載問題以及變頻器故障。

　　常見原因

　　電機(jī)問題

　　l 電機(jī)繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>

　　l 電機(jī)電纜有接地故障

　　l 電機(jī)電纜長度超過了允許的電纜長度

　　l 電機(jī)電纜接線存在接觸不良的情況

　　負(fù)載問題

　　l 負(fù)載電機(jī)遇到?jīng)_擊,，或機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象,，引起電機(jī)電流突然增加

　　l 變頻器輸出頻率超過電機(jī)額定頻率，電機(jī)處于弱磁狀態(tài),，負(fù)載波動(dòng)引起過電流

　　l 變頻器斜坡上升下降時(shí)間與負(fù)載特性不匹配,，如加、減速時(shí)間太短

　　l 電動(dòng)機(jī)功率與變頻器的功率不相匹配,，小變頻器拖動(dòng)大電機(jī)(小馬拉大車的情況)

　　l 變頻器運(yùn)行過程當(dāng)中,，使用接觸器投入或切除電機(jī)

　　l PID控制，反饋信號受到干擾波動(dòng)較大,，PI參數(shù)不合適

　　l 啟動(dòng)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

　　l 矢量控制時(shí)電機(jī)參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確

　　l 勢能負(fù)載（例如起重機(jī)）啟動(dòng)時(shí)過電流,，電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動(dòng)力矩不夠

　　變頻器問題

　　l 變頻器I/O板接觸不良

　　l 變頻器內(nèi)部器件短路

　　l 變頻器電流檢測元件故障

　　常見處理辦法

　　處理MM4系列變頻器F0001故障,，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障,，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：

　　1. 上電不運(yùn)行就發(fā)生F0001故障,，并且不能復(fù)位故障

　　2. 上電沒有F0001故障,，一啟動(dòng)馬上報(bào)F0001故障，可以復(fù)位但啟動(dòng)馬上又出現(xiàn)F0001

　　3. 正常運(yùn)行過程中偶爾報(bào)F0001故障

　　對于第1種情況,，由變頻器問題引起的可能性較大,，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,，只保留變頻器供電電源和地線,，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位,，變頻器可能損壞,，請聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位,，檢查變頻器外部接線是否存在問題,。

　　對于第2種情況,，由電機(jī)問題引起的可能性較大,，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線,，只保留變頻器供電電源和地線,，嘗試使用BOP面板空載啟動(dòng)變頻器（變頻器控制方式需要設(shè)置為V/F方式），如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障，請著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況,、電機(jī)電纜是否超長,、以及電機(jī)電纜是否存在接觸不良的情況，或更換電機(jī)進(jìn)行測試,。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障,，變頻器可能損壞，請聯(lián)系維修部門,。

　　對于第3種情況,，由負(fù)載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因"中負(fù)載問題逐條分析,。

　　注意：該故障無法屏蔽,。

　　案例集